|
Kategorie: Diplomové, bakalářské práce |
Tento dokument chci!
Práce se zabývá návrhem a realizací palubního počítače s testovací jednotkou pro motorová vozidla. První část práce se zaměřuje na návrh obvodové koncepce. Pro získávání dat je určen měřící modul založený na obvodu STN1110 využívající standard OBD2. Komunikaci s okolními zařízeními zajišťuje měřící modul pomocí rozhraní USB a JTAG. Řídící modul je vybaven mikrokontrolérem ARM. Druhá část se zabývá realizací softwaru mikrokontroléru a aplikace pro PC. Závěrem jsou prezentovány výsledky testování realizovaného počítače.
16 zobrazeno
zapojení pro úpravu signálu určené pro protokoly ISO 9141 ISO 14230 4.
Pro komunikaci mezi vozidlem připojeným zařízení využita dvojice vodičů
označených K-line L-line. 2. 2. obr.11. Samozřejmě možné připojit
i jiné obvody. Tranzistory T50 T51 jsou zapojeny společným emitorem
doplněné zvyšující pull-up rezistory R52 R53. 2. teplotních čidel). Komunikace mezi MCU IC50 probíhá pomocí linky
UART.
Z tohoto důvodu byla také zvolena třída CDC, která podporována většinou SW
určeného pro ELM327. Vzhledem
k dovolenému odběru jednotlivých vývodech jsou zvoleny nízkopříkonové mA)
diody.1 Pomocné obvody modulu diagnostiky
Jednotlivé komunikační protokoly vzájemně liší svými elektrickými vlastnostmi,
proto nutné STN1110 doplnit obvody úpravu signálu.16: Zapojení výstupního konektoru
2. Vývody SDA1 SCL1 (I2
C) jsou určeny
pro připojení dalších snímačů (např.
využit pro napájení teplotních čidel.
Na konektoru také vyvedena dvojice napájecích napětí 3,3 které lze např. Diody indikují aktivní
komunikaci lince UART komunikaci řídící jednotkou vozidla. Naměřené údaje může zpracovat MCU nebo přes USB port předává PC.
. Operační zesilovač IC51A zapojen jako
invertující komparátor bez hystereze referenčním napětím přibližně tvořící
převodník napětí pro příjem signálu směrem vozidla.30
Obvod napájen napětím 3,3 což výhodné při komunikaci MCU
napájeným stejným napětí.
Obr. výstupu komparátoru je
zapojen pull-up rezistor R57. Zvolen byl pin konektor CANON. zapnutí klíčku zapalování měl být
připojen palubní napětí). Zapojení tranzistory vlastně
převodník napěťových úrovní mezi MCU (3,3 vozidlem (12 určeno
k vysílání pohledu diagnostického modulu). Vývod ZAP1 určen
k připojení spínací skříňce vozidla (tzn. LED jsou určeny především pro vývojové účely. Měření palubního napětí
se provádí prostřednictvím odporového děliče R58, R59 vstupu ANALOG_IN.16 uvedeno zapojení výstupního konektoru SV51, který součástí
měřícího modulu.
K obvodu připojena čtveřice LED diod (LED1 LED4). Ostatní piny jsou určeny pro připojení pinové diagnostické zásuvce.
Na obr.
Maximální měřitelné napětí což pro palubní soustavu naprosto dostačuje
