Navrhování elektrických pohonů - Teorie řízení

| Kategorie: Skripta  |

Toto skriptum je určeno jako základní učební text pro stejnojmenný předmět Navrhování elektrických pohonů, vyučovaný jako volitelný oborový předmět pro studenty oboru silnoproudá elektrotechnika a elektroenergetika bakalářského studia na Fakultě elektrotechniky a komunikačních technologií VUT v Brně. Je však použitelná jako doplňkový učební text i pro studenty fakulty strojního inženýrství, oboru aplikovaná mechanika a mechatronika. Obsah skript odpovídá rozsahu přednášek.

Vydal: FEKT VUT Brno Autor: UVEE - Jiří Skalický

Strana 19 z 84

Vámi hledaný text obsahuje tato stránku dokumentu který není autorem určen k veřejnému šíření.

Jak získat tento dokument?






Poznámky redaktora
Testovací diagnostika je zpravidla realizována jako samostatný diagnostický přístroj, není trvalou součástí regulátoru. Jde seriový přenos, elektrický nebo optický hodou možnost přenosu větší vzdálenosti (obr. Reg. pohonu Řešení dynamiky osa q6 Reg. . 1. Testovací giagnostika generuje vstupní signály regulátoru testuje odezvy, které porovnávás referenčními odezvami paměti mikropočítače.7, pro řízení robotů používástruktura společnou sběrnicí, obr. Testovací diagnostika ověřuje bezporuchovost pohonu ještě před jeho spuštěním. pohonu Řešení dynamiky osa q1 . Rozeznáváme tzv. Provozní diagnostika pak vestavěna regulátoru hlídáprovozní stavy některý ch dů ležitý veličin, zda nepřekračují dovolené hodnoty, např.9 Komunikace kruhovou sítí 15 .8 Řídicí poč ítač Řešení kinematiky Reg. pohonu Řešení dynamiky osa . Obr. 1.8 Řízeníšestiosého robotu, topologie společ nou sběrnicí Jinátopologie, používanápro řízení obráběcích strojů tzv. 1.Součástí moderních pohonů subsystém diagnostiky. Vedle hvězdicové topologie komunikace pohonů nadřazené úrovně řízení, jak naznačeno na obr.9). 1. kruhovásíť. toleranci napájecího napětí, dobu trvání nadproudu, překročení maximální rychlosti, regulační odchylku atd. 1. Řídicípoč ítač CNC master slave slave slave slave pohon vřetene pohon posuvu X pohon posuvu Y pohon posuvu Z Obr. testovací diagnostiku a diagnostiku provozní