Emulátor signálu navigacního systému GPS

| Kategorie: Diplomové, bakalářské práce  | Tento dokument chci!

Práce se zabývá principem satelitní navigace. Přibližuje problematiku určení polohy a nadmořské výšky na povrchu Země. Obsahuje rozbor navigačních zpráv a způsob zpracování navigačních signálů v GPS přijímačích. Dále jsou popsány návrh a realizace emulátoru navigačního signálu systému GPS v prostředí Matlab. Ten slouží kegenerování kompletních navigačních zpráv, které je možné vysílat pomocí univerzálního softwarového rádia. V poslední části práce je proveden rozbor těchto signálů zachycených pomocí druhého softwarového rádia.

Vydal: FEKT VUT Brno Autor: Jan Hofman

Strana 9 z 69

Vámi hledaný text obsahuje tato stránku dokumentu který není autorem určen k veřejnému šíření.

Více info o tomto dokumentu zde!
Jak získat tento dokument?






Poznámky redaktora
. Umístění parametrů slovech prvního podrámce............................................................................... Princip interferometrické metody měření.......................................................................... Ukázka družice GPS systému (Blok IIR) (upraveno podle [1])........................... 15: Rovina dráhy družice.. 6  Obr..................................................................... 10  Obr......... 40  Obr................... Generování GPS signálu (převzato [3])......... 10: Umístění parametrů slovech druhého podrámce .. Rozdíl časových základen systému přijímače........ Řídící segment GPS (upraveno podle [4]).......... 34  Obr..................................................................................................................... 20: Spektrum signálu modulovaného nosnou frekvenci kHz .... 12  Obr............. 14: Pohyb družice eliptické dráze............................. 46  ....................................................................................................... 16: Natočení orbity rovině dráhy.... 12: Struktura podrámců ................................................................... 40  Obr.................... 43  Obr.. 30: USRP2 čelní panel............... Generátor C/A kódu ........................ 23: Rozmístění družic kolem Země jejich orbity..... 28: Vliv Dopplerova posunu spektrum GPS signálu........................................... 17  Obr..................................................... 39  Obr.......... 30  Obr................ 32  Obr.... 26: Vzdálenost mezi družicí pozorovatelem Zemi během 12,5 minuty ................................................................................................. 13: Závislost plochy opsané průvodičem družice jednotku času [13] .. 26  Obr. 11: Umístění parametrů slovech třetího podrámce..................... 27: Zpoždění signálu družice pozorovatel ......... 4  Obr....................... 15  Obr..... Blokové schéma GPS přijímače .......................................... 24: Polohy družic použitých pro generování signálu ......................................................... 38  Obr...................... 7  Obr........................... 4  Obr......................... 18: Posun minim spektra GPS signálu .................... 8  Obr.............. 25: Vzdálenost mezi družicí pozorovatelem Zemi pro jeden oblet Země ... Autokorelační korelační funkce Goldovy posloupnosti .............. 25  Obr....... 32  Obr.......................... 41  Obr................. ........ 2  Obr............ 45  Obr......................... 17: Dopplerův posun časové oblasti............. 43  Obr............. 22: Blokové schéma programu pro generování GPS signálu........................................... 24  Obr........................ 19: Spektrum obdélníkového signálu frekvenci .................... 23  Obr............................................... 14  Obr................................................... 31  Obr....... 31  Obr.......................... 29: Blokové schéma funkce pro posun spektra . 11  Obr.................................................. 31: Zapojení pracoviště ......... 21: Spektrum signálu demodulaci ..................................viii SEZNAM OBRÁZKŮ Obr.....................................