Jedná o
výkonný 32bitový mikrokontroler dvoujádrovým procesorem, integrovaným Wi-Fi a
Bluetooth. Malé rozměry nízká spotřeba umožnuje snadnou
integraci kompaktního měřícího systému[32].33
Obrázek 4.
Modul GY-BMI160 vhodný pro detekci zrychlení, náklonu vibrací otáčení RC
modelu.
4.4 ESP32
Základem celého měřícího celku mikrokontroler ESP32, který zajišťuje sběr dat ze
všech připojených senzorů, jejich časové razítko záznam dat kartu. Poskytuje
data zrychlení úhlové rychlosti.
. Kombinací dat gyroskopu akcelerometru může být použita pro odhad
orientace nebo pro detekci náhlých manévrů, jako například zrychlení, náklon při jízdě
v zatáčkách nebo prudké brždění.3 VBMI 160 [31]
BMI160 navržen jako nízkoenergetický senzor pro mobilní elektroniku
