porovnaní uzavre-
tým riadením otvorené riadenie mierne nižšiu dynamiku
a presnosť.
Počiatočná (off-line) identifikácia slúži počiatočné
zmeranie elektrických parametrov. Pre vektorové riadenie
asynchrónnych motorov najčastejšie používa inkrementál-
ny snímač IRC..Taktiež
je možné dynamicky meniť obmedzenie momentu rýchlosti,
podobne ako pri rýchlostnom momentovom riadení.
Meniče VONSCH®
typového radu UNIFREM dovoľujú po-
lohové, rýchlostné momentové riadenie asynchrónnych, ale
aj synchrónnych motorov. Riadenie synchrónnych motorov ale vyžaduje
informáciu absolútnej polohe, preto používajú absolútne
snímače polohy (ARC, resolver, . Existuje niekoľko typov sníma-
čov polohy resp.
Otvorené (bezsnímačové) vektorové riadenie
Otvorené riadenie znamená riadenie bez snímača rýchlos-
ti, podobne ako skalárneho riadenia. Pri tejto identifiká-
cii brzda pohonu neodbrzdí, môže byť teda bez obáv pou-
žitá prevádzke, napr. polohy alebo rýchlosti. inkrementálny snímač,
absolútny snímač, alebo resolver. Meni-
če UNIFREM umožňujú polohovú reguláciu periódou vzor-
kovania 200μs, stačí pre najnáročnejšie aplikácie. Táto prebieha pri nulovej
rýchlosti motora, motor teda neroztočí.
S nástupom najnovšej generácie frekvenčných meničov
UNIFREM došlo výraznému zlepšeniu vektorového ria-
denia nielen jeho funkcii, ale splnení vytýčeného cieľa
– zjednodušiť vektorové riadenie tak, aby bolo jednoducho
nastaviteľné koncovým užívateľom laikom.
Priebežná (on-line) identifikácia slúži predovšetkým na
kontinuálne dolaďovanie parametrov meniacich čase,
napr.
Taktiež možné jednoducho identifikovať, alebo manuál-
ne predprogramovať magnetizačnú krivku motora pomocou
nastavenia piatich bodov.
Rýchlostné riadenie najpoužívanejší druh riadenia, kde
regulovanou veličinou rýchlosť. Práve preto VONSCH®
ponúka vekto-
rové riadenie svojich frekvenčných meničoch rokov.
U meničov frekvencie UNIFREM užívateľ schopný
nastaviť vektorové riadenie šiestich jednoduchých kro-
koch podľa dodávaného návodu. Rýchlostné pohony vek-
torovým riadením majú praxi bohaté uplatnenie najmä pre
trakčné aplikácie, náročnejšie aplikácie zdvihov, dopravníko-
vých liniek, pojazdov iných aplikácii, kde skalárne riadenie
často nepostačuje. žeriavoch alebo iných strojoch
bez potreby odpájania mechanickej záťaže.
Vektorové riadenie podľa spôsobu realizácie spätnej
väzby delí na:
uzavreté (snímačové) riadenie. Firmvér meničov UNIFREM
umožňuje ešte dynamicky meniť ohraničenie momentu, je
v niektorých aplikáciách potrebné. vplyvom teploty (odpory statora rotora), alebo zá-
ťaže úrovne magnetického toku (indukčnosti). Realizuje meraním me-
chanických elektrických veličín motora (poloha rotora,
statorové prúdy)
otvorené (bezsnímačové) riadenie.EvP
101EvP
101
výstupným prúdom/výkonom, ako bolo skalárneho ri-
adenia, pozitívne prejaví celkovej energetickej
náročnosti cene. rýchlosti ako napr.
Uzavreté vektorové riadenie vyznačuje veľmi vysokou
presnosťou, dynamikou robustnosťou. Jeho jediná nevý-
hoda len potrebe snímača, ktorý nemusí byť vždy práve
lacná záležitosť..
Momentové riadenie používa pre trakčné aplikácie,
navíjačky alebo niektoré typy priemyselných liniek. Hlavný rozdiel ale spočíva slabšej riaditeľnosti
.).
Polohové riadenie praxi používa predovšetkým na
presné polohovanie pre obrábacie stroje, náročnejšie pojazdy
žeriavov samozrejme veľké rozšírenie robotike. Realizuje meraním
len elektrických veličín motora (napätia statorové prúdy)
Uzavreté vektorové riadenie
Pod pojmom uzavreté vektorové riadenie rozumieme ria-
denie spätnou väzbou snímača mechanickej veličiny,
napr. Primárnou
riadenou veličinou moment, zadávaním želanej frekvencie
môžeme dynamicky meniť ohraničenie rýchlosti, môže byť
často žiadané.
Keďže pre vektorové riadenie veľmi potrebné presné
parametre motora sústavy, meniče UNIFREM obsahujú po-
čiatočnú priebežnú identifikáciu parametrov motora. Pomo-
cou nastavenia rozbehových dobehových rámp možné
obmedzovať zrýchlenie spomalenie pohonu. Správne nastavená magnetizačná
krivka umožnuje presné kvalitné riadenie veľmi širokom
rozsahu rýchlosti, nulovej rýchlosti rýchlosť 2-3 krát
presahujúcu nominálnu rýchlosť motora
