Emulátor signálu navigacního systému GPS

| Kategorie: Diplomové, bakalářské práce  | Tento dokument chci!

Práce se zabývá principem satelitní navigace. Přibližuje problematiku určení polohy a nadmořské výšky na povrchu Země. Obsahuje rozbor navigačních zpráv a způsob zpracování navigačních signálů v GPS přijímačích. Dále jsou popsány návrh a realizace emulátoru navigačního signálu systému GPS v prostředí Matlab. Ten slouží kegenerování kompletních navigačních zpráv, které je možné vysílat pomocí univerzálního softwarového rádia. V poslední části práce je proveden rozbor těchto signálů zachycených pomocí druhého softwarového rádia.

Vydal: FEKT VUT Brno Autor: Jan Hofman

Strana 9 z 69

Vámi hledaný text obsahuje tato stránku dokumentu který není autorem určen k veřejnému šíření.

Více info o tomto dokumentu zde!
Jak získat tento dokument?






Poznámky redaktora
............. 13: Závislost plochy opsané průvodičem družice jednotku času [13] .. 21: Spektrum signálu demodulaci ............. Generování GPS signálu (převzato [3]).......................... Umístění parametrů slovech prvního podrámce....... 34  Obr.................................................................... 12: Struktura podrámců ................. 11  Obr. 32  Obr..... 32  Obr................................... 20: Spektrum signálu modulovaného nosnou frekvenci kHz ..................viii SEZNAM OBRÁZKŮ Obr............................... 4  Obr... 24: Polohy družic použitých pro generování signálu ............... 39  Obr. 6  Obr.. 11: Umístění parametrů slovech třetího podrámce................... Ukázka družice GPS systému (Blok IIR) (upraveno podle [1]).......................................................................... 16: Natočení orbity rovině dráhy..................................................................................... Řídící segment GPS (upraveno podle [4])..... 27: Zpoždění signálu družice pozorovatel .................................................... 25  Obr.......................................................................... 18: Posun minim spektra GPS signálu ............................... 31  Obr............. 43  Obr....................................................................................................................................................... 41  Obr..... 12  Obr................ 2  Obr................................................. Princip interferometrické metody měření.......... 17: Dopplerův posun časové oblasti.. 29: Blokové schéma funkce pro posun spektra ................... 8  Obr.......... 24  Obr........................................ 45  Obr........................ 43  Obr................. Rozdíl časových základen systému přijímače.. 26: Vzdálenost mezi družicí pozorovatelem Zemi během 12,5 minuty ................... 4  Obr........................................... 10  Obr................... 14  Obr...... 30  Obr.......................................................................... Generátor C/A kódu ....................................................... 17  Obr................................................. 40  Obr............. 31: Zapojení pracoviště ............................................. 25: Vzdálenost mezi družicí pozorovatelem Zemi pro jeden oblet Země ......... 31  Obr..... 7  Obr...... 15  Obr.............................................. Blokové schéma GPS přijímače ....................... 46  .................... ... Autokorelační korelační funkce Goldovy posloupnosti ..................... 26  Obr............... 22: Blokové schéma programu pro generování GPS signálu.......................................................... 23: Rozmístění družic kolem Země jejich orbity...................... 23  Obr....................... 38  Obr.......................................................... 28: Vliv Dopplerova posunu spektrum GPS signálu.................................. 19: Spektrum obdélníkového signálu frekvenci ...................................... 15: Rovina dráhy družice....... 40  Obr. 30: USRP2 čelní panel............ 14: Pohyb družice eliptické dráze........ 10: Umístění parametrů slovech druhého podrámce ...