Emulátor signálu navigacního systému GPS

| Kategorie: Diplomové, bakalářské práce  | Tento dokument chci!

Práce se zabývá principem satelitní navigace. Přibližuje problematiku určení polohy a nadmořské výšky na povrchu Země. Obsahuje rozbor navigačních zpráv a způsob zpracování navigačních signálů v GPS přijímačích. Dále jsou popsány návrh a realizace emulátoru navigačního signálu systému GPS v prostředí Matlab. Ten slouží kegenerování kompletních navigačních zpráv, které je možné vysílat pomocí univerzálního softwarového rádia. V poslední části práce je proveden rozbor těchto signálů zachycených pomocí druhého softwarového rádia.

Vydal: FEKT VUT Brno Autor: Jan Hofman

Strana 9 z 69

Vámi hledaný text obsahuje tato stránku dokumentu který není autorem určen k veřejnému šíření.

Více info o tomto dokumentu zde!
Jak získat tento dokument?






Poznámky redaktora
............................................................... 39  Obr....... 18: Posun minim spektra GPS signálu ............................................ ............................ 10  Obr............................... 2  Obr............................................. 4  Obr........................................................ Generátor C/A kódu ...... 31: Zapojení pracoviště ........................ 30  Obr................. 45  Obr...................................................... 6  Obr................................................................................... 12  Obr....................... 24: Polohy družic použitých pro generování signálu ............... 12: Struktura podrámců ....... 25: Vzdálenost mezi družicí pozorovatelem Zemi pro jeden oblet Země ... 11: Umístění parametrů slovech třetího podrámce..... 17  Obr.... 21: Spektrum signálu demodulaci ......... 31  Obr......................................... 38  Obr........ 14  Obr............. 26  Obr....................................... 30: USRP2 čelní panel................................................... 31  Obr............................... Rozdíl časových základen systému přijímače....................................... 43  Obr. 4  Obr..................... 20: Spektrum signálu modulovaného nosnou frekvenci kHz ..................................................................................... 23: Rozmístění družic kolem Země jejich orbity.......................................... Blokové schéma GPS přijímače ..... 25  Obr........ 17: Dopplerův posun časové oblasti.............................................................. 23  Obr.. 40  Obr....... Řídící segment GPS (upraveno podle [4]).......... 24  Obr...................................................................... 34  Obr......................... Autokorelační korelační funkce Goldovy posloupnosti ............ 46  ..................... 13: Závislost plochy opsané průvodičem družice jednotku času [13] ... 40  Obr.......................................................... Umístění parametrů slovech prvního podrámce................... Generování GPS signálu (převzato [3])...................... 19: Spektrum obdélníkového signálu frekvenci ..............................................viii SEZNAM OBRÁZKŮ Obr.. 27: Zpoždění signálu družice pozorovatel ........................ 7  Obr........................ 28: Vliv Dopplerova posunu spektrum GPS signálu......... Ukázka družice GPS systému (Blok IIR) (upraveno podle [1])......... 29: Blokové schéma funkce pro posun spektra .............. 10: Umístění parametrů slovech druhého podrámce ........................ 11  Obr.. 16: Natočení orbity rovině dráhy.... 14: Pohyb družice eliptické dráze...................... 8  Obr........... 32  Obr.... 41  Obr............................................. Princip interferometrické metody měření.... 15: Rovina dráhy družice. 22: Blokové schéma programu pro generování GPS signálu........................................................................................ 26: Vzdálenost mezi družicí pozorovatelem Zemi během 12,5 minuty .................................... 43  Obr............................................................................... 15  Obr................ 32  Obr.......