Emulátor signálu navigacního systému GPS

| Kategorie: Diplomové, bakalářské práce  | Tento dokument chci!

Práce se zabývá principem satelitní navigace. Přibližuje problematiku určení polohy a nadmořské výšky na povrchu Země. Obsahuje rozbor navigačních zpráv a způsob zpracování navigačních signálů v GPS přijímačích. Dále jsou popsány návrh a realizace emulátoru navigačního signálu systému GPS v prostředí Matlab. Ten slouží kegenerování kompletních navigačních zpráv, které je možné vysílat pomocí univerzálního softwarového rádia. V poslední části práce je proveden rozbor těchto signálů zachycených pomocí druhého softwarového rádia.

Vydal: FEKT VUT Brno Autor: Jan Hofman

Strana 9 z 69

Vámi hledaný text obsahuje tato stránku dokumentu který není autorem určen k veřejnému šíření.

Jak získat tento dokument?






Poznámky redaktora
..... Generování GPS signálu (převzato [3]).............................................................................................. 12  Obr............................................ 39  Obr............... 23  Obr.......................................................... 2  Obr................ 34  Obr..... Řídící segment GPS (upraveno podle [4]).................... 31  Obr.......................................................... 25  Obr......... 15  Obr....... 4  Obr........ Umístění parametrů slovech prvního podrámce................ 26  Obr.................... Autokorelační korelační funkce Goldovy posloupnosti ............. 13: Závislost plochy opsané průvodičem družice jednotku času [13] ............................................................................. 7  Obr...... 30: USRP2 čelní panel.................................................. 28: Vliv Dopplerova posunu spektrum GPS signálu............................ 43  Obr............... 20: Spektrum signálu modulovaného nosnou frekvenci kHz ............................................ 12: Struktura podrámců .......................................................................................................... 18: Posun minim spektra GPS signálu .......... 30  Obr.............................. 4  Obr........................................................................................................ 32  Obr...... 26: Vzdálenost mezi družicí pozorovatelem Zemi během 12,5 minuty ................................. 11  Obr............................. 25: Vzdálenost mezi družicí pozorovatelem Zemi pro jeden oblet Země ............... 6  Obr.............. 46  ...... 16: Natočení orbity rovině dráhy.......................... 32  Obr.... 21: Spektrum signálu demodulaci ...................................... Blokové schéma GPS přijímače ....... 8  Obr........................................ 29: Blokové schéma funkce pro posun spektra ............................... 10: Umístění parametrů slovech druhého podrámce .............. 45  Obr...................... 27: Zpoždění signálu družice pozorovatel .......viii SEZNAM OBRÁZKŮ Obr......................... 43  Obr................ 17: Dopplerův posun časové oblasti........................... 40  Obr......................................... 11: Umístění parametrů slovech třetího podrámce...................... ................................ 24  Obr... 24: Polohy družic použitých pro generování signálu .................................... 15: Rovina dráhy družice........ 22: Blokové schéma programu pro generování GPS signálu................. 38  Obr........................ Rozdíl časových základen systému přijímače........................................ 19: Spektrum obdélníkového signálu frekvenci ............................................ 14: Pohyb družice eliptické dráze........................... 10  Obr............. 40  Obr........... 17  Obr............................................................... Generátor C/A kódu .... 23: Rozmístění družic kolem Země jejich orbity................................... Ukázka družice GPS systému (Blok IIR) (upraveno podle [1])........... Princip interferometrické metody měření............... 31  Obr.. 31: Zapojení pracoviště .......... 41  Obr............ 14  Obr..