4 ESP32
Základem celého měřícího celku mikrokontroler ESP32, který zajišťuje sběr dat ze
všech připojených senzorů, jejich časové razítko záznam dat kartu.3 VBMI 160 [31]
BMI160 navržen jako nízkoenergetický senzor pro mobilní elektroniku.
Modul GY-BMI160 vhodný pro detekci zrychlení, náklonu vibrací otáčení RC
modelu. Malé rozměry nízká spotřeba umožnuje snadnou
integraci kompaktního měřícího systému[32].
. Poskytuje
data zrychlení úhlové rychlosti. Kombinací dat gyroskopu akcelerometru může být použita pro odhad
orientace nebo pro detekci náhlých manévrů, jako například zrychlení, náklon při jízdě
v zatáčkách nebo prudké brždění.
4.33
Obrázek 4. Jedná o
výkonný 32bitový mikrokontroler dvoujádrovým procesorem, integrovaným Wi-Fi a
Bluetooth
