Emulátor signálu navigacního systému GPS

| Kategorie: Diplomové, bakalářské práce  | Tento dokument chci!

Práce se zabývá principem satelitní navigace. Přibližuje problematiku určení polohy a nadmořské výšky na povrchu Země. Obsahuje rozbor navigačních zpráv a způsob zpracování navigačních signálů v GPS přijímačích. Dále jsou popsány návrh a realizace emulátoru navigačního signálu systému GPS v prostředí Matlab. Ten slouží kegenerování kompletních navigačních zpráv, které je možné vysílat pomocí univerzálního softwarového rádia. V poslední části práce je proveden rozbor těchto signálů zachycených pomocí druhého softwarového rádia.

Vydal: FEKT VUT Brno Autor: Jan Hofman

Strana 9 z 69

Vámi hledaný text obsahuje tato stránku dokumentu který není autorem určen k veřejnému šíření.

Více info o tomto dokumentu zde!
Jak získat tento dokument?






Poznámky redaktora
....................................... Generátor C/A kódu .............. 43  Obr................................viii SEZNAM OBRÁZKŮ Obr................................... 12: Struktura podrámců ..................... 45  Obr... 11  Obr.............. 46  .................................................... Umístění parametrů slovech prvního podrámce............... 4  Obr................................................................................. 21: Spektrum signálu demodulaci ...... 39  Obr................................... 18: Posun minim spektra GPS signálu ..................................... Generování GPS signálu (převzato [3])........................... 16: Natočení orbity rovině dráhy........ 27: Zpoždění signálu družice pozorovatel ....................... 30: USRP2 čelní panel............. 8  Obr............ Autokorelační korelační funkce Goldovy posloupnosti .................... 19: Spektrum obdélníkového signálu frekvenci ............................................... 32  Obr.. 28: Vliv Dopplerova posunu spektrum GPS signálu...................... 10  Obr....... 24: Polohy družic použitých pro generování signálu ........................... 43  Obr...... 41  Obr.......................................................... 23: Rozmístění družic kolem Země jejich orbity........ 12  Obr.... 26  Obr.................. 31: Zapojení pracoviště ... Řídící segment GPS (upraveno podle [4])...................................... 26: Vzdálenost mezi družicí pozorovatelem Zemi během 12,5 minuty .................. 10: Umístění parametrů slovech druhého podrámce ........................................................................................... 2  Obr............................................ ....... 34  Obr.......... 31  Obr... 20: Spektrum signálu modulovaného nosnou frekvenci kHz ............................................................... 14  Obr.................................... 29: Blokové schéma funkce pro posun spektra ........................................................................ 17  Obr............... 4  Obr.................................. 6  Obr................... Rozdíl časových základen systému přijímače................... 15  Obr............... 25  Obr.... Princip interferometrické metody měření.................................................................................. 13: Závislost plochy opsané průvodičem družice jednotku času [13] ...... 31  Obr............ 11: Umístění parametrů slovech třetího podrámce............ Ukázka družice GPS systému (Blok IIR) (upraveno podle [1])........... 32  Obr............... 23  Obr............ 15: Rovina dráhy družice.................................................... 38  Obr.............................. 30  Obr............................. 40  Obr......... 17: Dopplerův posun časové oblasti................................ 22: Blokové schéma programu pro generování GPS signálu............. Blokové schéma GPS přijímače ......................... 24  Obr........... 25: Vzdálenost mezi družicí pozorovatelem Zemi pro jeden oblet Země ....................... 40  Obr............................................................... 14: Pohyb družice eliptické dráze........................................... 7  Obr.................................