Priebežná (on-line) identifikácia slúži predovšetkým na
kontinuálne dolaďovanie parametrov meniacich čase,
napr. Správne nastavená magnetizačná
krivka umožnuje presné kvalitné riadenie veľmi širokom
rozsahu rýchlosti, nulovej rýchlosti rýchlosť 2-3 krát
presahujúcu nominálnu rýchlosť motora. Realizuje meraním
len elektrických veličín motora (napätia statorové prúdy)
Uzavreté vektorové riadenie
Pod pojmom uzavreté vektorové riadenie rozumieme ria-
denie spätnou väzbou snímača mechanickej veličiny,
napr.
Momentové riadenie používa pre trakčné aplikácie,
navíjačky alebo niektoré typy priemyselných liniek. Pomo-
cou nastavenia rozbehových dobehových rámp možné
obmedzovať zrýchlenie spomalenie pohonu.
Meniče VONSCH®
typového radu UNIFREM dovoľujú po-
lohové, rýchlostné momentové riadenie asynchrónnych, ale
aj synchrónnych motorov. inkrementálny snímač,
absolútny snímač, alebo resolver.).
U meničov frekvencie UNIFREM užívateľ schopný
nastaviť vektorové riadenie šiestich jednoduchých kro-
koch podľa dodávaného návodu.
Otvorené (bezsnímačové) vektorové riadenie
Otvorené riadenie znamená riadenie bez snímača rýchlos-
ti, podobne ako skalárneho riadenia.. vplyvom teploty (odpory statora rotora), alebo zá-
ťaže úrovne magnetického toku (indukčnosti).
Polohové riadenie praxi používa predovšetkým na
presné polohovanie pre obrábacie stroje, náročnejšie pojazdy
žeriavov samozrejme veľké rozšírenie robotike. Hlavný rozdiel ale spočíva slabšej riaditeľnosti
.
Rýchlostné riadenie najpoužívanejší druh riadenia, kde
regulovanou veličinou rýchlosť.EvP
101EvP
101
výstupným prúdom/výkonom, ako bolo skalárneho ri-
adenia, pozitívne prejaví celkovej energetickej
náročnosti cene. rýchlosti ako napr.
Keďže pre vektorové riadenie veľmi potrebné presné
parametre motora sústavy, meniče UNIFREM obsahujú po-
čiatočnú priebežnú identifikáciu parametrov motora. Realizuje meraním me-
chanických elektrických veličín motora (poloha rotora,
statorové prúdy)
otvorené (bezsnímačové) riadenie. Táto prebieha pri nulovej
rýchlosti motora, motor teda neroztočí. Rýchlostné pohony vek-
torovým riadením majú praxi bohaté uplatnenie najmä pre
trakčné aplikácie, náročnejšie aplikácie zdvihov, dopravníko-
vých liniek, pojazdov iných aplikácii, kde skalárne riadenie
často nepostačuje. Pre vektorové riadenie
asynchrónnych motorov najčastejšie používa inkrementál-
ny snímač IRC. Firmvér meničov UNIFREM
umožňuje ešte dynamicky meniť ohraničenie momentu, je
v niektorých aplikáciách potrebné.
Uzavreté vektorové riadenie vyznačuje veľmi vysokou
presnosťou, dynamikou robustnosťou.
S nástupom najnovšej generácie frekvenčných meničov
UNIFREM došlo výraznému zlepšeniu vektorového ria-
denia nielen jeho funkcii, ale splnení vytýčeného cieľa
– zjednodušiť vektorové riadenie tak, aby bolo jednoducho
nastaviteľné koncovým užívateľom laikom. Pri tejto identifiká-
cii brzda pohonu neodbrzdí, môže byť teda bez obáv pou-
žitá prevádzke, napr. Riadenie synchrónnych motorov ale vyžaduje
informáciu absolútnej polohe, preto používajú absolútne
snímače polohy (ARC, resolver, . Primárnou
riadenou veličinou moment, zadávaním želanej frekvencie
môžeme dynamicky meniť ohraničenie rýchlosti, môže byť
často žiadané.
Počiatočná (off-line) identifikácia slúži počiatočné
zmeranie elektrických parametrov. polohy alebo rýchlosti. žeriavoch alebo iných strojoch
bez potreby odpájania mechanickej záťaže. porovnaní uzavre-
tým riadením otvorené riadenie mierne nižšiu dynamiku
a presnosť.
Vektorové riadenie podľa spôsobu realizácie spätnej
väzby delí na:
uzavreté (snímačové) riadenie..Taktiež
je možné dynamicky meniť obmedzenie momentu rýchlosti,
podobne ako pri rýchlostnom momentovom riadení. Existuje niekoľko typov sníma-
čov polohy resp.
Taktiež možné jednoducho identifikovať, alebo manuál-
ne predprogramovať magnetizačnú krivku motora pomocou
nastavenia piatich bodov. Práve preto VONSCH®
ponúka vekto-
rové riadenie svojich frekvenčných meničoch rokov. Jeho jediná nevý-
hoda len potrebe snímača, ktorý nemusí byť vždy práve
lacná záležitosť. Meni-
če UNIFREM umožňujú polohovú reguláciu periódou vzor-
kovania 200μs, stačí pre najnáročnejšie aplikácie
