|
Kategorie: Diplomové, bakalářské práce |
Tento dokument chci!
Práce se zabývá návrhem a realizací palubního počítače s testovací jednotkou pro motorová vozidla. První část práce se zaměřuje na návrh obvodové koncepce. Pro získávání dat je určen měřící modul založený na obvodu STN1110 využívající standard OBD2. Komunikaci s okolními zařízeními zajišťuje měřící modul pomocí rozhraní USB a JTAG. Řídící modul je vybaven mikrokontrolérem ARM. Druhá část se zabývá realizací softwaru mikrokontroléru a aplikace pro PC. Závěrem jsou prezentovány výsledky testování realizovaného počítače.
. 2. Zapojení tranzistory vlastně
převodník napěťových úrovní mezi MCU (3,3 vozidlem (12 určeno
k vysílání pohledu diagnostického modulu). Ostatní piny jsou určeny pro připojení pinové diagnostické zásuvce.
Obr. Operační zesilovač IC51A zapojen jako
invertující komparátor bez hystereze referenčním napětím přibližně tvořící
převodník napětí pro příjem signálu směrem vozidla. 2.
K obvodu připojena čtveřice LED diod (LED1 LED4).
Na konektoru také vyvedena dvojice napájecích napětí 3,3 které lze např. Samozřejmě možné připojit
i jiné obvody.1 Pomocné obvody modulu diagnostiky
Jednotlivé komunikační protokoly vzájemně liší svými elektrickými vlastnostmi,
proto nutné STN1110 doplnit obvody úpravu signálu.
Na obr. Vzhledem
k dovolenému odběru jednotlivých vývodech jsou zvoleny nízkopříkonové mA)
diody. Vývod ZAP1 určen
k připojení spínací skříňce vozidla (tzn.16: Zapojení výstupního konektoru
2.16 zobrazeno
zapojení pro úpravu signálu určené pro protokoly ISO 9141 ISO 14230 4. 2. Diody indikují aktivní
komunikaci lince UART komunikaci řídící jednotkou vozidla. LED jsou určeny především pro vývojové účely. výstupu komparátoru je
zapojen pull-up rezistor R57.30
Obvod napájen napětím 3,3 což výhodné při komunikaci MCU
napájeným stejným napětí. teplotních čidel). Zvolen byl pin konektor CANON. Naměřené údaje může zpracovat MCU nebo přes USB port předává PC.
Pro komunikaci mezi vozidlem připojeným zařízení využita dvojice vodičů
označených K-line L-line.16 uvedeno zapojení výstupního konektoru SV51, který součástí
měřícího modulu. zapnutí klíčku zapalování měl být
připojen palubní napětí). Tranzistory T50 T51 jsou zapojeny společným emitorem
doplněné zvyšující pull-up rezistory R52 R53.
využit pro napájení teplotních čidel. Vývody SDA1 SCL1 (I2
C) jsou určeny
pro připojení dalších snímačů (např. obr. Komunikace mezi MCU IC50 probíhá pomocí linky
UART.11.
Z tohoto důvodu byla také zvolena třída CDC, která podporována většinou SW
určeného pro ELM327. Měření palubního napětí
se provádí prostřednictvím odporového děliče R58, R59 vstupu ANALOG_IN.
Maximální měřitelné napětí což pro palubní soustavu naprosto dostačuje
