Emulátor signálu navigacního systému GPS

| Kategorie: Diplomové, bakalářské práce  | Tento dokument chci!

Práce se zabývá principem satelitní navigace. Přibližuje problematiku určení polohy a nadmořské výšky na povrchu Země. Obsahuje rozbor navigačních zpráv a způsob zpracování navigačních signálů v GPS přijímačích. Dále jsou popsány návrh a realizace emulátoru navigačního signálu systému GPS v prostředí Matlab. Ten slouží kegenerování kompletních navigačních zpráv, které je možné vysílat pomocí univerzálního softwarového rádia. V poslední části práce je proveden rozbor těchto signálů zachycených pomocí druhého softwarového rádia.

Vydal: FEKT VUT Brno Autor: Jan Hofman

Strana 9 z 69

Vámi hledaný text obsahuje tato stránku dokumentu který není autorem určen k veřejnému šíření.

Více info o tomto dokumentu zde!
Jak získat tento dokument?






Poznámky redaktora
26  Obr.................................... 11  Obr...... 27: Zpoždění signálu družice pozorovatel .... 15: Rovina dráhy družice..viii SEZNAM OBRÁZKŮ Obr.... 28: Vliv Dopplerova posunu spektrum GPS signálu.. 20: Spektrum signálu modulovaného nosnou frekvenci kHz ............................................ Umístění parametrů slovech prvního podrámce... Blokové schéma GPS přijímače ............................. 26: Vzdálenost mezi družicí pozorovatelem Zemi během 12,5 minuty ................................................ Generování GPS signálu (převzato [3])......... 23  Obr............... 12  Obr..................... 4  Obr................................... 6  Obr......... 40  Obr.... 41  Obr........ 43  Obr........ 12: Struktura podrámců .. 34  Obr............................................................................. 18: Posun minim spektra GPS signálu .............................. 29: Blokové schéma funkce pro posun spektra ................................................................. 43  Obr................ 13: Závislost plochy opsané průvodičem družice jednotku času [13] ...... 31: Zapojení pracoviště .............. Princip interferometrické metody měření............. 17  Obr.......................... 23: Rozmístění družic kolem Země jejich orbity................................ Generátor C/A kódu ....................................... 24: Polohy družic použitých pro generování signálu ............................ 10  Obr......... 24  Obr.................. 14  Obr.. 19: Spektrum obdélníkového signálu frekvenci ......................... 2  Obr......... 30  Obr..................... 40  Obr...................................................... 39  Obr................... 4  Obr.... 22: Blokové schéma programu pro generování GPS signálu............. Ukázka družice GPS systému (Blok IIR) (upraveno podle [1])... 16: Natočení orbity rovině dráhy............... 38  Obr............................................................ 32  Obr.... 46  ............................... 32  Obr.. 30: USRP2 čelní panel................................................ Řídící segment GPS (upraveno podle [4]).......... Autokorelační korelační funkce Goldovy posloupnosti ............................ 31  Obr........................... 7  Obr................ 17: Dopplerův posun časové oblasti...................................... 25: Vzdálenost mezi družicí pozorovatelem Zemi pro jeden oblet Země .......................... 10: Umístění parametrů slovech druhého podrámce .......................................................................................................... 11: Umístění parametrů slovech třetího podrámce................. 21: Spektrum signálu demodulaci .................................................................... 8  Obr.................................................................................. Rozdíl časových základen systému přijímače............................................................................................................................................................................................................... 45  Obr......... 15  Obr..... 14: Pohyb družice eliptické dráze................ 31  Obr......................................... 25  Obr......... .............