Emulátor signálu navigacního systému GPS

| Kategorie: Diplomové, bakalářské práce  | Tento dokument chci!

Práce se zabývá principem satelitní navigace. Přibližuje problematiku určení polohy a nadmořské výšky na povrchu Země. Obsahuje rozbor navigačních zpráv a způsob zpracování navigačních signálů v GPS přijímačích. Dále jsou popsány návrh a realizace emulátoru navigačního signálu systému GPS v prostředí Matlab. Ten slouží kegenerování kompletních navigačních zpráv, které je možné vysílat pomocí univerzálního softwarového rádia. V poslední části práce je proveden rozbor těchto signálů zachycených pomocí druhého softwarového rádia.

Vydal: FEKT VUT Brno Autor: Jan Hofman

Strana 9 z 69

Vámi hledaný text obsahuje tato stránku dokumentu který není autorem určen k veřejnému šíření.

Jak získat tento dokument?






Poznámky redaktora
........................................................................... 17  Obr..................... 18: Posun minim spektra GPS signálu ...................................... 27: Zpoždění signálu družice pozorovatel . 12  Obr.. 41  Obr............................ 10  Obr..................... 30: USRP2 čelní panel.......................................... 30  Obr.......... 23: Rozmístění družic kolem Země jejich orbity.................. 38  Obr...................................... 31  Obr............................ 8  Obr.......................................................................................... 46  ................... 11: Umístění parametrů slovech třetího podrámce........... Generování GPS signálu (převzato [3])................................... 20: Spektrum signálu modulovaného nosnou frekvenci kHz ........................... 11  Obr.............. 14  Obr................................. 31: Zapojení pracoviště ........................................................ 43  Obr................................ 40  Obr................................ 24: Polohy družic použitých pro generování signálu .............. 13: Závislost plochy opsané průvodičem družice jednotku času [13] .................................. Ukázka družice GPS systému (Blok IIR) (upraveno podle [1])............................................................ 29: Blokové schéma funkce pro posun spektra ........ Blokové schéma GPS přijímače .............................. 15  Obr........................................................................................ 43  Obr........ 39  Obr....... 19: Spektrum obdélníkového signálu frekvenci .............. 26  Obr.................................... 45  Obr............... 7  Obr.................. 2  Obr....... 23  Obr..................... Řídící segment GPS (upraveno podle [4]). 26: Vzdálenost mezi družicí pozorovatelem Zemi během 12,5 minuty ................. 16: Natočení orbity rovině dráhy............... ........................ 4  Obr................... 14: Pohyb družice eliptické dráze.............. Princip interferometrické metody měření................... 34  Obr.......... 32  Obr............................................................................................................................................ 32  Obr.......... 17: Dopplerův posun časové oblasti................viii SEZNAM OBRÁZKŮ Obr.. 31  Obr........................ 4  Obr...................... Generátor C/A kódu ................................... 25: Vzdálenost mezi družicí pozorovatelem Zemi pro jeden oblet Země . 40  Obr................................................................... 6  Obr.. 12: Struktura podrámců ...... 28: Vliv Dopplerova posunu spektrum GPS signálu...................... 21: Spektrum signálu demodulaci ................... Rozdíl časových základen systému přijímače..................................... Umístění parametrů slovech prvního podrámce.............. 15: Rovina dráhy družice................... 22: Blokové schéma programu pro generování GPS signálu... 10: Umístění parametrů slovech druhého podrámce .... 24  Obr....................... Autokorelační korelační funkce Goldovy posloupnosti ............................................. 25  Obr.............................