Emulátor signálu navigacního systému GPS

| Kategorie: Diplomové, bakalářské práce  | Tento dokument chci!

Práce se zabývá principem satelitní navigace. Přibližuje problematiku určení polohy a nadmořské výšky na povrchu Země. Obsahuje rozbor navigačních zpráv a způsob zpracování navigačních signálů v GPS přijímačích. Dále jsou popsány návrh a realizace emulátoru navigačního signálu systému GPS v prostředí Matlab. Ten slouží kegenerování kompletních navigačních zpráv, které je možné vysílat pomocí univerzálního softwarového rádia. V poslední části práce je proveden rozbor těchto signálů zachycených pomocí druhého softwarového rádia.

Vydal: FEKT VUT Brno Autor: Jan Hofman

Strana 9 z 69

Vámi hledaný text obsahuje tato stránku dokumentu který není autorem určen k veřejnému šíření.

Více info o tomto dokumentu zde!
Jak získat tento dokument?






Poznámky redaktora
......................................... 28: Vliv Dopplerova posunu spektrum GPS signálu... 20: Spektrum signálu modulovaného nosnou frekvenci kHz ... 40  Obr..... 15: Rovina dráhy družice................................................................ 14: Pohyb družice eliptické dráze.................................... Princip interferometrické metody měření........... 46  .......................... 4  Obr............... 18: Posun minim spektra GPS signálu ..... Ukázka družice GPS systému (Blok IIR) (upraveno podle [1]).... 4  Obr............. 39  Obr.......................................................................................................... 43  Obr................... 30  Obr....................... 23: Rozmístění družic kolem Země jejich orbity................. 13: Závislost plochy opsané průvodičem družice jednotku času [13] ..................................... 25  Obr.. 23  Obr. 11  Obr................... 21: Spektrum signálu demodulaci ........... 40  Obr................... 31  Obr.......................... 16: Natočení orbity rovině dráhy................................ Řídící segment GPS (upraveno podle [4])........................ 29: Blokové schéma funkce pro posun spektra .............................................. 24  Obr............................................. 19: Spektrum obdélníkového signálu frekvenci .......... 32  Obr. Generátor C/A kódu ....... 10  Obr............................. 43  Obr............... 31  Obr.............................. 8  Obr.................................................................... 32  Obr......................................... Autokorelační korelační funkce Goldovy posloupnosti ........ 34  Obr....... 12  Obr.......... 15  Obr................... 22: Blokové schéma programu pro generování GPS signálu..................... 27: Zpoždění signálu družice pozorovatel ... 7  Obr..................................................................... 41  Obr.......................... 26: Vzdálenost mezi družicí pozorovatelem Zemi během 12,5 minuty .... .................................................... 10: Umístění parametrů slovech druhého podrámce ................................................ 24: Polohy družic použitých pro generování signálu ........................................................................viii SEZNAM OBRÁZKŮ Obr............................ 17: Dopplerův posun časové oblasti.... 6  Obr.............. 14  Obr. 45  Obr............. Blokové schéma GPS přijímače ......................... 11: Umístění parametrů slovech třetího podrámce............................................ 26  Obr....................................... 17  Obr......... 30: USRP2 čelní panel....................... Umístění parametrů slovech prvního podrámce.................... 2  Obr............ Rozdíl časových základen systému přijímače................................................. 38  Obr...................... 31: Zapojení pracoviště ................................................... Generování GPS signálu (převzato [3])....... 25: Vzdálenost mezi družicí pozorovatelem Zemi pro jeden oblet Země ........................................................................ 12: Struktura podrámců ................................................................