|
Kategorie: Diplomové, bakalářské práce |
Tento dokument chci!
Práce se zabývá principem satelitní navigace. Přibližuje problematiku určení polohy a nadmořské výšky na povrchu Země. Obsahuje rozbor navigačních zpráv a způsob zpracování navigačních signálů v GPS přijímačích. Dále jsou popsány návrh a realizace emulátoru navigačního signálu systému GPS v prostředí Matlab. Ten slouží kegenerování kompletních navigačních zpráv, které je možné vysílat pomocí univerzálního softwarového rádia. V poslední části práce je proveden rozbor těchto signálů zachycených pomocí druhého softwarového rádia.
Při bitové
rychlosti bit/s trvá odeslání jednoho slova 0,6 odeslání jednoho podrámce s,
odeslání rámce odeslání kompletní navigační zprávy 12,5 min. Prvních bitů obsahuje
informace GPS času tzv. Bity přenáší číslo podrámce daném rámci. Mimo informací o
oběžných drahách družice jsou obsaženy informace ostatních družicích
v systému (almanach), koeficienty ionisferického modelu korekce atomových hodin. Generování GPS signálu (převzato [3])
1. TOW (Time Week). Podrámec obsahuje deset slov délce bitů. Číslo vyjadřuje počet 1,5
sekundových intervalů uplynulých počátku GPS týdne. Poslední dva bity
jsou tomto slově vždy nastaveny nulu.
Navigační zprávy vytváří řídícím segmentu družic jsou odesílány alespoň
jednou denně. Prvních
osm bitů slova tvoří preambule 1000 1011.4.
Na začátku každého podrámce vysíláno slovo TLM (Telemetry Word). Navigační zpráva
Navigační zpráva obsahuje informace pro predikci polohy družice.
.
Obr. slově datových bitů,
zbývajících šest bitů paritních slouží zabezpečení proti chybám. Následuje rezervních bitů bitů
paritních.11
obrázku Datový signál nejdříve rozprostřen oběma kódy následně je
namodulován příslušné nosné. Proto jsou dva paritní bity přenášeny na
pozicích 24.
Navigační zpráva rozdělena rámců, každý rámec skládá pěti
podrámců. Anti-Spoof režim místo P-kódu je
vysílán Y-kód. Bit je
nastaven logické jedničky, pokud povolen tzv. Druhým slovem HOW (Handover Word). Bit označení Alert
flag, při nastavení ‚1‘ signalizováno, přesnost této družice nižší
