|
Kategorie: Diplomové, bakalářské práce |
Tento dokument chci!
Práce se zabývá návrhem a realizací palubního počítače s testovací jednotkou pro motorová vozidla. První část práce se zaměřuje na návrh obvodové koncepce. Pro získávání dat je určen měřící modul založený na obvodu STN1110 využívající standard OBD2. Komunikaci s okolními zařízeními zajišťuje měřící modul pomocí rozhraní USB a JTAG. Řídící modul je vybaven mikrokontrolérem ARM. Druhá část se zabývá realizací softwaru mikrokontroléru a aplikace pro PC. Závěrem jsou prezentovány výsledky testování realizovaného počítače.
2. Operační zesilovač IC51A zapojen jako
invertující komparátor bez hystereze referenčním napětím přibližně tvořící
převodník napětí pro příjem signálu směrem vozidla. Měření palubního napětí
se provádí prostřednictvím odporového děliče R58, R59 vstupu ANALOG_IN.
Obr.16: Zapojení výstupního konektoru
2.
Pro komunikaci mezi vozidlem připojeným zařízení využita dvojice vodičů
označených K-line L-line.
K obvodu připojena čtveřice LED diod (LED1 LED4). Samozřejmě možné připojit
i jiné obvody.30
Obvod napájen napětím 3,3 což výhodné při komunikaci MCU
napájeným stejným napětí.
. Zapojení tranzistory vlastně
převodník napěťových úrovní mezi MCU (3,3 vozidlem (12 určeno
k vysílání pohledu diagnostického modulu).1 Pomocné obvody modulu diagnostiky
Jednotlivé komunikační protokoly vzájemně liší svými elektrickými vlastnostmi,
proto nutné STN1110 doplnit obvody úpravu signálu.11. Ostatní piny jsou určeny pro připojení pinové diagnostické zásuvce.16 zobrazeno
zapojení pro úpravu signálu určené pro protokoly ISO 9141 ISO 14230 4. LED jsou určeny především pro vývojové účely. 2.16 uvedeno zapojení výstupního konektoru SV51, který součástí
měřícího modulu. Zvolen byl pin konektor CANON. obr. Naměřené údaje může zpracovat MCU nebo přes USB port předává PC. výstupu komparátoru je
zapojen pull-up rezistor R57. Vývod ZAP1 určen
k připojení spínací skříňce vozidla (tzn.
využit pro napájení teplotních čidel.
Na konektoru také vyvedena dvojice napájecích napětí 3,3 které lze např.
Z tohoto důvodu byla také zvolena třída CDC, která podporována většinou SW
určeného pro ELM327. Vývody SDA1 SCL1 (I2
C) jsou určeny
pro připojení dalších snímačů (např.
Maximální měřitelné napětí což pro palubní soustavu naprosto dostačuje.
Na obr. zapnutí klíčku zapalování měl být
připojen palubní napětí). Diody indikují aktivní
komunikaci lince UART komunikaci řídící jednotkou vozidla. Vzhledem
k dovolenému odběru jednotlivých vývodech jsou zvoleny nízkopříkonové mA)
diody. teplotních čidel). 2. Komunikace mezi MCU IC50 probíhá pomocí linky
UART. Tranzistory T50 T51 jsou zapojeny společným emitorem
doplněné zvyšující pull-up rezistory R52 R53
