|
Kategorie: Diplomové, bakalářské práce |
Tento dokument chci!
Práce se zabývá návrhem a realizací palubního počítače s testovací jednotkou pro motorová vozidla. První část práce se zaměřuje na návrh obvodové koncepce. Pro získávání dat je určen měřící modul založený na obvodu STN1110 využívající standard OBD2. Komunikaci s okolními zařízeními zajišťuje měřící modul pomocí rozhraní USB a JTAG. Řídící modul je vybaven mikrokontrolérem ARM. Druhá část se zabývá realizací softwaru mikrokontroléru a aplikace pro PC. Závěrem jsou prezentovány výsledky testování realizovaného počítače.
výstupu komparátoru je
zapojen pull-up rezistor R57. 2.16: Zapojení výstupního konektoru
2. Zvolen byl pin konektor CANON.
Obr. Vývod ZAP1 určen
k připojení spínací skříňce vozidla (tzn.16 zobrazeno
zapojení pro úpravu signálu určené pro protokoly ISO 9141 ISO 14230 4. 2. Operační zesilovač IC51A zapojen jako
invertující komparátor bez hystereze referenčním napětím přibližně tvořící
převodník napětí pro příjem signálu směrem vozidla. teplotních čidel). LED jsou určeny především pro vývojové účely. Ostatní piny jsou určeny pro připojení pinové diagnostické zásuvce. Diody indikují aktivní
komunikaci lince UART komunikaci řídící jednotkou vozidla.
Maximální měřitelné napětí což pro palubní soustavu naprosto dostačuje. Vývody SDA1 SCL1 (I2
C) jsou určeny
pro připojení dalších snímačů (např. zapnutí klíčku zapalování měl být
připojen palubní napětí).30
Obvod napájen napětím 3,3 což výhodné při komunikaci MCU
napájeným stejným napětí.
využit pro napájení teplotních čidel.
K obvodu připojena čtveřice LED diod (LED1 LED4).16 uvedeno zapojení výstupního konektoru SV51, který součástí
měřícího modulu.
Na obr. 2. Samozřejmě možné připojit
i jiné obvody. Zapojení tranzistory vlastně
převodník napěťových úrovní mezi MCU (3,3 vozidlem (12 určeno
k vysílání pohledu diagnostického modulu). Měření palubního napětí
se provádí prostřednictvím odporového děliče R58, R59 vstupu ANALOG_IN.
Pro komunikaci mezi vozidlem připojeným zařízení využita dvojice vodičů
označených K-line L-line. Vzhledem
k dovolenému odběru jednotlivých vývodech jsou zvoleny nízkopříkonové mA)
diody. obr.1 Pomocné obvody modulu diagnostiky
Jednotlivé komunikační protokoly vzájemně liší svými elektrickými vlastnostmi,
proto nutné STN1110 doplnit obvody úpravu signálu. Komunikace mezi MCU IC50 probíhá pomocí linky
UART. Naměřené údaje může zpracovat MCU nebo přes USB port předává PC.
Z tohoto důvodu byla také zvolena třída CDC, která podporována většinou SW
určeného pro ELM327. Tranzistory T50 T51 jsou zapojeny společným emitorem
doplněné zvyšující pull-up rezistory R52 R53.
Na konektoru také vyvedena dvojice napájecích napětí 3,3 které lze např.
.11
