Předložený studijní materiál slouží jako základní studijní materiál distanční formy
studia předmětu Elektrotechnika 2, který navazuje na předmět Elektrotechnika 1 a spolu s ním
vytváří nezbytně nutné teoretické základy společné pro všechny elektrotechnické obory, které
jsou potřebné pro studium předmětů specializací v dalších ročnících studia.
Autor: Doc. Ing. Jiří Sedláček, CSc. Prof. Ing. Juraj Valsa, CSc.
Strana 98 z 186
Vámi hledaný text obsahuje tato stránku dokumentu který není autorem určen k veřejnému šíření.
3-18a spirálová trajektorie rostoucím poloměrem,
odpovídající případu
t
e δ−
0ωδ <
dtduC /
−
Ci/ =
(Q <-0,5).Fakulta elektrotechniky komunikačních technologií VUT Brně
- netlumený děj okruhu, podkriticky, kriticky nadkriticky záporně tlumený děj. Počátek jediný bod v
rovině (x, y)
dtdxy −==ux C=
, něhož nevychází žádná trajektorie.5. obrázku
plyne, při vhodné volbě počátečních podmínek lze teoreticky dosáhnout toho, že
zobrazující bod přejde přímkové trajektorii počátku obvod klidu. Jakkoli malá
odchylka těchto ideálních podmínek však následek, zobrazující bod odchýlí od
této trajektorie rostoucím časem vzdálí nekonečna. Podle jejího průběhu
můžeme poznat, zda jde děj klesající nebo rostoucí amplitudou kladným nebo
záporným tlumením) jak rychle hodnoty proměnných rostou nebo klesají.
ω δ0
2
0 0
ω δ0
2
0 0
ω δ0
2
0 0
y
y
y
x
x
x
b)
c)
a)
Obrázek 5. Obr.3-18b. Děj v
okruhu nestabilní, protože výrazy pro y
0
2
0 <ω
obsahují exponenciální členy kladným
součinitelem exponentu.3.3-18a 5. Stavové trajektorie, odpovídající této situaci, jsou nakresleny na
obr.5. Počátek souřadnic představuje tzv. Pro úplnost ještě uveďme, že
v obvodech nelineárními reaktancemi může být nebo záporné, tedy Pak má
charakteristická rovnice dva reálné kořeny, nichž jeden záporný druhý kladný.5. Typické stavové trajektorie uvádějí
obrázky 5. nestabilní uzel.3-52), kde
0<δ takže exponenciální funkce roste časem.3-48) (5. obr. zřejmé, hodnoty
rostou časem neomezeně. nestabilní ohnisko.
Časový průběh napětí proudu i(t))(tuC popsán rovnicemi (5. tzv. Uzavřená
trajektorie odpovídá periodickému řešení diferenciální rovnice.
Ze všech uvedených příkladů vyplývají následující závěry:
Stavová trajektorie názorně ukazuje charakter děje soustavě.19 Stavové trajektorie dějů okruhu RLC zápornými
parametry akumulačních prvků
.3-18b
představuje různé trajektorie pro 0ωδ Zobrazující bod opět vzdaluje rostoucím
časem nekonečna.3-19a, Počátek souřadnic singulární bod, zvaný sedlo (sedlový bod)
