Emulátor signálu navigacního systému GPS

| Kategorie: Diplomové, bakalářské práce  | Tento dokument chci!

Práce se zabývá principem satelitní navigace. Přibližuje problematiku určení polohy a nadmořské výšky na povrchu Země. Obsahuje rozbor navigačních zpráv a způsob zpracování navigačních signálů v GPS přijímačích. Dále jsou popsány návrh a realizace emulátoru navigačního signálu systému GPS v prostředí Matlab. Ten slouží kegenerování kompletních navigačních zpráv, které je možné vysílat pomocí univerzálního softwarového rádia. V poslední části práce je proveden rozbor těchto signálů zachycených pomocí druhého softwarového rádia.

Vydal: FEKT VUT Brno Autor: Jan Hofman

Strana 9 z 69

Vámi hledaný text obsahuje tato stránku dokumentu který není autorem určen k veřejnému šíření.

Jak získat tento dokument?






Poznámky redaktora
............... 16: Natočení orbity rovině dráhy...... 29: Blokové schéma funkce pro posun spektra ............ 30  Obr.... 14  Obr.. 45  Obr............................................................ 32  Obr... 6  Obr.......... 39  Obr....................... 4  Obr.......................................................................... 8  Obr................................................... 31  Obr..................... 17: Dopplerův posun časové oblasti.......................... 34  Obr........................ 24  Obr.......... 23: Rozmístění družic kolem Země jejich orbity................. 13: Závislost plochy opsané průvodičem družice jednotku času [13] .......................... 14: Pohyb družice eliptické dráze................. ................... 25  Obr....................... 26  Obr......... 32  Obr............. Autokorelační korelační funkce Goldovy posloupnosti .......... 26: Vzdálenost mezi družicí pozorovatelem Zemi během 12,5 minuty ..... 19: Spektrum obdélníkového signálu frekvenci .................................. 15  Obr.............................. Ukázka družice GPS systému (Blok IIR) (upraveno podle [1])................ 15: Rovina dráhy družice..................................................... 27: Zpoždění signálu družice pozorovatel .................................................. 24: Polohy družic použitých pro generování signálu . 21: Spektrum signálu demodulaci ............. 28: Vliv Dopplerova posunu spektrum GPS signálu..........viii SEZNAM OBRÁZKŮ Obr................................................... 22: Blokové schéma programu pro generování GPS signálu............ 46  ..................... Řídící segment GPS (upraveno podle [4]).... 4  Obr......................................... 17  Obr... 38  Obr.......... 18: Posun minim spektra GPS signálu ............................ Umístění parametrů slovech prvního podrámce.................... 25: Vzdálenost mezi družicí pozorovatelem Zemi pro jeden oblet Země ........................ Blokové schéma GPS přijímače .................................................................................................................................. 40  Obr....... 20: Spektrum signálu modulovaného nosnou frekvenci kHz ................. 43  Obr......................... 40  Obr........................................... 31: Zapojení pracoviště ................... 12: Struktura podrámců ............................................................................ 12  Obr............................. 41  Obr................................................................ 43  Obr............................................... 11: Umístění parametrů slovech třetího podrámce......................... Princip interferometrické metody měření.......... 10: Umístění parametrů slovech druhého podrámce ....................... 10  Obr...... 31  Obr....................... 2  Obr......... 23  Obr. 7  Obr...................................................... Rozdíl časových základen systému přijímače......................................... 11  Obr.......... Generátor C/A kódu ......................... 30: USRP2 čelní panel................................................................... Generování GPS signálu (převzato [3])......................................