Emulátor signálu navigacního systému GPS

| Kategorie: Diplomové, bakalářské práce  | Tento dokument chci!

Práce se zabývá principem satelitní navigace. Přibližuje problematiku určení polohy a nadmořské výšky na povrchu Země. Obsahuje rozbor navigačních zpráv a způsob zpracování navigačních signálů v GPS přijímačích. Dále jsou popsány návrh a realizace emulátoru navigačního signálu systému GPS v prostředí Matlab. Ten slouží kegenerování kompletních navigačních zpráv, které je možné vysílat pomocí univerzálního softwarového rádia. V poslední části práce je proveden rozbor těchto signálů zachycených pomocí druhého softwarového rádia.

Vydal: FEKT VUT Brno Autor: Jan Hofman

Strana 9 z 69

Vámi hledaný text obsahuje tato stránku dokumentu který není autorem určen k veřejnému šíření.

Jak získat tento dokument?






Poznámky redaktora
. 10: Umístění parametrů slovech druhého podrámce ................. 24  Obr..................................... 17  Obr........ 46  .... 12  Obr................. 21: Spektrum signálu demodulaci ............... 16: Natočení orbity rovině dráhy........................... 6  Obr...... 25  Obr..................... 15  Obr............................... Řídící segment GPS (upraveno podle [4])............................ 14  Obr............. 8  Obr............................ 45  Obr........................................................... 23  Obr....... 24: Polohy družic použitých pro generování signálu .............................................................. 11: Umístění parametrů slovech třetího podrámce...... 43  Obr............... 10  Obr........................ 28: Vliv Dopplerova posunu spektrum GPS signálu....... Rozdíl časových základen systému přijímače........................................................................... 43  Obr................................ 17: Dopplerův posun časové oblasti................................................... 39  Obr................................. 22: Blokové schéma programu pro generování GPS signálu............................................ Blokové schéma GPS přijímače ........ 31  Obr............................ 15: Rovina dráhy družice................................................... 14: Pohyb družice eliptické dráze............................... .... 4  Obr.......................... 27: Zpoždění signálu družice pozorovatel ........................................................................................ 40  Obr....................................................................... 32  Obr......... 32  Obr... 4  Obr............ 23: Rozmístění družic kolem Země jejich orbity............................................. 34  Obr........ 19: Spektrum obdélníkového signálu frekvenci ........................................... 31  Obr...... 38  Obr............................................ Princip interferometrické metody měření....................................... 25: Vzdálenost mezi družicí pozorovatelem Zemi pro jeden oblet Země .. Generátor C/A kódu ........................... 26  Obr.............................................................. 7  Obr..... 26: Vzdálenost mezi družicí pozorovatelem Zemi během 12,5 minuty ................ 12: Struktura podrámců ............................................................................... 29: Blokové schéma funkce pro posun spektra ........... 11  Obr......... 40  Obr.... Ukázka družice GPS systému (Blok IIR) (upraveno podle [1]).................... 13: Závislost plochy opsané průvodičem družice jednotku času [13] .................................. 20: Spektrum signálu modulovaného nosnou frekvenci kHz ... 18: Posun minim spektra GPS signálu ................. 31: Zapojení pracoviště ............................ Generování GPS signálu (převzato [3])................................................................. 2  Obr............. 30  Obr.........viii SEZNAM OBRÁZKŮ Obr.................................. Umístění parametrů slovech prvního podrámce....... 30: USRP2 čelní panel..................... 41  Obr........ Autokorelační korelační funkce Goldovy posloupnosti ................................