Emulátor signálu navigacního systému GPS

| Kategorie: Diplomové, bakalářské práce  | Tento dokument chci!

Práce se zabývá principem satelitní navigace. Přibližuje problematiku určení polohy a nadmořské výšky na povrchu Země. Obsahuje rozbor navigačních zpráv a způsob zpracování navigačních signálů v GPS přijímačích. Dále jsou popsány návrh a realizace emulátoru navigačního signálu systému GPS v prostředí Matlab. Ten slouží kegenerování kompletních navigačních zpráv, které je možné vysílat pomocí univerzálního softwarového rádia. V poslední části práce je proveden rozbor těchto signálů zachycených pomocí druhého softwarového rádia.

Vydal: FEKT VUT Brno Autor: Jan Hofman

Strana 9 z 69

Vámi hledaný text obsahuje tato stránku dokumentu který není autorem určen k veřejnému šíření.

Více info o tomto dokumentu zde!
Jak získat tento dokument?






Poznámky redaktora
........................ 27: Zpoždění signálu družice pozorovatel .. 38  Obr................................................ 10  Obr......... 34  Obr...................................... 11  Obr............... 28: Vliv Dopplerova posunu spektrum GPS signálu......................................... 6  Obr....... 11: Umístění parametrů slovech třetího podrámce........................................................ 30  Obr... 21: Spektrum signálu demodulaci ..................... 31  Obr................ 24: Polohy družic použitých pro generování signálu ......... Rozdíl časových základen systému přijímače. 4  Obr............ 12: Struktura podrámců ....... 25  Obr........................ Princip interferometrické metody měření......... 31  Obr...... 14: Pohyb družice eliptické dráze............... Řídící segment GPS (upraveno podle [4])............................ 40  Obr.......... .............................................. 29: Blokové schéma funkce pro posun spektra ................ 39  Obr.............................. 20: Spektrum signálu modulovaného nosnou frekvenci kHz .......... 12  Obr.................................................. 2  Obr...................................................... Ukázka družice GPS systému (Blok IIR) (upraveno podle [1])....... 26  Obr........ 15  Obr........ Umístění parametrů slovech prvního podrámce..... 7  Obr............ 26: Vzdálenost mezi družicí pozorovatelem Zemi během 12,5 minuty ............ Generování GPS signálu (převzato [3])............................................................. 19: Spektrum obdélníkového signálu frekvenci ............................................................................................ 14  Obr.............................. 46  ............................ Blokové schéma GPS přijímače ............. 32  Obr.................. 25: Vzdálenost mezi družicí pozorovatelem Zemi pro jeden oblet Země . 40  Obr..... 23  Obr............................................ 22: Blokové schéma programu pro generování GPS signálu................................... 23: Rozmístění družic kolem Země jejich orbity............................... 10: Umístění parametrů slovech druhého podrámce .................................................................................................................................................................. Generátor C/A kódu .......................... 15: Rovina dráhy družice.............................. 13: Závislost plochy opsané průvodičem družice jednotku času [13] ..... 43  Obr.......................................................... 32  Obr.............................................................................................. 8  Obr................................................................................................... 17: Dopplerův posun časové oblasti............... 18: Posun minim spektra GPS signálu ...............viii SEZNAM OBRÁZKŮ Obr...... 45  Obr........... 17  Obr...... Autokorelační korelační funkce Goldovy posloupnosti .................. 24  Obr...................................... 4  Obr............................... 41  Obr....................... 16: Natočení orbity rovině dráhy.. 30: USRP2 čelní panel. 31: Zapojení pracoviště ................... 43  Obr..............