|
Kategorie: Diplomové, bakalářské práce |
Tento dokument chci!
Práce se zabývá návrhem a realizací palubního počítače s testovací jednotkou pro motorová vozidla. První část práce se zaměřuje na návrh obvodové koncepce. Pro získávání dat je určen měřící modul založený na obvodu STN1110 využívající standard OBD2. Komunikaci s okolními zařízeními zajišťuje měřící modul pomocí rozhraní USB a JTAG. Řídící modul je vybaven mikrokontrolérem ARM. Druhá část se zabývá realizací softwaru mikrokontroléru a aplikace pro PC. Závěrem jsou prezentovány výsledky testování realizovaného počítače.
teplotních čidel). LED jsou určeny především pro vývojové účely. Zvolen byl pin konektor CANON. výstupu komparátoru je
zapojen pull-up rezistor R57.11. 2. zapnutí klíčku zapalování měl být
připojen palubní napětí).
Obr.1 Pomocné obvody modulu diagnostiky
Jednotlivé komunikační protokoly vzájemně liší svými elektrickými vlastnostmi,
proto nutné STN1110 doplnit obvody úpravu signálu. Zapojení tranzistory vlastně
převodník napěťových úrovní mezi MCU (3,3 vozidlem (12 určeno
k vysílání pohledu diagnostického modulu). Naměřené údaje může zpracovat MCU nebo přes USB port předává PC. 2. Měření palubního napětí
se provádí prostřednictvím odporového děliče R58, R59 vstupu ANALOG_IN.16: Zapojení výstupního konektoru
2.30
Obvod napájen napětím 3,3 což výhodné při komunikaci MCU
napájeným stejným napětí.
K obvodu připojena čtveřice LED diod (LED1 LED4).
využit pro napájení teplotních čidel.
Na obr. Vývod ZAP1 určen
k připojení spínací skříňce vozidla (tzn. Operační zesilovač IC51A zapojen jako
invertující komparátor bez hystereze referenčním napětím přibližně tvořící
převodník napětí pro příjem signálu směrem vozidla.16 uvedeno zapojení výstupního konektoru SV51, který součástí
měřícího modulu.
Pro komunikaci mezi vozidlem připojeným zařízení využita dvojice vodičů
označených K-line L-line. Ostatní piny jsou určeny pro připojení pinové diagnostické zásuvce. Tranzistory T50 T51 jsou zapojeny společným emitorem
doplněné zvyšující pull-up rezistory R52 R53.16 zobrazeno
zapojení pro úpravu signálu určené pro protokoly ISO 9141 ISO 14230 4. 2. Vzhledem
k dovolenému odběru jednotlivých vývodech jsou zvoleny nízkopříkonové mA)
diody.
Maximální měřitelné napětí což pro palubní soustavu naprosto dostačuje. Diody indikují aktivní
komunikaci lince UART komunikaci řídící jednotkou vozidla.
Z tohoto důvodu byla také zvolena třída CDC, která podporována většinou SW
určeného pro ELM327.
Na konektoru také vyvedena dvojice napájecích napětí 3,3 které lze např. Vývody SDA1 SCL1 (I2
C) jsou určeny
pro připojení dalších snímačů (např. Samozřejmě možné připojit
i jiné obvody. Komunikace mezi MCU IC50 probíhá pomocí linky
UART.
. obr
