Emulátor signálu navigacního systému GPS

| Kategorie: Diplomové, bakalářské práce  | Tento dokument chci!

Práce se zabývá principem satelitní navigace. Přibližuje problematiku určení polohy a nadmořské výšky na povrchu Země. Obsahuje rozbor navigačních zpráv a způsob zpracování navigačních signálů v GPS přijímačích. Dále jsou popsány návrh a realizace emulátoru navigačního signálu systému GPS v prostředí Matlab. Ten slouží kegenerování kompletních navigačních zpráv, které je možné vysílat pomocí univerzálního softwarového rádia. V poslední části práce je proveden rozbor těchto signálů zachycených pomocí druhého softwarového rádia.

Vydal: FEKT VUT Brno Autor: Jan Hofman

Strana 9 z 69

Vámi hledaný text obsahuje tato stránku dokumentu který není autorem určen k veřejnému šíření.

Jak získat tento dokument?






Poznámky redaktora
........................ 22: Blokové schéma programu pro generování GPS signálu......... 14  Obr........................................................... 23  Obr...................... 21: Spektrum signálu demodulaci .................... 12: Struktura podrámců .............................................................. 15  Obr... 6  Obr......................................................................... Autokorelační korelační funkce Goldovy posloupnosti .... 20: Spektrum signálu modulovaného nosnou frekvenci kHz ................ 43  Obr..... 30  Obr............... Ukázka družice GPS systému (Blok IIR) (upraveno podle [1])............................... 2  Obr................................ 25: Vzdálenost mezi družicí pozorovatelem Zemi pro jeden oblet Země .......................................................... 12  Obr... 11: Umístění parametrů slovech třetího podrámce.................................... 17: Dopplerův posun časové oblasti................... 24  Obr.............. 18: Posun minim spektra GPS signálu ................................... 40  Obr.................... 26  Obr........................... 4  Obr............ Princip interferometrické metody měření............................ 16: Natočení orbity rovině dráhy................ Generátor C/A kódu ........................ 10  Obr...... 10: Umístění parametrů slovech druhého podrámce .................................. 28: Vliv Dopplerova posunu spektrum GPS signálu......... 11  Obr.......................................................... 26: Vzdálenost mezi družicí pozorovatelem Zemi během 12,5 minuty ............................................................................................. Rozdíl časových základen systému přijímače......................... 17  Obr...... Řídící segment GPS (upraveno podle [4])........... 23: Rozmístění družic kolem Země jejich orbity......... 7  Obr........................................................ 30: USRP2 čelní panel.. 25  Obr...... Blokové schéma GPS přijímače ..................................................................... 43  Obr..................................................................................................................... 14: Pohyb družice eliptické dráze.......... 13: Závislost plochy opsané průvodičem družice jednotku času [13] ................ 24: Polohy družic použitých pro generování signálu ................................. 27: Zpoždění signálu družice pozorovatel .... 29: Blokové schéma funkce pro posun spektra .................................. 32  Obr.............................. 31: Zapojení pracoviště .. 38  Obr............................ 19: Spektrum obdélníkového signálu frekvenci ......... 31  Obr...... 41  Obr............. Umístění parametrů slovech prvního podrámce................. 46  ............................................................ 39  Obr. 45  Obr................. 34  Obr.. Generování GPS signálu (převzato [3]).................................. 15: Rovina dráhy družice................................ 4  Obr............. .................. 32  Obr.................................................. 8  Obr..................... 31  Obr...............................viii SEZNAM OBRÁZKŮ Obr......... 40  Obr................................