Navrhování elektrických pohonů - Teorie řízení

| Kategorie: Skripta  |

Toto skriptum je určeno jako základní učební text pro stejnojmenný předmět Navrhování elektrických pohonů, vyučovaný jako volitelný oborový předmět pro studenty oboru silnoproudá elektrotechnika a elektroenergetika bakalářského studia na Fakultě elektrotechniky a komunikačních technologií VUT v Brně. Je však použitelná jako doplňkový učební text i pro studenty fakulty strojního inženýrství, oboru aplikovaná mechanika a mechatronika. Obsah skript odpovídá rozsahu přednášek.

Vydal: FEKT VUT Brno Autor: UVEE - Jiří Skalický

Strana 19 z 84

Vámi hledaný text obsahuje tato stránku dokumentu který není autorem určen k veřejnému šíření.

Jak získat tento dokument?






Poznámky redaktora
Testovací giagnostika generuje vstupní signály regulátoru testuje odezvy, které porovnávás referenčními odezvami paměti mikropočítače.8 Řízeníšestiosého robotu, topologie společ nou sběrnicí Jinátopologie, používanápro řízení obráběcích strojů tzv. 1. pohonu Řešení dynamiky osa q6 Reg. 1. Obr. 1. testovací diagnostiku a diagnostiku provozní. .7, pro řízení robotů používástruktura společnou sběrnicí, obr. Testovací diagnostika je zpravidla realizována jako samostatný diagnostický přístroj, není trvalou součástí regulátoru. Reg. Testovací diagnostika ověřuje bezporuchovost pohonu ještě před jeho spuštěním. Řídicípoč ítač CNC master slave slave slave slave pohon vřetene pohon posuvu X pohon posuvu Y pohon posuvu Z Obr. Jde seriový přenos, elektrický nebo optický hodou možnost přenosu větší vzdálenosti (obr. Vedle hvězdicové topologie komunikace pohonů nadřazené úrovně řízení, jak naznačeno na obr. Provozní diagnostika pak vestavěna regulátoru hlídáprovozní stavy některý ch dů ležitý veličin, zda nepřekračují dovolené hodnoty, např. pohonu Řešení dynamiky osa .Součástí moderních pohonů subsystém diagnostiky. pohonu Řešení dynamiky osa q1 .9 Komunikace kruhovou sítí 15 .8 Řídicí poč ítač Řešení kinematiky Reg. 1. Rozeznáváme tzv.9). 1. kruhovásíť. toleranci napájecího napětí, dobu trvání nadproudu, překročení maximální rychlosti, regulační odchylku atd