4.2 JSY-MK-231
Druhým zvoleným měřícím zařízením byl modul JSY-MK-231.
.
V této práci bylo JSY-MK-231 testováno jako alternativa PZEM-017. Měření
proudu pomocí Hallovy sondy však může být citlivější elektromagnetické rušení a
méně přesné při nižších proudech. Využívá však odlišný princip měření proudu.
Na rozdíl bočníkového měření proudu využívá Hallův snímač, který umožňuje
galvanicky oddělené měření proudu bez přerušení vodiče.32
4.
Obrázek 4.3 IMU modul
Pro měření pohybových veličin byl měřícím zařízení použit modul GY-BMI160, který
kombinuje tříosý gyroskop tříosý akcelerometr jedno čipu.
Pro komunikaci ESP32 byl rovněž použit převodník RS485 čtecí skript, který
ukládá naměřené hodnoty kartu. Tento typ modulu řadí
do kategorie IMU (Inertial Measurement Unit inerciální měřicí jednotka), která
umožňuje sledování změn polohy prostoru (pohyb orientaci)[30]. Stejně jako PZEM-017
je určen pro měření stejnosměrných veličin.2 Vnitřní pohled měřicí modul JSY-MK-231
Pro automatizovaný sběr dat modul vybaven rozhraním RS485 protokolem
Modbus RTU stejně jako PZEM-017. Tímto způsobem zajištěna
jednodušší bezpečnější instalace. Hlavním
přínosem jednodušší montáž galvanické oddělení měřicího obvodu proudu
