Emulátor signálu navigacního systému GPS

| Kategorie: Diplomové, bakalářské práce  | Tento dokument chci!

Práce se zabývá principem satelitní navigace. Přibližuje problematiku určení polohy a nadmořské výšky na povrchu Země. Obsahuje rozbor navigačních zpráv a způsob zpracování navigačních signálů v GPS přijímačích. Dále jsou popsány návrh a realizace emulátoru navigačního signálu systému GPS v prostředí Matlab. Ten slouží kegenerování kompletních navigačních zpráv, které je možné vysílat pomocí univerzálního softwarového rádia. V poslední části práce je proveden rozbor těchto signálů zachycených pomocí druhého softwarového rádia.

Vydal: FEKT VUT Brno Autor: Jan Hofman

Strana 9 z 69

Vámi hledaný text obsahuje tato stránku dokumentu který není autorem určen k veřejnému šíření.

Jak získat tento dokument?






Poznámky redaktora
13: Závislost plochy opsané průvodičem družice jednotku času [13] ... 43  Obr............. 41  Obr................. Generování GPS signálu (převzato [3]). 11  Obr................................................................................ 46  ....... 14  Obr.............................................. 40  Obr........................................................... 16: Natočení orbity rovině dráhy................. Ukázka družice GPS systému (Blok IIR) (upraveno podle [1]).......................................................................... 32  Obr..................... Princip interferometrické metody měření....... 32  Obr.................................................. 31  Obr........ 6  Obr........ 4  Obr......................... 24  Obr............................... 30: USRP2 čelní panel..................... Řídící segment GPS (upraveno podle [4])....................................... 21: Spektrum signálu demodulaci ..................................................... 29: Blokové schéma funkce pro posun spektra ............................ Generátor C/A kódu . 31: Zapojení pracoviště ......... 23  Obr.. 25: Vzdálenost mezi družicí pozorovatelem Zemi pro jeden oblet Země .... ....... 14: Pohyb družice eliptické dráze............. 20: Spektrum signálu modulovaného nosnou frekvenci kHz ........................ 10  Obr................................... Umístění parametrů slovech prvního podrámce................ 10: Umístění parametrů slovech druhého podrámce .......................................................... 45  Obr.. 38  Obr..... 12: Struktura podrámců . 23: Rozmístění družic kolem Země jejich orbity.................. 28: Vliv Dopplerova posunu spektrum GPS signálu..................................................................... 30  Obr................................................. 43  Obr. 39  Obr............................................. 26: Vzdálenost mezi družicí pozorovatelem Zemi během 12,5 minuty .. 22: Blokové schéma programu pro generování GPS signálu............. 24: Polohy družic použitých pro generování signálu ................. 15: Rovina dráhy družice................... Autokorelační korelační funkce Goldovy posloupnosti ............................ Rozdíl časových základen systému přijímače....................................................................... 19: Spektrum obdélníkového signálu frekvenci ................... 27: Zpoždění signálu družice pozorovatel .................. 26  Obr...... 12  Obr............................................................................ 17  Obr....................................... 11: Umístění parametrů slovech třetího podrámce.... Blokové schéma GPS přijímače ............................................................viii SEZNAM OBRÁZKŮ Obr......................... 40  Obr......................................................................... 18: Posun minim spektra GPS signálu ............ 25  Obr............... 7  Obr................. 15  Obr.... 2  Obr................................................ 4  Obr......................... 8  Obr................................................................................. 31  Obr............ 34  Obr................. 17: Dopplerův posun časové oblasti......................