2 Vnitřní pohled měřicí modul JSY-MK-231
Pro automatizovaný sběr dat modul vybaven rozhraním RS485 protokolem
Modbus RTU stejně jako PZEM-017. Využívá však odlišný princip měření proudu.
4.
Obrázek 4. Tímto způsobem zajištěna
jednodušší bezpečnější instalace. Hlavním
přínosem jednodušší montáž galvanické oddělení měřicího obvodu proudu. Měření
proudu pomocí Hallovy sondy však může být citlivější elektromagnetické rušení a
méně přesné při nižších proudech.
.
V této práci bylo JSY-MK-231 testováno jako alternativa PZEM-017.
Pro komunikaci ESP32 byl rovněž použit převodník RS485 čtecí skript, který
ukládá naměřené hodnoty kartu. Stejně jako PZEM-017
je určen pro měření stejnosměrných veličin.32
4. Tento typ modulu řadí
do kategorie IMU (Inertial Measurement Unit inerciální měřicí jednotka), která
umožňuje sledování změn polohy prostoru (pohyb orientaci)[30].3 IMU modul
Pro měření pohybových veličin byl měřícím zařízení použit modul GY-BMI160, který
kombinuje tříosý gyroskop tříosý akcelerometr jedno čipu.
Na rozdíl bočníkového měření proudu využívá Hallův snímač, který umožňuje
galvanicky oddělené měření proudu bez přerušení vodiče.2 JSY-MK-231
Druhým zvoleným měřícím zařízením byl modul JSY-MK-231
