|
Kategorie: Diplomové, bakalářské práce |
Tento dokument chci!
Práce se zabývá principem satelitní navigace. Přibližuje problematiku určení polohy a nadmořské výšky na povrchu Země. Obsahuje rozbor navigačních zpráv a způsob zpracování navigačních signálů v GPS přijímačích. Dále jsou popsány návrh a realizace emulátoru navigačního signálu systému GPS v prostředí Matlab. Ten slouží kegenerování kompletních navigačních zpráv, které je možné vysílat pomocí univerzálního softwarového rádia. V poslední části práce je proveden rozbor těchto signálů zachycených pomocí druhého softwarového rádia.
Podrámec obsahuje deset slov délce bitů.
Na začátku každého podrámce vysíláno slovo TLM (Telemetry Word). Druhým slovem HOW (Handover Word). Bit označení Alert
flag, při nastavení ‚1‘ signalizováno, přesnost této družice nižší. Navigační zpráva
Navigační zpráva obsahuje informace pro predikci polohy družice.
Navigační zpráva rozdělena rámců, každý rámec skládá pěti
podrámců. Bit je
nastaven logické jedničky, pokud povolen tzv. Anti-Spoof režim místo P-kódu je
vysílán Y-kód. Proto jsou dva paritní bity přenášeny na
pozicích 24. Poslední dva bity
jsou tomto slově vždy nastaveny nulu. Mimo informací o
oběžných drahách družice jsou obsaženy informace ostatních družicích
v systému (almanach), koeficienty ionisferického modelu korekce atomových hodin. Bity přenáší číslo podrámce daném rámci.11
obrázku Datový signál nejdříve rozprostřen oběma kódy následně je
namodulován příslušné nosné. Při bitové
rychlosti bit/s trvá odeslání jednoho slova 0,6 odeslání jednoho podrámce s,
odeslání rámce odeslání kompletní navigační zprávy 12,5 min. TOW (Time Week). Následuje rezervních bitů bitů
paritních. Číslo vyjadřuje počet 1,5
sekundových intervalů uplynulých počátku GPS týdne. Generování GPS signálu (převzato [3])
1.
Obr.4. slově datových bitů,
zbývajících šest bitů paritních slouží zabezpečení proti chybám.
Navigační zprávy vytváří řídícím segmentu družic jsou odesílány alespoň
jednou denně. Prvních bitů obsahuje
informace GPS času tzv. Prvních
osm bitů slova tvoří preambule 1000 1011.
