|
Kategorie: Diplomové, bakalářské práce |
Tento dokument chci!
Práce se zabývá principem satelitní navigace. Přibližuje problematiku určení polohy a nadmořské výšky na povrchu Země. Obsahuje rozbor navigačních zpráv a způsob zpracování navigačních signálů v GPS přijímačích. Dále jsou popsány návrh a realizace emulátoru navigačního signálu systému GPS v prostředí Matlab. Ten slouží kegenerování kompletních navigačních zpráv, které je možné vysílat pomocí univerzálního softwarového rádia. V poslední části práce je proveden rozbor těchto signálů zachycených pomocí druhého softwarového rádia.
Ukázka generování signálů zobrazena na
. Tím možné vyhodnotit polohu vyšší přesností. Družice vysílají dvou pásmech 1574,42 MHz a
L2 1227,60 MHz.
Na nosné vysílán C/A kód P-kód. Toto pásmo je
vyhrazeno pro letectví, proto předpokládá hlavní využití především letecké
dopravě. nosné vysílán pouze P-kód.
Díky tomu, P-kód vysílán dvou různých kmitočtech, omezen vliv
ionosférické refrakce.10
z posloupností zpožděna daný počet bitů.
Obr. Nově připravováno pásmo 1176,45 MHz.11)
kde D(t) jsou data navigační zprávy, C(t) C/A kód, P(t) P-kód jsou frekvence
pro nosné kmitočty L2. P-kód dosahuje oproti C/A kódu vyšší
přesnosti díky větší délce vyšší bitové rychlosti [3]. Autokorelační korelační funkce Goldovy posloupnosti
Veškeré frekvence GPS systému jsou odvozeny základního kmitočtu
f0 10,23 MHz. Aby bylo možné použít modulaci BPSK, musí kódy data
nabývat logických úrovní -1). Konečný
signál vysílaný družicí lze popsat vztahem [11]:
2sin sin sin 2CA
(1
