Emulátor signálu navigacního systému GPS

| Kategorie: Diplomové, bakalářské práce  | Tento dokument chci!

Práce se zabývá principem satelitní navigace. Přibližuje problematiku určení polohy a nadmořské výšky na povrchu Země. Obsahuje rozbor navigačních zpráv a způsob zpracování navigačních signálů v GPS přijímačích. Dále jsou popsány návrh a realizace emulátoru navigačního signálu systému GPS v prostředí Matlab. Ten slouží kegenerování kompletních navigačních zpráv, které je možné vysílat pomocí univerzálního softwarového rádia. V poslední části práce je proveden rozbor těchto signálů zachycených pomocí druhého softwarového rádia.

Vydal: FEKT VUT Brno Autor: Jan Hofman

Strana 9 z 69

Vámi hledaný text obsahuje tato stránku dokumentu který není autorem určen k veřejnému šíření.

Více info o tomto dokumentu zde!
Jak získat tento dokument?






Poznámky redaktora
.................................................................................................. Autokorelační korelační funkce Goldovy posloupnosti ............................................................................................. 31  Obr................................. Princip interferometrické metody měření......... 17: Dopplerův posun časové oblasti.................... 18: Posun minim spektra GPS signálu ................................. 43  Obr............ 12  Obr... 46  ..... 28: Vliv Dopplerova posunu spektrum GPS signálu...... Řídící segment GPS (upraveno podle [4]).................................. Generování GPS signálu (převzato [3])............................. 7  Obr...................... 11: Umístění parametrů slovech třetího podrámce.................... 22: Blokové schéma programu pro generování GPS signálu......................... 2  Obr.......... 27: Zpoždění signálu družice pozorovatel ........................................................................................ 30  Obr.................. 26  Obr....... 20: Spektrum signálu modulovaného nosnou frekvenci kHz ....................................................... 8  Obr......... 23  Obr......................... 10  Obr................................................................. 31  Obr........ 30: USRP2 čelní panel.............................................................. Blokové schéma GPS přijímače .............................. 19: Spektrum obdélníkového signálu frekvenci ..... 31: Zapojení pracoviště ................ 32  Obr............................................. 11  Obr................. 25: Vzdálenost mezi družicí pozorovatelem Zemi pro jeden oblet Země ................. 13: Závislost plochy opsané průvodičem družice jednotku času [13] ...................... 24  Obr...................................... Rozdíl časových základen systému přijímače...... 15  Obr....................... 10: Umístění parametrů slovech druhého podrámce .................................................................. 23: Rozmístění družic kolem Země jejich orbity... 38  Obr... 26: Vzdálenost mezi družicí pozorovatelem Zemi během 12,5 minuty ........................ 24: Polohy družic použitých pro generování signálu .......... 21: Spektrum signálu demodulaci ................. 6  Obr................................................. 29: Blokové schéma funkce pro posun spektra ....................... 15: Rovina dráhy družice................... Umístění parametrů slovech prvního podrámce.................... Generátor C/A kódu ................. 12: Struktura podrámců ......................................................... 41  Obr................................ 34  Obr................................................................................... 25  Obr... 43  Obr. 14  Obr...... 4  Obr......................... 32  Obr...... 39  Obr.........viii SEZNAM OBRÁZKŮ Obr.. 14: Pohyb družice eliptické dráze........... 40  Obr...................................... Ukázka družice GPS systému (Blok IIR) (upraveno podle [1])........... 4  Obr............................................................ 17  Obr............................... 45  Obr.. ..................................... 16: Natočení orbity rovině dráhy............. 40  Obr....