Emulátor signálu navigacního systému GPS

| Kategorie: Diplomové, bakalářské práce  | Tento dokument chci!

Práce se zabývá principem satelitní navigace. Přibližuje problematiku určení polohy a nadmořské výšky na povrchu Země. Obsahuje rozbor navigačních zpráv a způsob zpracování navigačních signálů v GPS přijímačích. Dále jsou popsány návrh a realizace emulátoru navigačního signálu systému GPS v prostředí Matlab. Ten slouží kegenerování kompletních navigačních zpráv, které je možné vysílat pomocí univerzálního softwarového rádia. V poslední části práce je proveden rozbor těchto signálů zachycených pomocí druhého softwarového rádia.

Vydal: FEKT VUT Brno Autor: Jan Hofman

Strana 9 z 69

Vámi hledaný text obsahuje tato stránku dokumentu který není autorem určen k veřejnému šíření.

Jak získat tento dokument?






Poznámky redaktora
....................................... 6  Obr........viii SEZNAM OBRÁZKŮ Obr...................... 30: USRP2 čelní panel....................................................... Ukázka družice GPS systému (Blok IIR) (upraveno podle [1])........... 14  Obr. 24: Polohy družic použitých pro generování signálu .................................................................... 26: Vzdálenost mezi družicí pozorovatelem Zemi během 12,5 minuty ........................................................ 20: Spektrum signálu modulovaného nosnou frekvenci kHz .. 19: Spektrum obdélníkového signálu frekvenci ................. Autokorelační korelační funkce Goldovy posloupnosti ...................................................... 10  Obr....... 30  Obr....................... 16: Natočení orbity rovině dráhy............................................................................................. 24  Obr.......... 45  Obr.... 27: Zpoždění signálu družice pozorovatel .. 29: Blokové schéma funkce pro posun spektra .... 43  Obr....... 2  Obr..................................... 40  Obr............. . 46  ......................................................................................................... Řídící segment GPS (upraveno podle [4])................... 22: Blokové schéma programu pro generování GPS signálu..... Rozdíl časových základen systému přijímače....... 7  Obr........................................................................................ 23  Obr............. 13: Závislost plochy opsané průvodičem družice jednotku času [13] ................................ 10: Umístění parametrů slovech druhého podrámce .. 4  Obr.............. Generování GPS signálu (převzato [3]).......... 11: Umístění parametrů slovech třetího podrámce............................................... 17: Dopplerův posun časové oblasti............. 25  Obr.......... 38  Obr...... 41  Obr.............................................. Generátor C/A kódu .................................................... 39  Obr................................................................ 17  Obr.. 11  Obr..... 28: Vliv Dopplerova posunu spektrum GPS signálu..................... 21: Spektrum signálu demodulaci ........................................................ 4  Obr........................... 25: Vzdálenost mezi družicí pozorovatelem Zemi pro jeden oblet Země ...................... 23: Rozmístění družic kolem Země jejich orbity................................................ 18: Posun minim spektra GPS signálu ............................................................................. 8  Obr......................................... 15  Obr...... 31: Zapojení pracoviště .................... 15: Rovina dráhy družice..................... 31  Obr............... 32  Obr....................................... 12  Obr. 43  Obr.............. Princip interferometrické metody měření..... 12: Struktura podrámců .... Umístění parametrů slovech prvního podrámce...................................... 26  Obr............ 31  Obr. 40  Obr....... 34  Obr.................................................................... 14: Pohyb družice eliptické dráze.......................................................... 32  Obr........ Blokové schéma GPS přijímače .......