Emulátor signálu navigacního systému GPS

| Kategorie: Diplomové, bakalářské práce  | Tento dokument chci!

Práce se zabývá principem satelitní navigace. Přibližuje problematiku určení polohy a nadmořské výšky na povrchu Země. Obsahuje rozbor navigačních zpráv a způsob zpracování navigačních signálů v GPS přijímačích. Dále jsou popsány návrh a realizace emulátoru navigačního signálu systému GPS v prostředí Matlab. Ten slouží kegenerování kompletních navigačních zpráv, které je možné vysílat pomocí univerzálního softwarového rádia. V poslední části práce je proveden rozbor těchto signálů zachycených pomocí druhého softwarového rádia.

Vydal: FEKT VUT Brno Autor: Jan Hofman

Strana 9 z 69

Vámi hledaný text obsahuje tato stránku dokumentu který není autorem určen k veřejnému šíření.

Více info o tomto dokumentu zde!
Jak získat tento dokument?






Poznámky redaktora
....... 39  Obr................................................................ 40  Obr........................ 14: Pohyb družice eliptické dráze............................... 2  Obr................................................................................. 32  Obr.......................................................................................... 28: Vliv Dopplerova posunu spektrum GPS signálu..... 26: Vzdálenost mezi družicí pozorovatelem Zemi během 12,5 minuty ....... 45  Obr........ 30: USRP2 čelní panel.................................... 13: Závislost plochy opsané průvodičem družice jednotku času [13] ............ 10: Umístění parametrů slovech druhého podrámce .......... 16: Natočení orbity rovině dráhy.. 46  ........................ 23: Rozmístění družic kolem Země jejich orbity.. 38  Obr........................................................ 20: Spektrum signálu modulovaného nosnou frekvenci kHz ........................................................ 31  Obr.................................................... 17  Obr.................................... 34  Obr............................. 4  Obr...... 15  Obr........... 11: Umístění parametrů slovech třetího podrámce. 32  Obr.......................................... 18: Posun minim spektra GPS signálu ............. 7  Obr........ 4  Obr.... Rozdíl časových základen systému přijímače. 43  Obr... 12: Struktura podrámců .............. 25: Vzdálenost mezi družicí pozorovatelem Zemi pro jeden oblet Země ............... 12  Obr.......viii SEZNAM OBRÁZKŮ Obr............................. 31: Zapojení pracoviště ............................................................................ 15: Rovina dráhy družice................ 30  Obr................................................................................................................................................................................. 41  Obr..... Blokové schéma GPS přijímače .. 19: Spektrum obdélníkového signálu frekvenci .................... 40  Obr...... 22: Blokové schéma programu pro generování GPS signálu...... 21: Spektrum signálu demodulaci .................................................................................. 43  Obr............ Umístění parametrů slovech prvního podrámce.............. 24: Polohy družic použitých pro generování signálu .................................................................. Generování GPS signálu (převzato [3]).... 25  Obr... 26  Obr...................................................... ............ Princip interferometrické metody měření........................................ Řídící segment GPS (upraveno podle [4])....... Generátor C/A kódu ........... 27: Zpoždění signálu družice pozorovatel ...... 11  Obr...... Autokorelační korelační funkce Goldovy posloupnosti ....................................... 23  Obr................................... 8  Obr......................................................................................................... 31  Obr................ 29: Blokové schéma funkce pro posun spektra ........ Ukázka družice GPS systému (Blok IIR) (upraveno podle [1])........................... 14  Obr... 6  Obr....... 10  Obr.............. 24  Obr.................. 17: Dopplerův posun časové oblasti.......