Emulátor signálu navigacního systému GPS

| Kategorie: Diplomové, bakalářské práce  | Tento dokument chci!

Práce se zabývá principem satelitní navigace. Přibližuje problematiku určení polohy a nadmořské výšky na povrchu Země. Obsahuje rozbor navigačních zpráv a způsob zpracování navigačních signálů v GPS přijímačích. Dále jsou popsány návrh a realizace emulátoru navigačního signálu systému GPS v prostředí Matlab. Ten slouží kegenerování kompletních navigačních zpráv, které je možné vysílat pomocí univerzálního softwarového rádia. V poslední části práce je proveden rozbor těchto signálů zachycených pomocí druhého softwarového rádia.

Vydal: FEKT VUT Brno Autor: Jan Hofman

Strana 9 z 69

Vámi hledaný text obsahuje tato stránku dokumentu který není autorem určen k veřejnému šíření.

Více info o tomto dokumentu zde!
Jak získat tento dokument?






Poznámky redaktora
.................. 18: Posun minim spektra GPS signálu ........ 31: Zapojení pracoviště ................. Ukázka družice GPS systému (Blok IIR) (upraveno podle [1]).. 26: Vzdálenost mezi družicí pozorovatelem Zemi během 12,5 minuty ................................ 30  Obr........................ 25: Vzdálenost mezi družicí pozorovatelem Zemi pro jeden oblet Země .............................................. 31  Obr......................... 16: Natočení orbity rovině dráhy....... 11: Umístění parametrů slovech třetího podrámce..................... 12  Obr................... Princip interferometrické metody měření. 17  Obr.......... 14  Obr..................... 2  Obr................................... 31  Obr... 23  Obr.................................................................................................. 21: Spektrum signálu demodulaci .... 13: Závislost plochy opsané průvodičem družice jednotku času [13] .............................................. Umístění parametrů slovech prvního podrámce...................................... 17: Dopplerův posun časové oblasti........ 11  Obr.................................... 12: Struktura podrámců .......... ..................... 32  Obr..... 10  Obr......................................................... 32  Obr................................................................. 29: Blokové schéma funkce pro posun spektra .... 43  Obr........... 34  Obr................ 14: Pohyb družice eliptické dráze................................. 19: Spektrum obdélníkového signálu frekvenci ............ 39  Obr.......... 40  Obr................................................................................................. 27: Zpoždění signálu družice pozorovatel ............................................................... 7  Obr................. 46  ...................viii SEZNAM OBRÁZKŮ Obr............ 4  Obr............................. 20: Spektrum signálu modulovaného nosnou frekvenci kHz ....... 23: Rozmístění družic kolem Země jejich orbity...................................................................................... 25  Obr..................... 41  Obr... 38  Obr................................................. 24  Obr...................................... 45  Obr............................. 24: Polohy družic použitých pro generování signálu ............ Rozdíl časových základen systému přijímače................... Generátor C/A kódu .......... 15  Obr.... Autokorelační korelační funkce Goldovy posloupnosti ............................................. 22: Blokové schéma programu pro generování GPS signálu................................................ Generování GPS signálu (převzato [3]).... 4  Obr.... 28: Vliv Dopplerova posunu spektrum GPS signálu.................................. 6  Obr....................... 43  Obr.......... 26  Obr.............................................................................. Řídící segment GPS (upraveno podle [4])............... Blokové schéma GPS přijímače ........... 10: Umístění parametrů slovech druhého podrámce ........................................... 40  Obr............. 8  Obr.... 30: USRP2 čelní panel..... 15: Rovina dráhy družice...........................................................................