|
Kategorie: Diplomové, bakalářské práce |
Tento dokument chci!
Práce se zabývá principem satelitní navigace. Přibližuje problematiku určení polohy a nadmořské výšky na povrchu Země. Obsahuje rozbor navigačních zpráv a způsob zpracování navigačních signálů v GPS přijímačích. Dále jsou popsány návrh a realizace emulátoru navigačního signálu systému GPS v prostředí Matlab. Ten slouží kegenerování kompletních navigačních zpráv, které je možné vysílat pomocí univerzálního softwarového rádia. V poslední části práce je proveden rozbor těchto signálů zachycených pomocí druhého softwarového rádia.
Při bitové
rychlosti bit/s trvá odeslání jednoho slova 0,6 odeslání jednoho podrámce s,
odeslání rámce odeslání kompletní navigační zprávy 12,5 min. Prvních
osm bitů slova tvoří preambule 1000 1011. Poslední dva bity
jsou tomto slově vždy nastaveny nulu. Proto jsou dva paritní bity přenášeny na
pozicích 24.
Na začátku každého podrámce vysíláno slovo TLM (Telemetry Word).
Navigační zpráva rozdělena rámců, každý rámec skládá pěti
podrámců. Bit označení Alert
flag, při nastavení ‚1‘ signalizováno, přesnost této družice nižší.11
obrázku Datový signál nejdříve rozprostřen oběma kódy následně je
namodulován příslušné nosné. Anti-Spoof režim místo P-kódu je
vysílán Y-kód. Generování GPS signálu (převzato [3])
1. TOW (Time Week). Prvních bitů obsahuje
informace GPS času tzv. Podrámec obsahuje deset slov délce bitů. Číslo vyjadřuje počet 1,5
sekundových intervalů uplynulých počátku GPS týdne. slově datových bitů,
zbývajících šest bitů paritních slouží zabezpečení proti chybám. Druhým slovem HOW (Handover Word). Bity přenáší číslo podrámce daném rámci.4. Mimo informací o
oběžných drahách družice jsou obsaženy informace ostatních družicích
v systému (almanach), koeficienty ionisferického modelu korekce atomových hodin.
Navigační zprávy vytváří řídícím segmentu družic jsou odesílány alespoň
jednou denně.
Obr. Navigační zpráva
Navigační zpráva obsahuje informace pro predikci polohy družice. Následuje rezervních bitů bitů
paritních. Bit je
nastaven logické jedničky, pokud povolen tzv.
