Emulátor signálu navigacního systému GPS

| Kategorie: Diplomové, bakalářské práce  | Tento dokument chci!

Práce se zabývá principem satelitní navigace. Přibližuje problematiku určení polohy a nadmořské výšky na povrchu Země. Obsahuje rozbor navigačních zpráv a způsob zpracování navigačních signálů v GPS přijímačích. Dále jsou popsány návrh a realizace emulátoru navigačního signálu systému GPS v prostředí Matlab. Ten slouží kegenerování kompletních navigačních zpráv, které je možné vysílat pomocí univerzálního softwarového rádia. V poslední části práce je proveden rozbor těchto signálů zachycených pomocí druhého softwarového rádia.

Vydal: FEKT VUT Brno Autor: Jan Hofman

Strana 9 z 69

Vámi hledaný text obsahuje tato stránku dokumentu který není autorem určen k veřejnému šíření.

Více info o tomto dokumentu zde!
Jak získat tento dokument?






Poznámky redaktora
................................................................ 43  Obr.. 41  Obr.................................................................... 4  Obr........................ 18: Posun minim spektra GPS signálu ............................................................................................... 23: Rozmístění družic kolem Země jejich orbity............ 12  Obr.......... 17: Dopplerův posun časové oblasti..................... 38  Obr......... 25  Obr...................... Řídící segment GPS (upraveno podle [4]).......................... 46  ........................... ........... 10: Umístění parametrů slovech druhého podrámce .......... 32  Obr.................... 39  Obr........... Umístění parametrů slovech prvního podrámce............................ Autokorelační korelační funkce Goldovy posloupnosti .................... 17  Obr............... 12: Struktura podrámců .................. 7  Obr...... 45  Obr........... 43  Obr........................... 20: Spektrum signálu modulovaného nosnou frekvenci kHz . 22: Blokové schéma programu pro generování GPS signálu................ Blokové schéma GPS přijímače ............................... 2  Obr.. 31  Obr........ 14  Obr....................viii SEZNAM OBRÁZKŮ Obr.... 24: Polohy družic použitých pro generování signálu .............. 31  Obr............................................... 8  Obr....... 29: Blokové schéma funkce pro posun spektra .......................... 19: Spektrum obdélníkového signálu frekvenci .............................................................................................. 16: Natočení orbity rovině dráhy............... 32  Obr................................................................. 34  Obr............ 24  Obr.......................................................................... 10  Obr................. Ukázka družice GPS systému (Blok IIR) (upraveno podle [1])............................... 25: Vzdálenost mezi družicí pozorovatelem Zemi pro jeden oblet Země . 30: USRP2 čelní panel......... 14: Pohyb družice eliptické dráze................................................ Princip interferometrické metody měření................... Rozdíl časových základen systému přijímače....................... 28: Vliv Dopplerova posunu spektrum GPS signálu............................................ 4  Obr............. 21: Spektrum signálu demodulaci .... 30  Obr....... 23  Obr........ 15: Rovina dráhy družice... 13: Závislost plochy opsané průvodičem družice jednotku času [13] ...................................................................... 15  Obr.................................................................. Generování GPS signálu (převzato [3]).. 11: Umístění parametrů slovech třetího podrámce.............................................. 40  Obr.............. 11  Obr................................... 26  Obr..... Generátor C/A kódu ........... 31: Zapojení pracoviště ............................................................ 40  Obr.......................... 6  Obr..................................................................................................... 27: Zpoždění signálu družice pozorovatel ..... 26: Vzdálenost mezi družicí pozorovatelem Zemi během 12,5 minuty .............................