Emulátor signálu navigacního systému GPS

| Kategorie: Diplomové, bakalářské práce  | Tento dokument chci!

Práce se zabývá principem satelitní navigace. Přibližuje problematiku určení polohy a nadmořské výšky na povrchu Země. Obsahuje rozbor navigačních zpráv a způsob zpracování navigačních signálů v GPS přijímačích. Dále jsou popsány návrh a realizace emulátoru navigačního signálu systému GPS v prostředí Matlab. Ten slouží kegenerování kompletních navigačních zpráv, které je možné vysílat pomocí univerzálního softwarového rádia. V poslední části práce je proveden rozbor těchto signálů zachycených pomocí druhého softwarového rádia.

Vydal: FEKT VUT Brno Autor: Jan Hofman

Strana 9 z 69

Vámi hledaný text obsahuje tato stránku dokumentu který není autorem určen k veřejnému šíření.

Více info o tomto dokumentu zde!
Jak získat tento dokument?






Poznámky redaktora
...... 10: Umístění parametrů slovech druhého podrámce ........................... 26: Vzdálenost mezi družicí pozorovatelem Zemi během 12,5 minuty ................. 34  Obr.............. 30  Obr...... 25: Vzdálenost mezi družicí pozorovatelem Zemi pro jeden oblet Země ................... 22: Blokové schéma programu pro generování GPS signálu............................ 17  Obr.................................................... 26  Obr................ Rozdíl časových základen systému přijímače................................. 20: Spektrum signálu modulovaného nosnou frekvenci kHz .... 11  Obr.... 15: Rovina dráhy družice.............................................. 6  Obr.............................................. 40  Obr.............................. Řídící segment GPS (upraveno podle [4])................. 40  Obr............................................................................... 24  Obr............ 15  Obr... 24: Polohy družic použitých pro generování signálu ............................................................. Ukázka družice GPS systému (Blok IIR) (upraveno podle [1])............... 14: Pohyb družice eliptické dráze.............................. 38  Obr................................... 7  Obr.... ....................... 10  Obr......... 23: Rozmístění družic kolem Země jejich orbity.................................................. 29: Blokové schéma funkce pro posun spektra ......................................................... 8  Obr............................................... 4  Obr.................. 41  Obr.................................................................................. 45  Obr........... 21: Spektrum signálu demodulaci ................................ Blokové schéma GPS přijímače .. 12  Obr................................... 23  Obr....... 4  Obr.................... 12: Struktura podrámců .......................................................................................... 31  Obr... 43  Obr........ 2  Obr..................... 46  ....... Generování GPS signálu (převzato [3]).........viii SEZNAM OBRÁZKŮ Obr................................................. 18: Posun minim spektra GPS signálu ............................ 19: Spektrum obdélníkového signálu frekvenci ............... 27: Zpoždění signálu družice pozorovatel .................. Princip interferometrické metody měření........ 43  Obr. Generátor C/A kódu ................... Autokorelační korelační funkce Goldovy posloupnosti ........ 32  Obr............................. 28: Vliv Dopplerova posunu spektrum GPS signálu.......... 11: Umístění parametrů slovech třetího podrámce........................... 14  Obr................................................................... 13: Závislost plochy opsané průvodičem družice jednotku času [13] ............................... Umístění parametrů slovech prvního podrámce.... 16: Natočení orbity rovině dráhy............................. 25  Obr............................ 39  Obr... 31  Obr........................................................ 30: USRP2 čelní panel..... 32  Obr........................................................ 31: Zapojení pracoviště ........................................................ 17: Dopplerův posun časové oblasti........