Emulátor signálu navigacního systému GPS

| Kategorie: Diplomové, bakalářské práce  | Tento dokument chci!

Práce se zabývá principem satelitní navigace. Přibližuje problematiku určení polohy a nadmořské výšky na povrchu Země. Obsahuje rozbor navigačních zpráv a způsob zpracování navigačních signálů v GPS přijímačích. Dále jsou popsány návrh a realizace emulátoru navigačního signálu systému GPS v prostředí Matlab. Ten slouží kegenerování kompletních navigačních zpráv, které je možné vysílat pomocí univerzálního softwarového rádia. V poslední části práce je proveden rozbor těchto signálů zachycených pomocí druhého softwarového rádia.

Strana 9 z 69

Vámi hledaný text obsahuje tato stránku dokumentu který není autorem určen k veřejnému šíření.

Více info o tomto dokumentu zde!

Jak získat tento dokument?

Poznámky redaktora

............. 32  Obr.... 24: Polohy družic použitých pro generování signálu .................................................................. 12  Obr.......................................................... Řídící segment GPS (upraveno podle [4])............................................................................ 30  Obr........................................ 25  Obr............................... 34  Obr................................. 10: Umístění parametrů slovech druhého podrámce ...................... 28: Vliv Dopplerova posunu spektrum GPS signálu.. 25: Vzdálenost mezi družicí pozorovatelem Zemi pro jeden oblet Země ...... Generování GPS signálu (převzato [3])............ 31: Zapojení pracoviště ........................................................ 4  Obr..... 16: Natočení orbity rovině dráhy........ 22: Blokové schéma programu pro generování GPS signálu.................................................. Blokové schéma GPS přijímače .................... 40  Obr................. 7  Obr............. 32  Obr................................................................................................. 43  Obr......................... 45  Obr................ 40  Obr.............................. 12: Struktura podrámců ............ 29: Blokové schéma funkce pro posun spektra ............ 4  Obr......................................................... 38  Obr........ 2  Obr.............. 13: Závislost plochy opsané průvodičem družice jednotku času [13] .................. 39  Obr........................................................... 23: Rozmístění družic kolem Země jejich orbity......... 43  Obr.............................. 21: Spektrum signálu demodulaci .......................... Autokorelační korelační funkce Goldovy posloupnosti ................. Ukázka družice GPS systému (Blok IIR) (upraveno podle [1])......... 10  Obr.................................... 26  Obr................... Rozdíl časových základen systému přijímače........................................ 14: Pohyb družice eliptické dráze..................................... 11  Obr.................... ......................................... 23  Obr........................... 18: Posun minim spektra GPS signálu ...................... 31  Obr.............. 46  ........................ 19: Spektrum obdélníkového signálu frekvenci ................................................................ 15  Obr............................................ Princip interferometrické metody měření........................................ Umístění parametrů slovech prvního podrámce............. 8  Obr..viii SEZNAM OBRÁZKŮ Obr...... Generátor C/A kódu .... 6  Obr.................... 20: Spektrum signálu modulovaného nosnou frekvenci kHz ........ 41  Obr....................................... 11: Umístění parametrů slovech třetího podrámce.. 30: USRP2 čelní panel.................................... 14  Obr.......................... 17: Dopplerův posun časové oblasti..................................... 31  Obr.... 15: Rovina dráhy družice..................... 27: Zpoždění signálu družice pozorovatel .................. 26: Vzdálenost mezi družicí pozorovatelem Zemi během 12,5 minuty .................................................. 24  Obr..... 17  Obr

---

---