Emulátor signálu navigacního systému GPS

| Kategorie: Diplomové, bakalářské práce  | Tento dokument chci!

Práce se zabývá principem satelitní navigace. Přibližuje problematiku určení polohy a nadmořské výšky na povrchu Země. Obsahuje rozbor navigačních zpráv a způsob zpracování navigačních signálů v GPS přijímačích. Dále jsou popsány návrh a realizace emulátoru navigačního signálu systému GPS v prostředí Matlab. Ten slouží kegenerování kompletních navigačních zpráv, které je možné vysílat pomocí univerzálního softwarového rádia. V poslední části práce je proveden rozbor těchto signálů zachycených pomocí druhého softwarového rádia.

Vydal: FEKT VUT Brno Autor: Jan Hofman

Strana 9 z 69

Vámi hledaný text obsahuje tato stránku dokumentu který není autorem určen k veřejnému šíření.

Více info o tomto dokumentu zde!
Jak získat tento dokument?






Poznámky redaktora
..................... 11  Obr..... 8  Obr.. 22: Blokové schéma programu pro generování GPS signálu.......... 27: Zpoždění signálu družice pozorovatel ..... 21: Spektrum signálu demodulaci ...... 40  Obr......................................... 29: Blokové schéma funkce pro posun spektra ........ 31: Zapojení pracoviště ................ 11: Umístění parametrů slovech třetího podrámce.......... Umístění parametrů slovech prvního podrámce............................................... 24  Obr................................. 43  Obr............ 14: Pohyb družice eliptické dráze.. 10  Obr....................... 34  Obr.............. 40  Obr.......... ..................................................................... 12: Struktura podrámců ........................................ 31  Obr................ 17  Obr................................. 4  Obr.. 25  Obr... 2  Obr............................................................................... 32  Obr......... 26  Obr... Autokorelační korelační funkce Goldovy posloupnosti .......... 15  Obr........................ Rozdíl časových základen systému přijímače.................................. 7  Obr...... Řídící segment GPS (upraveno podle [4]).. 30  Obr........................................... 14  Obr... Generování GPS signálu (převzato [3])..... 38  Obr...................... 41  Obr..... 20: Spektrum signálu modulovaného nosnou frekvenci kHz ...... 45  Obr.................................................................................... 32  Obr...... 23  Obr.......................................... 17: Dopplerův posun časové oblasti................. 12  Obr.viii SEZNAM OBRÁZKŮ Obr................................ 46  .......... 24: Polohy družic použitých pro generování signálu ..................................................................................................................................................................................................... 25: Vzdálenost mezi družicí pozorovatelem Zemi pro jeden oblet Země ......... 13: Závislost plochy opsané průvodičem družice jednotku času [13] ............................................................. 18: Posun minim spektra GPS signálu .. 31  Obr..... Generátor C/A kódu ......... 43  Obr........... Blokové schéma GPS přijímače ...................................... 39  Obr................. 23: Rozmístění družic kolem Země jejich orbity................................................................. 6  Obr........................................................................ 16: Natočení orbity rovině dráhy................................................................ 4  Obr............................... 15: Rovina dráhy družice.............................................................. 19: Spektrum obdélníkového signálu frekvenci ............ 30: USRP2 čelní panel.......... 10: Umístění parametrů slovech druhého podrámce ....................................................................................... Ukázka družice GPS systému (Blok IIR) (upraveno podle [1])... 26: Vzdálenost mezi družicí pozorovatelem Zemi během 12,5 minuty ......................................... 28: Vliv Dopplerova posunu spektrum GPS signálu........ Princip interferometrické metody měření...............