|
Kategorie: Diplomové, bakalářské práce |
Tento dokument chci!
Práce se zabývá principem satelitní navigace. Přibližuje problematiku určení polohy a nadmořské výšky na povrchu Země. Obsahuje rozbor navigačních zpráv a způsob zpracování navigačních signálů v GPS přijímačích. Dále jsou popsány návrh a realizace emulátoru navigačního signálu systému GPS v prostředí Matlab. Ten slouží kegenerování kompletních navigačních zpráv, které je možné vysílat pomocí univerzálního softwarového rádia. V poslední části práce je proveden rozbor těchto signálů zachycených pomocí druhého softwarového rádia.
Obr. nosné vysílán pouze P-kód. Družice vysílají dvou pásmech 1574,42 MHz a
L2 1227,60 MHz.
Díky tomu, P-kód vysílán dvou různých kmitočtech, omezen vliv
ionosférické refrakce. Konečný
signál vysílaný družicí lze popsat vztahem [11]:
2sin sin sin 2CA
(1. P-kód dosahuje oproti C/A kódu vyšší
přesnosti díky větší délce vyšší bitové rychlosti [3]. Nově připravováno pásmo 1176,45 MHz. Toto pásmo je
vyhrazeno pro letectví, proto předpokládá hlavní využití především letecké
dopravě. Tím možné vyhodnotit polohu vyšší přesností. Aby bylo možné použít modulaci BPSK, musí kódy data
nabývat logických úrovní -1). Autokorelační korelační funkce Goldovy posloupnosti
Veškeré frekvence GPS systému jsou odvozeny základního kmitočtu
f0 10,23 MHz.10
z posloupností zpožděna daný počet bitů.11)
kde D(t) jsou data navigační zprávy, C(t) C/A kód, P(t) P-kód jsou frekvence
pro nosné kmitočty L2.
Na nosné vysílán C/A kód P-kód. Ukázka generování signálů zobrazena na
