Emulátor signálu navigacního systému GPS

| Kategorie: Diplomové, bakalářské práce  | Tento dokument chci!

Práce se zabývá principem satelitní navigace. Přibližuje problematiku určení polohy a nadmořské výšky na povrchu Země. Obsahuje rozbor navigačních zpráv a způsob zpracování navigačních signálů v GPS přijímačích. Dále jsou popsány návrh a realizace emulátoru navigačního signálu systému GPS v prostředí Matlab. Ten slouží kegenerování kompletních navigačních zpráv, které je možné vysílat pomocí univerzálního softwarového rádia. V poslední části práce je proveden rozbor těchto signálů zachycených pomocí druhého softwarového rádia.

Vydal: FEKT VUT Brno Autor: Jan Hofman

Strana 9 z 69

Vámi hledaný text obsahuje tato stránku dokumentu který není autorem určen k veřejnému šíření.

Více info o tomto dokumentu zde!
Jak získat tento dokument?






Poznámky redaktora
.............. Princip interferometrické metody měření.................... 30: USRP2 čelní panel................................................. 18: Posun minim spektra GPS signálu ........ 32  Obr............... 40  Obr.......... Generování GPS signálu (převzato [3])........ 20: Spektrum signálu modulovaného nosnou frekvenci kHz .......................................................... 14  Obr..................................................................................................... Ukázka družice GPS systému (Blok IIR) (upraveno podle [1])....................................... 32  Obr....... 26  Obr................. 14: Pohyb družice eliptické dráze.................. 25: Vzdálenost mezi družicí pozorovatelem Zemi pro jeden oblet Země .................................... 40  Obr..... 28: Vliv Dopplerova posunu spektrum GPS signálu... 41  Obr.......... 45  Obr................................................... 21: Spektrum signálu demodulaci ......................... 17  Obr.................................................. 31  Obr............ 24: Polohy družic použitých pro generování signálu ......... 12  Obr.............. 7  Obr................ 6  Obr............................. 23  Obr.. 17: Dopplerův posun časové oblasti.................... 2  Obr........................................... Rozdíl časových základen systému přijímače......... . 26: Vzdálenost mezi družicí pozorovatelem Zemi během 12,5 minuty ........ Blokové schéma GPS přijímače ...... Umístění parametrů slovech prvního podrámce...................................... 10: Umístění parametrů slovech druhého podrámce ............................................... 10  Obr. 11  Obr...................................... 39  Obr.... 23: Rozmístění družic kolem Země jejich orbity..................................................... 30  Obr........ 31: Zapojení pracoviště ................... 4  Obr.............. 15  Obr...................... 38  Obr............................................................................. 25  Obr.................... 34  Obr.................................................................................... Autokorelační korelační funkce Goldovy posloupnosti ................. 43  Obr......................................................... 8  Obr..................... 11: Umístění parametrů slovech třetího podrámce.................................................................................. 4  Obr....................... 16: Natočení orbity rovině dráhy....................... 46  ................. Řídící segment GPS (upraveno podle [4])................................. 19: Spektrum obdélníkového signálu frekvenci .................... 43  Obr....................... 31  Obr................................. 29: Blokové schéma funkce pro posun spektra ........................................... 24  Obr...... 22: Blokové schéma programu pro generování GPS signálu.... 27: Zpoždění signálu družice pozorovatel ................................................................. 12: Struktura podrámců .............. Generátor C/A kódu ............... 13: Závislost plochy opsané průvodičem družice jednotku času [13] .................viii SEZNAM OBRÁZKŮ Obr................................. 15: Rovina dráhy družice......