Emulátor signálu navigacního systému GPS

| Kategorie: Diplomové, bakalářské práce  | Tento dokument chci!

Práce se zabývá principem satelitní navigace. Přibližuje problematiku určení polohy a nadmořské výšky na povrchu Země. Obsahuje rozbor navigačních zpráv a způsob zpracování navigačních signálů v GPS přijímačích. Dále jsou popsány návrh a realizace emulátoru navigačního signálu systému GPS v prostředí Matlab. Ten slouží kegenerování kompletních navigačních zpráv, které je možné vysílat pomocí univerzálního softwarového rádia. V poslední části práce je proveden rozbor těchto signálů zachycených pomocí druhého softwarového rádia.

Vydal: FEKT VUT Brno Autor: Jan Hofman

Strana 9 z 69

Vámi hledaný text obsahuje tato stránku dokumentu který není autorem určen k veřejnému šíření.

Jak získat tento dokument?






Poznámky redaktora
....... 29: Blokové schéma funkce pro posun spektra .................................... 26: Vzdálenost mezi družicí pozorovatelem Zemi během 12,5 minuty ......................................... 40  Obr...... 11: Umístění parametrů slovech třetího podrámce............................................ 28: Vliv Dopplerova posunu spektrum GPS signálu....................... 23  Obr.................. Autokorelační korelační funkce Goldovy posloupnosti ........... Princip interferometrické metody měření................................................ 16: Natočení orbity rovině dráhy............................................................................................... 26  Obr............................................................................ 45  Obr.......................... 25: Vzdálenost mezi družicí pozorovatelem Zemi pro jeden oblet Země ..... Umístění parametrů slovech prvního podrámce...... ..... 43  Obr.................................................. 12: Struktura podrámců ............................ 40  Obr.......... 11  Obr............................ 30: USRP2 čelní panel... 17  Obr..................... Generování GPS signálu (převzato [3])........... 31  Obr..................................... 34  Obr........................................... 12  Obr.......................................................................... 39  Obr..................... 43  Obr.......... 18: Posun minim spektra GPS signálu ............................ 13: Závislost plochy opsané průvodičem družice jednotku času [13] ....... 19: Spektrum obdélníkového signálu frekvenci ................ Blokové schéma GPS přijímače ...........................viii SEZNAM OBRÁZKŮ Obr............................. 25  Obr..................................... 24  Obr........... 31: Zapojení pracoviště .................... 2  Obr..... 8  Obr..... 10  Obr..................... 21: Spektrum signálu demodulaci ................. Ukázka družice GPS systému (Blok IIR) (upraveno podle [1]).. 15: Rovina dráhy družice... Generátor C/A kódu ......................... 27: Zpoždění signálu družice pozorovatel ............................................................... 14: Pohyb družice eliptické dráze.................................................... 30  Obr... Rozdíl časových základen systému přijímače.................... 20: Spektrum signálu modulovaného nosnou frekvenci kHz ............................ 15  Obr............. 14  Obr. 4  Obr... 41  Obr.......... 32  Obr.................................................... 7  Obr.................................................... 46  .............................................. 22: Blokové schéma programu pro generování GPS signálu.... 4  Obr........................................ 17: Dopplerův posun časové oblasti.................................... 24: Polohy družic použitých pro generování signálu ........ 6  Obr................................................................................. Řídící segment GPS (upraveno podle [4]). 32  Obr............................. 23: Rozmístění družic kolem Země jejich orbity.................... 10: Umístění parametrů slovech druhého podrámce ............... 31  Obr............................. 38  Obr................................................