Emulátor signálu navigacního systému GPS

| Kategorie: Diplomové, bakalářské práce  | Tento dokument chci!

Práce se zabývá principem satelitní navigace. Přibližuje problematiku určení polohy a nadmořské výšky na povrchu Země. Obsahuje rozbor navigačních zpráv a způsob zpracování navigačních signálů v GPS přijímačích. Dále jsou popsány návrh a realizace emulátoru navigačního signálu systému GPS v prostředí Matlab. Ten slouží kegenerování kompletních navigačních zpráv, které je možné vysílat pomocí univerzálního softwarového rádia. V poslední části práce je proveden rozbor těchto signálů zachycených pomocí druhého softwarového rádia.

Vydal: FEKT VUT Brno Autor: Jan Hofman

Strana 9 z 69

Vámi hledaný text obsahuje tato stránku dokumentu který není autorem určen k veřejnému šíření.

Jak získat tento dokument?






Poznámky redaktora
.. 10  Obr..... 13: Závislost plochy opsané průvodičem družice jednotku času [13] .. 10: Umístění parametrů slovech druhého podrámce ......................................................... Generátor C/A kódu .............. 26  Obr.............. 12  Obr..................................... 4  Obr............................................ 25  Obr..... 30  Obr............................................................................................ 12: Struktura podrámců .............. 27: Zpoždění signálu družice pozorovatel .... 16: Natočení orbity rovině dráhy............... 7  Obr.................................... 18: Posun minim spektra GPS signálu ................................................................................................. 38  Obr.................................................................................. 22: Blokové schéma programu pro generování GPS signálu.......... 6  Obr............................................................... 31  Obr...... 23: Rozmístění družic kolem Země jejich orbity.......................................... 4  Obr........ 17  Obr.... 39  Obr......... 34  Obr..................................................................................... 11  Obr.. 23  Obr................................ 45  Obr................................. 14  Obr........................... 20: Spektrum signálu modulovaného nosnou frekvenci kHz ...... 29: Blokové schéma funkce pro posun spektra ............... Blokové schéma GPS přijímače ................. 31  Obr............ Autokorelační korelační funkce Goldovy posloupnosti . 32  Obr. 43  Obr.................................................. 14: Pohyb družice eliptické dráze.................... 19: Spektrum obdélníkového signálu frekvenci ................................. ........ Generování GPS signálu (převzato [3])............................................ 21: Spektrum signálu demodulaci .......... Ukázka družice GPS systému (Blok IIR) (upraveno podle [1])............................... Rozdíl časových základen systému přijímače........ 31: Zapojení pracoviště .................. 41  Obr................ 26: Vzdálenost mezi družicí pozorovatelem Zemi během 12,5 minuty ......................................................... 15  Obr................................................................ 25: Vzdálenost mezi družicí pozorovatelem Zemi pro jeden oblet Země ... 32  Obr............ Umístění parametrů slovech prvního podrámce................ Řídící segment GPS (upraveno podle [4])............................... 40  Obr... 30: USRP2 čelní panel.......................................................viii SEZNAM OBRÁZKŮ Obr..................... 28: Vliv Dopplerova posunu spektrum GPS signálu............. 15: Rovina dráhy družice..... 24: Polohy družic použitých pro generování signálu ....................................................... 2  Obr.......................... 43  Obr....................................... 46  ............................................... Princip interferometrické metody měření................................ 17: Dopplerův posun časové oblasti... 24  Obr........... 40  Obr............................................ 11: Umístění parametrů slovech třetího podrámce... 8  Obr...................