Emulátor signálu navigacního systému GPS

| Kategorie: Diplomové, bakalářské práce  | Tento dokument chci!

Práce se zabývá principem satelitní navigace. Přibližuje problematiku určení polohy a nadmořské výšky na povrchu Země. Obsahuje rozbor navigačních zpráv a způsob zpracování navigačních signálů v GPS přijímačích. Dále jsou popsány návrh a realizace emulátoru navigačního signálu systému GPS v prostředí Matlab. Ten slouží kegenerování kompletních navigačních zpráv, které je možné vysílat pomocí univerzálního softwarového rádia. V poslední části práce je proveden rozbor těchto signálů zachycených pomocí druhého softwarového rádia.

Vydal: FEKT VUT Brno Autor: Jan Hofman

Strana 9 z 69

Vámi hledaný text obsahuje tato stránku dokumentu který není autorem určen k veřejnému šíření.

Více info o tomto dokumentu zde!
Jak získat tento dokument?






Poznámky redaktora
........................................ 38  Obr...............viii SEZNAM OBRÁZKŮ Obr................................. 40  Obr............................................................... 6  Obr.................................................................... .......... 30  Obr............................ 10: Umístění parametrů slovech druhého podrámce ...... 34  Obr.................... 19: Spektrum obdélníkového signálu frekvenci .................... 29: Blokové schéma funkce pro posun spektra ... Umístění parametrů slovech prvního podrámce.. 39  Obr................ 21: Spektrum signálu demodulaci .............. 13: Závislost plochy opsané průvodičem družice jednotku času [13] .................... 30: USRP2 čelní panel... 12  Obr.......................................................................................................................... 25: Vzdálenost mezi družicí pozorovatelem Zemi pro jeden oblet Země ....... 27: Zpoždění signálu družice pozorovatel .............................................. 31  Obr..... 4  Obr....... Blokové schéma GPS přijímače .............. Princip interferometrické metody měření................................. 23  Obr........ 32  Obr........................... 26: Vzdálenost mezi družicí pozorovatelem Zemi během 12,5 minuty ............... 40  Obr........ 46  .. Generování GPS signálu (převzato [3]). 14: Pohyb družice eliptické dráze....................................................................................................................................................................... 17: Dopplerův posun časové oblasti............. 2  Obr...................... 25  Obr...... 22: Blokové schéma programu pro generování GPS signálu............................. 15  Obr....... 11  Obr......... Rozdíl časových základen systému přijímače............... 8  Obr................................................. 41  Obr...... 17  Obr. Autokorelační korelační funkce Goldovy posloupnosti ......... 12: Struktura podrámců ............................................................................... 26  Obr...................... 14  Obr........ 11: Umístění parametrů slovech třetího podrámce.................................................. 45  Obr.......... 24  Obr........................ 32  Obr....... 20: Spektrum signálu modulovaného nosnou frekvenci kHz .. 18: Posun minim spektra GPS signálu .............. 31  Obr............................... 43  Obr.......................................................................... 15: Rovina dráhy družice.............................. Generátor C/A kódu .............................................................................. 31: Zapojení pracoviště ......... 4  Obr.. 16: Natočení orbity rovině dráhy............... 28: Vliv Dopplerova posunu spektrum GPS signálu............. 24: Polohy družic použitých pro generování signálu ................................................................................................. 43  Obr........................ 7  Obr..... 10  Obr........................................................ Řídící segment GPS (upraveno podle [4])........................ 23: Rozmístění družic kolem Země jejich orbity... Ukázka družice GPS systému (Blok IIR) (upraveno podle [1])........................