Emulátor signálu navigacního systému GPS

| Kategorie: Diplomové, bakalářské práce  | Tento dokument chci!

Práce se zabývá principem satelitní navigace. Přibližuje problematiku určení polohy a nadmořské výšky na povrchu Země. Obsahuje rozbor navigačních zpráv a způsob zpracování navigačních signálů v GPS přijímačích. Dále jsou popsány návrh a realizace emulátoru navigačního signálu systému GPS v prostředí Matlab. Ten slouží kegenerování kompletních navigačních zpráv, které je možné vysílat pomocí univerzálního softwarového rádia. V poslední části práce je proveden rozbor těchto signálů zachycených pomocí druhého softwarového rádia.

Vydal: FEKT VUT Brno Autor: Jan Hofman

Strana 9 z 69

Vámi hledaný text obsahuje tato stránku dokumentu který není autorem určen k veřejnému šíření.

Více info o tomto dokumentu zde!
Jak získat tento dokument?






Poznámky redaktora
............................................. 10  Obr.... 13: Závislost plochy opsané průvodičem družice jednotku času [13] . 19: Spektrum obdélníkového signálu frekvenci ..................... 31  Obr.............. 17: Dopplerův posun časové oblasti............... 31: Zapojení pracoviště ....................................................................... .... 24  Obr............... 39  Obr.... 45  Obr.... Generování GPS signálu (převzato [3])..... 43  Obr............ Řídící segment GPS (upraveno podle [4])............................................. 12: Struktura podrámců ........ 15  Obr................... 14: Pohyb družice eliptické dráze........................................... Blokové schéma GPS přijímače ............................................................. 32  Obr.......................................... 18: Posun minim spektra GPS signálu ... Autokorelační korelační funkce Goldovy posloupnosti ........ 24: Polohy družic použitých pro generování signálu .... 7  Obr..... 21: Spektrum signálu demodulaci ................................. 11: Umístění parametrů slovech třetího podrámce............... 4  Obr.............. 4  Obr..................................... Ukázka družice GPS systému (Blok IIR) (upraveno podle [1]).............. 41  Obr................................... 23: Rozmístění družic kolem Země jejich orbity.............................................. Rozdíl časových základen systému přijímače.............................................................................................................................................. 15: Rovina dráhy družice.............................. Umístění parametrů slovech prvního podrámce.... 8  Obr. 27: Zpoždění signálu družice pozorovatel .................... 20: Spektrum signálu modulovaného nosnou frekvenci kHz ........... 22: Blokové schéma programu pro generování GPS signálu................... 25  Obr........................................................................... 16: Natočení orbity rovině dráhy..................................................... 26  Obr...................................................................................... 40  Obr.... 11  Obr. Princip interferometrické metody měření.......... 23  Obr............................... 30  Obr................................ Generátor C/A kódu ...... 17  Obr.......... 25: Vzdálenost mezi družicí pozorovatelem Zemi pro jeden oblet Země ........... 30: USRP2 čelní panel................................................ 10: Umístění parametrů slovech druhého podrámce ............................................................ 2  Obr.... 40  Obr.................................. 38  Obr.............viii SEZNAM OBRÁZKŮ Obr...... 34  Obr.......................................................................................................................... 43  Obr............. 46  ............................. 29: Blokové schéma funkce pro posun spektra ................ 32  Obr....................... 28: Vliv Dopplerova posunu spektrum GPS signálu..... 31  Obr................ 6  Obr... 14  Obr..................................... 26: Vzdálenost mezi družicí pozorovatelem Zemi během 12,5 minuty ...................................... 12  Obr..............................