2 Akcelerometry
K určení souřadnic orientace objektu prostoru často používají snímací zařízení. Kapacitní MEMS akcelerometry pracují principu
hmoty upevněné pružinkách.1.2 Mechanické veličiny
2. Způsobu
měření může být přerušení světelného paprsku, měření odrazu nebo interferenci mezi
paprskem zdroje paprskem odraženým objektu[6]. Základní jednotkou
měření akcelerometry mohou pracovat jedné, dvou nebo třech osách. Tyto akcelerometry jsou běžné mobilních zařízení kvůli
kompaktnosti.
. Změna nastává v
důsledku změny geometrie elektrod (jejich vzdálenosti nebo plochy překrytí).
Mezi nejčastěji používané technologie patří kapacitní MEMS, piezorezistivní a
piezoelektrické akcelerometry. Jazýčkové kontakty spínají s
přiblížením permanentního magnetu.2.20
2.2. Při vyšších frekvencích nebo amplitudách zhoršuje jejich přesnost. Tento
snímač vhodný pro měření velmi malých pohybů, avšak parazitní kapacita může
snímač zásadně ovlivnit.
Akcelerometry jsou zařízení sloužící měření lineárního úhlového
zrychlení. Pokud
na akcelerometr nepůsobí vnější zrychlení, měří pouze sílu gravitace.
Jedním takových snímačů jsou akcelerometry. Akcelerometry mohou být použity pro statická gravita zrychlení, například
pro ení úhlu vychýlení objektu nebo také dynamického zrychlení. Při zrychlení mění vzdálenost mezi hmotami, což zase
mění kapacitu kondenzátoru. Hallova sonda měří změny intenzity magnetického
pole.
Magnetické snímače, včetně jazýčkových kontaktů nebo Hallových sond,
využívají změny magnetického pole detekci polohy.
Indukčnostní snímače, zjišťující změny indukčnosti cívky, počítají pohybem
feromagnetického jádra nebo změnou vzdálenosti mezi prvky cívek.
Kapacitní snímače využívají změnu kapacity kondenzátoru. Jsou čidla
založená fyzikálních vlastnostech jsou využívána jak průmyslu, tak běžném
životě, jako například průmyslové automatizaci, robotice, automobilovém průmyslu,
medicíně elektronice.1.1. Používají se
například pro detekci vzdáleností, měření tlouštěk vodivých vrstev defektoskopii.
2.
Optické snímače detekují polohu pomocí světelného toku. Podle měřícího principu lze snímače polohy rozdělit několika
základních typů. Tříosé
akcelerometry jsou sestaveny tří idel, nichž každé měří zrychlení jiné rovině.1 Snímače polohy
Snímače polohy slouží měření lineárního nebo rotačního pohybu objektů převádějí
tuto informaci elektrický signál, který dále snadno zpracovatelný. Zdrojem světla je
většinou LED dioda nebo laser, detektorem fotodioda nebo fototranzistor
