Emulátor signálu navigacního systému GPS

| Kategorie: Diplomové, bakalářské práce  | Tento dokument chci!

Práce se zabývá principem satelitní navigace. Přibližuje problematiku určení polohy a nadmořské výšky na povrchu Země. Obsahuje rozbor navigačních zpráv a způsob zpracování navigačních signálů v GPS přijímačích. Dále jsou popsány návrh a realizace emulátoru navigačního signálu systému GPS v prostředí Matlab. Ten slouží kegenerování kompletních navigačních zpráv, které je možné vysílat pomocí univerzálního softwarového rádia. V poslední části práce je proveden rozbor těchto signálů zachycených pomocí druhého softwarového rádia.

Vydal: FEKT VUT Brno Autor: Jan Hofman

Strana 9 z 69

Vámi hledaný text obsahuje tato stránku dokumentu který není autorem určen k veřejnému šíření.

Více info o tomto dokumentu zde!
Jak získat tento dokument?






Poznámky redaktora
......... 29: Blokové schéma funkce pro posun spektra ........ Princip interferometrické metody měření............................. 14: Pohyb družice eliptické dráze....... 30  Obr. 27: Zpoždění signálu družice pozorovatel .. 24: Polohy družic použitých pro generování signálu ............................................................. 4  Obr..... 38  Obr..... 39  Obr............................................................................ Řídící segment GPS (upraveno podle [4]).............. 12: Struktura podrámců ...................... Rozdíl časových základen systému přijímače................................... 25  Obr........................ 14  Obr............................... 17  Obr.................. 22: Blokové schéma programu pro generování GPS signálu............................................ 15  Obr...................................... 19: Spektrum obdélníkového signálu frekvenci ........................................................ 46  ............................................................. 40  Obr. 6  Obr.................... 40  Obr............................................. Autokorelační korelační funkce Goldovy posloupnosti ................................................................... Generování GPS signálu (převzato [3])................................................................. 8  Obr........................................ 11  Obr......................................................................viii SEZNAM OBRÁZKŮ Obr.......................... 43  Obr.. 4  Obr.................. 16: Natočení orbity rovině dráhy............. 24  Obr... 15: Rovina dráhy družice................................ 31: Zapojení pracoviště ...... 26  Obr.................... 18: Posun minim spektra GPS signálu ........... 28: Vliv Dopplerova posunu spektrum GPS signálu....................... 23: Rozmístění družic kolem Země jejich orbity............... ....... 12  Obr.................. 34  Obr.................................................. 23  Obr....... 45  Obr... Ukázka družice GPS systému (Blok IIR) (upraveno podle [1])....................................... 26: Vzdálenost mezi družicí pozorovatelem Zemi během 12,5 minuty .................... 31  Obr.............................................................. 2  Obr...... 43  Obr..................... Umístění parametrů slovech prvního podrámce..... 11: Umístění parametrů slovech třetího podrámce........ 30: USRP2 čelní panel.................. 17: Dopplerův posun časové oblasti............................ 7  Obr........................................... 10  Obr............................................... 21: Spektrum signálu demodulaci . 31  Obr.............................................................. Generátor C/A kódu ...... 20: Spektrum signálu modulovaného nosnou frekvenci kHz . 10: Umístění parametrů slovech druhého podrámce ........ 41  Obr.................... Blokové schéma GPS přijímače ..................................... 13: Závislost plochy opsané průvodičem družice jednotku času [13] ......................................... 25: Vzdálenost mezi družicí pozorovatelem Zemi pro jeden oblet Země .................................. 32  Obr................................ 32  Obr...........................................