Emulátor signálu navigacního systému GPS

| Kategorie: Diplomové, bakalářské práce  | Tento dokument chci!

Práce se zabývá principem satelitní navigace. Přibližuje problematiku určení polohy a nadmořské výšky na povrchu Země. Obsahuje rozbor navigačních zpráv a způsob zpracování navigačních signálů v GPS přijímačích. Dále jsou popsány návrh a realizace emulátoru navigačního signálu systému GPS v prostředí Matlab. Ten slouží kegenerování kompletních navigačních zpráv, které je možné vysílat pomocí univerzálního softwarového rádia. V poslední části práce je proveden rozbor těchto signálů zachycených pomocí druhého softwarového rádia.

Vydal: FEKT VUT Brno Autor: Jan Hofman

Strana 9 z 69

Vámi hledaný text obsahuje tato stránku dokumentu který není autorem určen k veřejnému šíření.

Více info o tomto dokumentu zde!
Jak získat tento dokument?






Poznámky redaktora
....................... 21: Spektrum signálu demodulaci ..................... 38  Obr. 10: Umístění parametrů slovech druhého podrámce ...................................................................................... 43  Obr.................................... Řídící segment GPS (upraveno podle [4])............viii SEZNAM OBRÁZKŮ Obr.............................. 46  ........................ 4  Obr................................................................................................................................................... 30: USRP2 čelní panel........... 29: Blokové schéma funkce pro posun spektra ....... Ukázka družice GPS systému (Blok IIR) (upraveno podle [1])................................................................ 25: Vzdálenost mezi družicí pozorovatelem Zemi pro jeden oblet Země .................. 26  Obr................... 26: Vzdálenost mezi družicí pozorovatelem Zemi během 12,5 minuty ......................... 39  Obr......................... 30  Obr.................. 24: Polohy družic použitých pro generování signálu .............. 10  Obr................. 40  Obr..... 40  Obr..... 14: Pohyb družice eliptické dráze........... 31  Obr.......... 18: Posun minim spektra GPS signálu ..................... 14  Obr......... 16: Natočení orbity rovině dráhy.... Princip interferometrické metody měření................. 25  Obr.... 17  Obr.................................. Autokorelační korelační funkce Goldovy posloupnosti ..... Generátor C/A kódu ............... ....................................................... 45  Obr...................................................................... 22: Blokové schéma programu pro generování GPS signálu..... 17: Dopplerův posun časové oblasti..... Generování GPS signálu (převzato [3]). Rozdíl časových základen systému přijímače............................ 2  Obr................................................................ 24  Obr...................... 8  Obr.................................................................................... 23  Obr..................................................... 31  Obr....... 32  Obr.......... 19: Spektrum obdélníkového signálu frekvenci ...... 28: Vliv Dopplerova posunu spektrum GPS signálu........................................................................................... 31: Zapojení pracoviště ................... 27: Zpoždění signálu družice pozorovatel ........ 20: Spektrum signálu modulovaného nosnou frekvenci kHz ........ 32  Obr............................ 41  Obr...... 13: Závislost plochy opsané průvodičem družice jednotku času [13] .......................... 23: Rozmístění družic kolem Země jejich orbity............................................................... 6  Obr.................... 34  Obr....................................... 43  Obr...................................................................................... 15: Rovina dráhy družice...... 12  Obr...................... 7  Obr............. 4  Obr........ Umístění parametrů slovech prvního podrámce.................... Blokové schéma GPS přijímače ..... 11: Umístění parametrů slovech třetího podrámce................ 15  Obr..................................................... 12: Struktura podrámců . 11  Obr....