|
Kategorie: Diplomové, bakalářské práce |
Tento dokument chci!
Práce se zabývá návrhem a realizací palubního počítače s testovací jednotkou pro motorová vozidla. První část práce se zaměřuje na návrh obvodové koncepce. Pro získávání dat je určen měřící modul založený na obvodu STN1110 využívající standard OBD2. Komunikaci s okolními zařízeními zajišťuje měřící modul pomocí rozhraní USB a JTAG. Řídící modul je vybaven mikrokontrolérem ARM. Druhá část se zabývá realizací softwaru mikrokontroléru a aplikace pro PC. Závěrem jsou prezentovány výsledky testování realizovaného počítače.
Oba operační zesilovače jsou
zapojených jako komparátory bez hystereze.) [21].
Komunikace probíhá pomocí dvou vodičů CAN CAN L. IC51C vzájemně porovnává napětí obou komunikačních
vodičích.9).9)
Vysílání lince J1850 BUS+ prováděno pomocí dvojice tranzistorů T53 T54.
Při otevření T54 dojde snížení napětí bázi T53 následnému otevření tranzistoru. obr.19: Vstupně/výstupní obvod protokolu ISO 15765-4 (CAN)
. 2. Jedná budič sběrnice CAN převodník mezi USART CAN.
Komunikace sběrnici ISO 15765-4 postavena obvodu MCP2551
(viz.
Obr. Referenční napětí pro IC51B určeno
odporovým děličem R77 R79.
Na komunikačním vodiči pak objeví výstupní napětí stabilizátoru IC52 snížené
o úbytky tranzistoru T53 diodě D50.19). 2.8.
V
R
RR
UOUT 73,7
330
5101200
125,1125,1
72
7170
, (2. Vysílání lince J1850 BUS- zajišťuje
tranzistor T55 zapojený společným emitorem. Pro příjem dat protokolu J1850 VPW je
určen IC51B, pro protokol SAE J1850 PWM pak IC51C.
V
R
R
UOUT 79,5
330
1200
125,1125,1
72
71
, (2.32
Pro protokol J1850 PWM T52 otevřen výstupní napětí přibližně dáno vztahem
(2.8)
Pro druhý protokol J1850 VPW tranzistor T52 uzavřen výstupní napětí dáno
vztahem (2. Odpor tranzistoru sepnutém stavu zanedbáme