Emulátor signálu navigacního systému GPS

| Kategorie: Diplomové, bakalářské práce  | Tento dokument chci!

Práce se zabývá principem satelitní navigace. Přibližuje problematiku určení polohy a nadmořské výšky na povrchu Země. Obsahuje rozbor navigačních zpráv a způsob zpracování navigačních signálů v GPS přijímačích. Dále jsou popsány návrh a realizace emulátoru navigačního signálu systému GPS v prostředí Matlab. Ten slouží kegenerování kompletních navigačních zpráv, které je možné vysílat pomocí univerzálního softwarového rádia. V poslední části práce je proveden rozbor těchto signálů zachycených pomocí druhého softwarového rádia.

Vydal: FEKT VUT Brno Autor: Jan Hofman

Strana 9 z 69

Vámi hledaný text obsahuje tato stránku dokumentu který není autorem určen k veřejnému šíření.

Více info o tomto dokumentu zde!
Jak získat tento dokument?






Poznámky redaktora
........... Princip interferometrické metody měření................ 22: Blokové schéma programu pro generování GPS signálu.......................... 29: Blokové schéma funkce pro posun spektra ........................................................................... 12: Struktura podrámců ......................... 32  Obr............... 41  Obr............................................................................................................................................................................ 30  Obr........................................................ 39  Obr................ Blokové schéma GPS přijímače ...................................... 17  Obr......... Umístění parametrů slovech prvního podrámce.... 23  Obr.......... 26  Obr... 6  Obr...... 26: Vzdálenost mezi družicí pozorovatelem Zemi během 12,5 minuty . 31  Obr........................................ 14: Pohyb družice eliptické dráze... 24: Polohy družic použitých pro generování signálu .. 19: Spektrum obdélníkového signálu frekvenci ............................................... 11  Obr.............................. 38  Obr.. 43  Obr............... 25: Vzdálenost mezi družicí pozorovatelem Zemi pro jeden oblet Země ...... 10  Obr...................... 25  Obr................ Generátor C/A kódu ................................... Autokorelační korelační funkce Goldovy posloupnosti ................. 14  Obr............. 30: USRP2 čelní panel................................ 13: Závislost plochy opsané průvodičem družice jednotku času [13] .................................................... 23: Rozmístění družic kolem Země jejich orbity... 21: Spektrum signálu demodulaci ............................................. 40  Obr..................... 34  Obr.......................... 4  Obr................................................................... 43  Obr...................... 7  Obr...................... 17: Dopplerův posun časové oblasti........................................... 40  Obr....................................... 12  Obr................................... 8  Obr. 31: Zapojení pracoviště ...... 2  Obr................... 27: Zpoždění signálu družice pozorovatel ...................... 46  ....................................................................... 16: Natočení orbity rovině dráhy............................... Rozdíl časových základen systému přijímače... 45  Obr.... 31  Obr............ Ukázka družice GPS systému (Blok IIR) (upraveno podle [1])......................... 10: Umístění parametrů slovech druhého podrámce .................. Generování GPS signálu (převzato [3])..................................... ............................ 18: Posun minim spektra GPS signálu .....viii SEZNAM OBRÁZKŮ Obr.................................................................. 11: Umístění parametrů slovech třetího podrámce..................................... 15  Obr......... 28: Vliv Dopplerova posunu spektrum GPS signálu................................................................ 15: Rovina dráhy družice......... 4  Obr........ 24  Obr......... 20: Spektrum signálu modulovaného nosnou frekvenci kHz ........ 32  Obr.............................................. Řídící segment GPS (upraveno podle [4])..............