. Využívá však odlišný princip měření proudu. Měření
proudu pomocí Hallovy sondy však může být citlivější elektromagnetické rušení a
méně přesné při nižších proudech.2 JSY-MK-231
Druhým zvoleným měřícím zařízením byl modul JSY-MK-231. Tímto způsobem zajištěna
jednodušší bezpečnější instalace.
4. Tento typ modulu řadí
do kategorie IMU (Inertial Measurement Unit inerciální měřicí jednotka), která
umožňuje sledování změn polohy prostoru (pohyb orientaci)[30]. Hlavním
přínosem jednodušší montáž galvanické oddělení měřicího obvodu proudu.
V této práci bylo JSY-MK-231 testováno jako alternativa PZEM-017.
Pro komunikaci ESP32 byl rovněž použit převodník RS485 čtecí skript, který
ukládá naměřené hodnoty kartu.2 Vnitřní pohled měřicí modul JSY-MK-231
Pro automatizovaný sběr dat modul vybaven rozhraním RS485 protokolem
Modbus RTU stejně jako PZEM-017.
Na rozdíl bočníkového měření proudu využívá Hallův snímač, který umožňuje
galvanicky oddělené měření proudu bez přerušení vodiče. Stejně jako PZEM-017
je určen pro měření stejnosměrných veličin.
Obrázek 4.3 IMU modul
Pro měření pohybových veličin byl měřícím zařízení použit modul GY-BMI160, který
kombinuje tříosý gyroskop tříosý akcelerometr jedno čipu.32
4