|
Kategorie: Diplomové, bakalářské práce |
Tento dokument chci!
Práce se zabývá návrhem a realizací palubního počítače s testovací jednotkou pro motorová vozidla. První část práce se zaměřuje na návrh obvodové koncepce. Pro získávání dat je určen měřící modul založený na obvodu STN1110 využívající standard OBD2. Komunikaci s okolními zařízeními zajišťuje měřící modul pomocí rozhraní USB a JTAG. Řídící modul je vybaven mikrokontrolérem ARM. Druhá část se zabývá realizací softwaru mikrokontroléru a aplikace pro PC. Závěrem jsou prezentovány výsledky testování realizovaného počítače.
výstupu komparátoru je
zapojen pull-up rezistor R57. Zvolen byl pin konektor CANON.
využit pro napájení teplotních čidel.
. Komunikace mezi MCU IC50 probíhá pomocí linky
UART.
Na konektoru také vyvedena dvojice napájecích napětí 3,3 které lze např.16 uvedeno zapojení výstupního konektoru SV51, který součástí
měřícího modulu. 2. Naměřené údaje může zpracovat MCU nebo přes USB port předává PC. obr. Diody indikují aktivní
komunikaci lince UART komunikaci řídící jednotkou vozidla. Ostatní piny jsou určeny pro připojení pinové diagnostické zásuvce. Vývody SDA1 SCL1 (I2
C) jsou určeny
pro připojení dalších snímačů (např.
Maximální měřitelné napětí což pro palubní soustavu naprosto dostačuje.
Pro komunikaci mezi vozidlem připojeným zařízení využita dvojice vodičů
označených K-line L-line. Vzhledem
k dovolenému odběru jednotlivých vývodech jsou zvoleny nízkopříkonové mA)
diody.
Obr. Tranzistory T50 T51 jsou zapojeny společným emitorem
doplněné zvyšující pull-up rezistory R52 R53.1 Pomocné obvody modulu diagnostiky
Jednotlivé komunikační protokoly vzájemně liší svými elektrickými vlastnostmi,
proto nutné STN1110 doplnit obvody úpravu signálu.16: Zapojení výstupního konektoru
2. LED jsou určeny především pro vývojové účely. 2. zapnutí klíčku zapalování měl být
připojen palubní napětí).16 zobrazeno
zapojení pro úpravu signálu určené pro protokoly ISO 9141 ISO 14230 4.30
Obvod napájen napětím 3,3 což výhodné při komunikaci MCU
napájeným stejným napětí.
Na obr. Samozřejmě možné připojit
i jiné obvody. Měření palubního napětí
se provádí prostřednictvím odporového děliče R58, R59 vstupu ANALOG_IN. Vývod ZAP1 určen
k připojení spínací skříňce vozidla (tzn.11. 2.
K obvodu připojena čtveřice LED diod (LED1 LED4). Operační zesilovač IC51A zapojen jako
invertující komparátor bez hystereze referenčním napětím přibližně tvořící
převodník napětí pro příjem signálu směrem vozidla.
Z tohoto důvodu byla také zvolena třída CDC, která podporována většinou SW
určeného pro ELM327. Zapojení tranzistory vlastně
převodník napěťových úrovní mezi MCU (3,3 vozidlem (12 určeno
k vysílání pohledu diagnostického modulu). teplotních čidel)
