Toto skriptum je určeno jako základní učební text pro stejnojmenný předmět Navrhování elektrických pohonů, vyučovaný jako volitelný oborový předmět pro studenty oboru silnoproudá elektrotechnika a elektroenergetika bakalářského studia na Fakultě elektrotechniky a komunikačních technologií VUT v Brně. Je však použitelná jako doplňkový učební text i pro studenty fakulty strojního inženýrství, oboru aplikovaná mechanika a mechatronika. Obsah skript odpovídá rozsahu přednášek.
Jednotlivé úrovně řízení mohou např:
Nejnižší úroveň elektrický pohon rychlostní nebo polohová
regulace
Střední úroveň (numeric control) řízení technologického procesu
CNC (computer numeric (robot, obráběcí stroj.)
control)
Nadřazenáúroveň řídicí počítač řízení linky, provozu
(v lokální síti)
Řízenílinky
operativní
plá nová ní
NC
program
obrá bění
pohonpohon pohon pohonpohon
NC
program
obrá bění
3. řídicí obvody, regulátor diagnostické
obvody komunikují nadřazenou úrovní. úroveŇ
2.
Informacemi mezi pohonem úrovní řízení jsou řídicí signály zpětnáhlášení. 1.. úroveň
1. nejjednodušších případech ručního řízení touto
úrovní ovládací panel stroje..7 Systém hierarchického řízenívý robnílinky
Informatický subsystém elektrického pohonu, tj..6 Interakce pohonu rovně ízení
Elektrický pohon často součástí automatizovaného systému řízení technologického procesu,
zpravidla hierarchicky nejnižší úrovni řízení, jako akční člen zpětnovazebním
regulátorem.
řídicí signály: logické povely: start/stop
regulační žádané hodnoty rychlosti, momentu, polohy. úroveň
Obr.
zpětnáhlášení hlášení provozních stavů na´dane´
hlášení varovná Imax, nmax
hlášení poruch
14
.1
