Emulátor signálu navigacního systému GPS

| Kategorie: Diplomové, bakalářské práce  | Tento dokument chci!

Práce se zabývá principem satelitní navigace. Přibližuje problematiku určení polohy a nadmořské výšky na povrchu Země. Obsahuje rozbor navigačních zpráv a způsob zpracování navigačních signálů v GPS přijímačích. Dále jsou popsány návrh a realizace emulátoru navigačního signálu systému GPS v prostředí Matlab. Ten slouží kegenerování kompletních navigačních zpráv, které je možné vysílat pomocí univerzálního softwarového rádia. V poslední části práce je proveden rozbor těchto signálů zachycených pomocí druhého softwarového rádia.

Vydal: FEKT VUT Brno Autor: Jan Hofman

Strana 9 z 69

Vámi hledaný text obsahuje tato stránku dokumentu který není autorem určen k veřejnému šíření.

Více info o tomto dokumentu zde!
Jak získat tento dokument?






Poznámky redaktora
..................................................................................................... 30: USRP2 čelní panel.................................. 31  Obr............................................... 20: Spektrum signálu modulovaného nosnou frekvenci kHz ......... 15  Obr....................................................................................................... 39  Obr... 4  Obr....... 25  Obr....... 11  Obr................................................................. 43  Obr.................... 2  Obr............................................................................. 7  Obr......... 38  Obr................... 4  Obr.. 27: Zpoždění signálu družice pozorovatel ................................. 31: Zapojení pracoviště ......... 6  Obr............... 29: Blokové schéma funkce pro posun spektra .................................. Generování GPS signálu (převzato [3])................................. 12: Struktura podrámců ............................................. 14  Obr....... 15: Rovina dráhy družice............................................. 31  Obr..................................................................................................................................... 23: Rozmístění družic kolem Země jejich orbity..... Řídící segment GPS (upraveno podle [4]).......................................... 10  Obr................ 30  Obr.... 32  Obr............................ 41  Obr....... 46  ............ 16: Natočení orbity rovině dráhy.................. 45  Obr.. 24: Polohy družic použitých pro generování signálu ......... 28: Vliv Dopplerova posunu spektrum GPS signálu........................... 34  Obr......................................................... 11: Umístění parametrů slovech třetího podrámce..................... 25: Vzdálenost mezi družicí pozorovatelem Zemi pro jeden oblet Země ........ Princip interferometrické metody měření................... 40  Obr....... 10: Umístění parametrů slovech druhého podrámce ...................................................... Autokorelační korelační funkce Goldovy posloupnosti ......................... 18: Posun minim spektra GPS signálu ........ 26  Obr................................................................................................................................ 43  Obr.................................... 19: Spektrum obdélníkového signálu frekvenci .............................................viii SEZNAM OBRÁZKŮ Obr......... 24  Obr.......... Rozdíl časových základen systému přijímače... 12  Obr........ Umístění parametrů slovech prvního podrámce........ 17: Dopplerův posun časové oblasti............................... 21: Spektrum signálu demodulaci .... 26: Vzdálenost mezi družicí pozorovatelem Zemi během 12,5 minuty .. 13: Závislost plochy opsané průvodičem družice jednotku času [13] .................... 17  Obr..... Ukázka družice GPS systému (Blok IIR) (upraveno podle [1])...... 32  Obr................. 23  Obr......... Generátor C/A kódu ......... 8  Obr............ .................... 40  Obr.............................. 14: Pohyb družice eliptické dráze........................ 22: Blokové schéma programu pro generování GPS signálu........ Blokové schéma GPS přijímače ....................