Emulátor signálu navigacního systému GPS

| Kategorie: Diplomové, bakalářské práce  | Tento dokument chci!

Práce se zabývá principem satelitní navigace. Přibližuje problematiku určení polohy a nadmořské výšky na povrchu Země. Obsahuje rozbor navigačních zpráv a způsob zpracování navigačních signálů v GPS přijímačích. Dále jsou popsány návrh a realizace emulátoru navigačního signálu systému GPS v prostředí Matlab. Ten slouží kegenerování kompletních navigačních zpráv, které je možné vysílat pomocí univerzálního softwarového rádia. V poslední části práce je proveden rozbor těchto signálů zachycených pomocí druhého softwarového rádia.

Vydal: FEKT VUT Brno Autor: Jan Hofman

Strana 9 z 69

Vámi hledaný text obsahuje tato stránku dokumentu který není autorem určen k veřejnému šíření.

Více info o tomto dokumentu zde!
Jak získat tento dokument?






Poznámky redaktora
......... 20: Spektrum signálu modulovaného nosnou frekvenci kHz .................................................................................................................................... 12: Struktura podrámců ....... Generování GPS signálu (převzato [3])................................................................................. ............................................. 17  Obr......... 40  Obr............................................................ 28: Vliv Dopplerova posunu spektrum GPS signálu....... 14: Pohyb družice eliptické dráze....... 7  Obr................ 30  Obr.................................... 19: Spektrum obdélníkového signálu frekvenci .................................................................................................... Princip interferometrické metody měření... 8  Obr...................................................... 12  Obr................... 13: Závislost plochy opsané průvodičem družice jednotku času [13] .......................... Autokorelační korelační funkce Goldovy posloupnosti ...................................................... 23: Rozmístění družic kolem Země jejich orbity....................................................... 24: Polohy družic použitých pro generování signálu ............... 39  Obr........................... 31  Obr..................... 32  Obr.. 26  Obr............................................ 43  Obr... 31  Obr..... 46  ....... 40  Obr............................................ Rozdíl časových základen systému přijímače..................... 25  Obr............................... Řídící segment GPS (upraveno podle [4])...... 30: USRP2 čelní panel......................................................................................................................................... 26: Vzdálenost mezi družicí pozorovatelem Zemi během 12,5 minuty .......... 25: Vzdálenost mezi družicí pozorovatelem Zemi pro jeden oblet Země ................... 10: Umístění parametrů slovech druhého podrámce ...... 10  Obr........................... 41  Obr.................. 34  Obr.... Blokové schéma GPS přijímače ...... Umístění parametrů slovech prvního podrámce... 15  Obr............................. 29: Blokové schéma funkce pro posun spektra ....... 4  Obr...................... 21: Spektrum signálu demodulaci .................................. 16: Natočení orbity rovině dráhy.... 6  Obr....... 32  Obr.............. 15: Rovina dráhy družice.............................................. Ukázka družice GPS systému (Blok IIR) (upraveno podle [1]).. 14  Obr....................... 45  Obr.......................... Generátor C/A kódu ........................................................................ 24  Obr.....................viii SEZNAM OBRÁZKŮ Obr........ 31: Zapojení pracoviště ........................... 17: Dopplerův posun časové oblasti....... 23  Obr............................... 4  Obr.................................... 18: Posun minim spektra GPS signálu ..... 11  Obr.............. 43  Obr....................... 22: Blokové schéma programu pro generování GPS signálu............... 11: Umístění parametrů slovech třetího podrámce................... 2  Obr. 38  Obr. 27: Zpoždění signálu družice pozorovatel ....................