Emulátor signálu navigacního systému GPS

| Kategorie: Diplomové, bakalářské práce  | Tento dokument chci!

Práce se zabývá principem satelitní navigace. Přibližuje problematiku určení polohy a nadmořské výšky na povrchu Země. Obsahuje rozbor navigačních zpráv a způsob zpracování navigačních signálů v GPS přijímačích. Dále jsou popsány návrh a realizace emulátoru navigačního signálu systému GPS v prostředí Matlab. Ten slouží kegenerování kompletních navigačních zpráv, které je možné vysílat pomocí univerzálního softwarového rádia. V poslední části práce je proveden rozbor těchto signálů zachycených pomocí druhého softwarového rádia.

Strana 9 z 69

Vámi hledaný text obsahuje tato stránku dokumentu který není autorem určen k veřejnému šíření.

Více info o tomto dokumentu zde!

Jak získat tento dokument?

Poznámky redaktora

............................ 11  Obr................ 8  Obr.................. 31  Obr.................... Ukázka družice GPS systému (Blok IIR) (upraveno podle [1])................ 34  Obr.................................................................................................. 6  Obr............... 16: Natočení orbity rovině dráhy.............................viii SEZNAM OBRÁZKŮ Obr... 10: Umístění parametrů slovech druhého podrámce ....................... 18: Posun minim spektra GPS signálu ................ ........................................ 25  Obr......... 13: Závislost plochy opsané průvodičem družice jednotku času [13] ......................................... 31: Zapojení pracoviště ................... 41  Obr............. 23  Obr............... Blokové schéma GPS přijímače ............................. 26: Vzdálenost mezi družicí pozorovatelem Zemi během 12,5 minuty ............................... Generování GPS signálu (převzato [3])..................... 30: USRP2 čelní panel................. 45  Obr........... 46  .. 43  Obr....................... Autokorelační korelační funkce Goldovy posloupnosti ................................................ 29: Blokové schéma funkce pro posun spektra ........................ Řídící segment GPS (upraveno podle [4])............................. 7  Obr........................................... 15  Obr............................................... 38  Obr......................................................... Rozdíl časových základen systému přijímače............................... 31  Obr................................ 4  Obr.......................................... 2  Obr.... 12: Struktura podrámců ....... 10  Obr.......................... 40  Obr.............. 25: Vzdálenost mezi družicí pozorovatelem Zemi pro jeden oblet Země .......................................................................................................................... 40  Obr................. 14  Obr...... 30  Obr... 17: Dopplerův posun časové oblasti................. 27: Zpoždění signálu družice pozorovatel ......... 17  Obr....................................................................... 32  Obr....... 32  Obr......................... 24  Obr..... Umístění parametrů slovech prvního podrámce.................... 11: Umístění parametrů slovech třetího podrámce......................... Princip interferometrické metody měření..... 22: Blokové schéma programu pro generování GPS signálu............. 43  Obr................... 4  Obr............ 15: Rovina dráhy družice....................... 28: Vliv Dopplerova posunu spektrum GPS signálu.................................................................................................... 20: Spektrum signálu modulovaného nosnou frekvenci kHz .... 26  Obr........................................................................................................................... 23: Rozmístění družic kolem Země jejich orbity........ Generátor C/A kódu ...................... 19: Spektrum obdélníkového signálu frekvenci ................................ 21: Spektrum signálu demodulaci ............... 14: Pohyb družice eliptické dráze................ 24: Polohy družic použitých pro generování signálu . 12  Obr............. 39  Obr

---

---