Emulátor signálu navigacního systému GPS

| Kategorie: Diplomové, bakalářské práce  | Tento dokument chci!

Práce se zabývá principem satelitní navigace. Přibližuje problematiku určení polohy a nadmořské výšky na povrchu Země. Obsahuje rozbor navigačních zpráv a způsob zpracování navigačních signálů v GPS přijímačích. Dále jsou popsány návrh a realizace emulátoru navigačního signálu systému GPS v prostředí Matlab. Ten slouží kegenerování kompletních navigačních zpráv, které je možné vysílat pomocí univerzálního softwarového rádia. V poslední části práce je proveden rozbor těchto signálů zachycených pomocí druhého softwarového rádia.

Vydal: FEKT VUT Brno Autor: Jan Hofman

Strana 9 z 69

Vámi hledaný text obsahuje tato stránku dokumentu který není autorem určen k veřejnému šíření.

Více info o tomto dokumentu zde!
Jak získat tento dokument?






Poznámky redaktora
........... 31  Obr. 40  Obr..... 17: Dopplerův posun časové oblasti...... 40  Obr.................................................. 23  Obr.......... 30: USRP2 čelní panel........... 14  Obr......................................... 26  Obr.............................................................................viii SEZNAM OBRÁZKŮ Obr....................... Řídící segment GPS (upraveno podle [4]).................... 18: Posun minim spektra GPS signálu ...... 15  Obr.. 21: Spektrum signálu demodulaci ................................................ 29: Blokové schéma funkce pro posun spektra ........ 11: Umístění parametrů slovech třetího podrámce...................... 10  Obr........ 20: Spektrum signálu modulovaného nosnou frekvenci kHz ................................................. Ukázka družice GPS systému (Blok IIR) (upraveno podle [1])........... 24: Polohy družic použitých pro generování signálu .......... 31  Obr.. Generátor C/A kódu ........... Umístění parametrů slovech prvního podrámce... Princip interferometrické metody měření................................................ 38  Obr................................ Rozdíl časových základen systému přijímače............................................................... 43  Obr............... Autokorelační korelační funkce Goldovy posloupnosti ............. Blokové schéma GPS přijímače ........................................... Generování GPS signálu (převzato [3])........... 32  Obr............................................................................... 39  Obr...................................................... 46  ........................... 24  Obr........... 14: Pohyb družice eliptické dráze..... 32  Obr................... 22: Blokové schéma programu pro generování GPS signálu....................... 41  Obr................................................ 27: Zpoždění signálu družice pozorovatel .............................. 6  Obr............................................................................ 11  Obr........................... 10: Umístění parametrů slovech druhého podrámce ............. 7  Obr. 25: Vzdálenost mezi družicí pozorovatelem Zemi pro jeden oblet Země ... 2  Obr....................... 12  Obr....................................................................................................................................................... 31: Zapojení pracoviště ... 17  Obr............................... 43  Obr.......................................................................... 45  Obr............. 25  Obr........... 16: Natočení orbity rovině dráhy........ 4  Obr.. 26: Vzdálenost mezi družicí pozorovatelem Zemi během 12,5 minuty ...... 34  Obr............................................. 28: Vliv Dopplerova posunu spektrum GPS signálu............... 19: Spektrum obdélníkového signálu frekvenci .................................. 15: Rovina dráhy družice....................................................... 30  Obr..... ..................... 4  Obr................................. 13: Závislost plochy opsané průvodičem družice jednotku času [13] .............................................. 12: Struktura podrámců ................ 23: Rozmístění družic kolem Země jejich orbity.................. 8  Obr....