Emulátor signálu navigacního systému GPS

| Kategorie: Diplomové, bakalářské práce  | Tento dokument chci!

Práce se zabývá principem satelitní navigace. Přibližuje problematiku určení polohy a nadmořské výšky na povrchu Země. Obsahuje rozbor navigačních zpráv a způsob zpracování navigačních signálů v GPS přijímačích. Dále jsou popsány návrh a realizace emulátoru navigačního signálu systému GPS v prostředí Matlab. Ten slouží kegenerování kompletních navigačních zpráv, které je možné vysílat pomocí univerzálního softwarového rádia. V poslední části práce je proveden rozbor těchto signálů zachycených pomocí druhého softwarového rádia.

Vydal: FEKT VUT Brno Autor: Jan Hofman

Strana 9 z 69

Vámi hledaný text obsahuje tato stránku dokumentu který není autorem určen k veřejnému šíření.

Více info o tomto dokumentu zde!
Jak získat tento dokument?






Poznámky redaktora
.... 10: Umístění parametrů slovech druhého podrámce ........................................................ 34  Obr.... Blokové schéma GPS přijímače ..................................................................................................... Řídící segment GPS (upraveno podle [4])................................................... 32  Obr.................. 14: Pohyb družice eliptické dráze........................... Ukázka družice GPS systému (Blok IIR) (upraveno podle [1])................................................................ 11  Obr............................................................... 19: Spektrum obdélníkového signálu frekvenci .............................. 26: Vzdálenost mezi družicí pozorovatelem Zemi během 12,5 minuty ....... 25: Vzdálenost mezi družicí pozorovatelem Zemi pro jeden oblet Země ................. 25  Obr......... 30: USRP2 čelní panel........... 39  Obr...... 23: Rozmístění družic kolem Země jejich orbity............................. Princip interferometrické metody měření............... 40  Obr......... 38  Obr.............. 26  Obr...................... 15: Rovina dráhy družice..................................... 18: Posun minim spektra GPS signálu ............. 28: Vliv Dopplerova posunu spektrum GPS signálu.......................... 15  Obr....... 27: Zpoždění signálu družice pozorovatel ...... 24: Polohy družic použitých pro generování signálu ..................................... 17: Dopplerův posun časové oblasti........................ 17  Obr.............................................. Rozdíl časových základen systému přijímače. 10  Obr.................... 46  .viii SEZNAM OBRÁZKŮ Obr. 32  Obr......... 14  Obr............................ 12  Obr...................... ................................................... 12: Struktura podrámců ........ 20: Spektrum signálu modulovaného nosnou frekvenci kHz ........................................... Umístění parametrů slovech prvního podrámce...................................................... 29: Blokové schéma funkce pro posun spektra .............................................. Generování GPS signálu (převzato [3])............. 2  Obr............................................................... 40  Obr..................................... 13: Závislost plochy opsané průvodičem družice jednotku času [13] ................... 4  Obr.. 31  Obr................... 22: Blokové schéma programu pro generování GPS signálu........... 11: Umístění parametrů slovech třetího podrámce.................................................... 21: Spektrum signálu demodulaci .. 24  Obr............... 43  Obr.............. Autokorelační korelační funkce Goldovy posloupnosti ........ 23  Obr.............. 31  Obr......................................................... 41  Obr............................................. 8  Obr.......... 6  Obr............................................................................... 30  Obr............ 4  Obr.......................................... 31: Zapojení pracoviště ................ 16: Natočení orbity rovině dráhy........................................... 43  Obr...................... 7  Obr................... 45  Obr.................................. Generátor C/A kódu .....