Emulátor signálu navigacního systému GPS

| Kategorie: Diplomové, bakalářské práce  | Tento dokument chci!

Práce se zabývá principem satelitní navigace. Přibližuje problematiku určení polohy a nadmořské výšky na povrchu Země. Obsahuje rozbor navigačních zpráv a způsob zpracování navigačních signálů v GPS přijímačích. Dále jsou popsány návrh a realizace emulátoru navigačního signálu systému GPS v prostředí Matlab. Ten slouží kegenerování kompletních navigačních zpráv, které je možné vysílat pomocí univerzálního softwarového rádia. V poslední části práce je proveden rozbor těchto signálů zachycených pomocí druhého softwarového rádia.

Vydal: FEKT VUT Brno Autor: Jan Hofman

Strana 9 z 69

Vámi hledaný text obsahuje tato stránku dokumentu který není autorem určen k veřejnému šíření.

Více info o tomto dokumentu zde!
Jak získat tento dokument?






Poznámky redaktora
............................................... 43  Obr.................. 27: Zpoždění signálu družice pozorovatel ...... 21: Spektrum signálu demodulaci ............ 24  Obr................... 24: Polohy družic použitých pro generování signálu ............................... 2  Obr. 28: Vliv Dopplerova posunu spektrum GPS signálu...................................................................................................................... 25: Vzdálenost mezi družicí pozorovatelem Zemi pro jeden oblet Země . Rozdíl časových základen systému přijímače................................ 4  Obr............................................... 22: Blokové schéma programu pro generování GPS signálu.......................................... 32  Obr.... 14: Pohyb družice eliptické dráze............ 15: Rovina dráhy družice.... 13: Závislost plochy opsané průvodičem družice jednotku času [13] ........................ 10  Obr....... 17  Obr............. 20: Spektrum signálu modulovaného nosnou frekvenci kHz .............................. 40  Obr.................................................. 30: USRP2 čelní panel............................................................... 4  Obr............................. 39  Obr........... 18: Posun minim spektra GPS signálu . 8  Obr.............................................. 10: Umístění parametrů slovech druhého podrámce ..................... 34  Obr........... 7  Obr................................viii SEZNAM OBRÁZKŮ Obr.... Princip interferometrické metody měření............. 29: Blokové schéma funkce pro posun spektra .... ...................... 17: Dopplerův posun časové oblasti........... 30  Obr...................................................................................... 31  Obr....................... 23: Rozmístění družic kolem Země jejich orbity... 11: Umístění parametrů slovech třetího podrámce.............................. 12: Struktura podrámců ............................................................ 12  Obr.................. Generátor C/A kódu ................. 32  Obr....... 40  Obr.................. 38  Obr........ 14  Obr........................................................................... Generování GPS signálu (převzato [3])............... Umístění parametrů slovech prvního podrámce............ 31: Zapojení pracoviště ................................. 11  Obr......................... 15  Obr...................................................... 16: Natočení orbity rovině dráhy... Ukázka družice GPS systému (Blok IIR) (upraveno podle [1])........................................................... 6  Obr. Blokové schéma GPS přijímače ....... 46  ..................... 26: Vzdálenost mezi družicí pozorovatelem Zemi během 12,5 minuty ... Řídící segment GPS (upraveno podle [4]).................. 45  Obr.......................................................... 25  Obr............ Autokorelační korelační funkce Goldovy posloupnosti ................................................. 41  Obr.................................... 23  Obr..... 43  Obr........................................................................................ 31  Obr.............. 26  Obr................................... 19: Spektrum obdélníkového signálu frekvenci ...........