|
Kategorie: Diplomové, bakalářské práce |
Tento dokument chci!
Práce se zabývá návrhem a realizací palubního počítače s testovací jednotkou pro motorová vozidla. První část práce se zaměřuje na návrh obvodové koncepce. Pro získávání dat je určen měřící modul založený na obvodu STN1110 využívající standard OBD2. Komunikaci s okolními zařízeními zajišťuje měřící modul pomocí rozhraní USB a JTAG. Řídící modul je vybaven mikrokontrolérem ARM. Druhá část se zabývá realizací softwaru mikrokontroléru a aplikace pro PC. Závěrem jsou prezentovány výsledky testování realizovaného počítače.
Komunikace sběrnici ISO 15765-4 postavena obvodu MCP2551
(viz. Odpor tranzistoru sepnutém stavu zanedbáme. Referenční napětí pro IC51B určeno
odporovým děličem R77 R79. Vysílání lince J1850 BUS- zajišťuje
tranzistor T55 zapojený společným emitorem. Oba operační zesilovače jsou
zapojených jako komparátory bez hystereze. 2.19: Vstupně/výstupní obvod protokolu ISO 15765-4 (CAN)
.
V
R
R
UOUT 79,5
330
1200
125,1125,1
72
71
, (2. Jedná budič sběrnice CAN převodník mezi USART CAN.9).
Komunikace probíhá pomocí dvou vodičů CAN CAN L. IC51C vzájemně porovnává napětí obou komunikačních
vodičích.) [21].8. Pro příjem dat protokolu J1850 VPW je
určen IC51B, pro protokol SAE J1850 PWM pak IC51C. 2.8)
Pro druhý protokol J1850 VPW tranzistor T52 uzavřen výstupní napětí dáno
vztahem (2.
Na komunikačním vodiči pak objeví výstupní napětí stabilizátoru IC52 snížené
o úbytky tranzistoru T53 diodě D50.
Při otevření T54 dojde snížení napětí bázi T53 následnému otevření tranzistoru.9)
Vysílání lince J1850 BUS+ prováděno pomocí dvojice tranzistorů T53 T54. obr.
Obr.
V
R
RR
UOUT 73,7
330
5101200
125,1125,1
72
7170
, (2.19).32
Pro protokol J1850 PWM T52 otevřen výstupní napětí přibližně dáno vztahem
(2
