Emulátor signálu navigacního systému GPS

| Kategorie: Diplomové, bakalářské práce  | Tento dokument chci!

Práce se zabývá principem satelitní navigace. Přibližuje problematiku určení polohy a nadmořské výšky na povrchu Země. Obsahuje rozbor navigačních zpráv a způsob zpracování navigačních signálů v GPS přijímačích. Dále jsou popsány návrh a realizace emulátoru navigačního signálu systému GPS v prostředí Matlab. Ten slouží kegenerování kompletních navigačních zpráv, které je možné vysílat pomocí univerzálního softwarového rádia. V poslední části práce je proveden rozbor těchto signálů zachycených pomocí druhého softwarového rádia.

Vydal: FEKT VUT Brno Autor: Jan Hofman

Strana 9 z 69

Vámi hledaný text obsahuje tato stránku dokumentu který není autorem určen k veřejnému šíření.

Jak získat tento dokument?






Poznámky redaktora
viii SEZNAM OBRÁZKŮ Obr................ 25  Obr....................... 40  Obr...... 31  Obr............... 30  Obr.................. 30: USRP2 čelní panel........................ 34  Obr.......................... Princip interferometrické metody měření................................................................ Umístění parametrů slovech prvního podrámce........... 14  Obr................................. 14: Pohyb družice eliptické dráze.... 43  Obr................................. 38  Obr...................................................... 10  Obr....................... 29: Blokové schéma funkce pro posun spektra ........................ 27: Zpoždění signálu družice pozorovatel ........................................... 39  Obr.......... 32  Obr................................. 4  Obr.. Řídící segment GPS (upraveno podle [4]).............. 8  Obr... 28: Vliv Dopplerova posunu spektrum GPS signálu................................. 17: Dopplerův posun časové oblasti........ Blokové schéma GPS přijímače ...................................................... 12: Struktura podrámců ........ 18: Posun minim spektra GPS signálu ........................................ 16: Natočení orbity rovině dráhy....... 19: Spektrum obdélníkového signálu frekvenci .................... 24: Polohy družic použitých pro generování signálu ..... 24  Obr......................... Generátor C/A kódu ........................... 25: Vzdálenost mezi družicí pozorovatelem Zemi pro jeden oblet Země ...................... 26: Vzdálenost mezi družicí pozorovatelem Zemi během 12,5 minuty ......................................................................................................... 15: Rovina dráhy družice............ 2  Obr.. 13: Závislost plochy opsané průvodičem družice jednotku času [13] ...................................................................... 45  Obr.................... 23  Obr......................... 41  Obr............................................................................ Rozdíl časových základen systému přijímače...... 17  Obr... 11  Obr............................... 26  Obr.................................................. 7  Obr....................................................... 21: Spektrum signálu demodulaci .......... 15  Obr............... 43  Obr................................. 32  Obr............ 4  Obr... 40  Obr................ 22: Blokové schéma programu pro generování GPS signálu........................ .......................................................... 11: Umístění parametrů slovech třetího podrámce......................................................... 6  Obr..................................... 12  Obr.......................... 46  ...................... 31  Obr......................................................... 20: Spektrum signálu modulovaného nosnou frekvenci kHz .. Autokorelační korelační funkce Goldovy posloupnosti ........ Generování GPS signálu (převzato [3])..... 23: Rozmístění družic kolem Země jejich orbity............ 31: Zapojení pracoviště .. Ukázka družice GPS systému (Blok IIR) (upraveno podle [1])............................................................................................................ 10: Umístění parametrů slovech druhého podrámce