Předložený studijní materiál slouží jako základní studijní materiál distanční formy
studia předmětu Elektrotechnika 2, který navazuje na předmět Elektrotechnika 1 a spolu s ním
vytváří nezbytně nutné teoretické základy společné pro všechny elektrotechnické obory, které
jsou potřebné pro studium předmětů specializací v dalších ročnících studia.
Autor: Doc. Ing. Jiří Sedláček, CSc. Prof. Ing. Juraj Valsa, CSc.
Strana 98 z 186
Vámi hledaný text obsahuje tato stránku dokumentu který není autorem určen k veřejnému šíření.
tzv. Typické stavové trajektorie uvádějí
obrázky 5. Podle jejího průběhu
můžeme poznat, zda jde děj klesající nebo rostoucí amplitudou kladným nebo
záporným tlumením) jak rychle hodnoty proměnných rostou nebo klesají.5.3-48) (5.
ω δ0
2
0 0
ω δ0
2
0 0
ω δ0
2
0 0
y
y
y
x
x
x
b)
c)
a)
Obrázek 5.3-18a 5.3-18b. nestabilní uzel.5. Pro úplnost ještě uveďme, že
v obvodech nelineárními reaktancemi může být nebo záporné, tedy Pak má
charakteristická rovnice dva reálné kořeny, nichž jeden záporný druhý kladný. Obr. Děj v
okruhu nestabilní, protože výrazy pro y
0
2
0 <ω
obsahují exponenciální členy kladným
součinitelem exponentu.
Ze všech uvedených příkladů vyplývají následující závěry:
Stavová trajektorie názorně ukazuje charakter děje soustavě.3-19a, Počátek souřadnic singulární bod, zvaný sedlo (sedlový bod). zřejmé, hodnoty
rostou časem neomezeně. obrázku
plyne, při vhodné volbě počátečních podmínek lze teoreticky dosáhnout toho, že
zobrazující bod přejde přímkové trajektorii počátku obvod klidu.3-18b
představuje různé trajektorie pro 0ωδ Zobrazující bod opět vzdaluje rostoucím
časem nekonečna. Uzavřená
trajektorie odpovídá periodickému řešení diferenciální rovnice.5. Stavové trajektorie, odpovídající této situaci, jsou nakresleny na
obr.Fakulta elektrotechniky komunikačních technologií VUT Brně
- netlumený děj okruhu, podkriticky, kriticky nadkriticky záporně tlumený děj.3. Počátek souřadnic představuje tzv. nestabilní ohnisko.
Časový průběh napětí proudu i(t))(tuC popsán rovnicemi (5. obr. Počátek jediný bod v
rovině (x, y)
dtdxy −==ux C=
, něhož nevychází žádná trajektorie.3-18a spirálová trajektorie rostoucím poloměrem,
odpovídající případu
t
e δ−
0ωδ <
dtduC /
−
Ci/ =
(Q <-0,5).19 Stavové trajektorie dějů okruhu RLC zápornými
parametry akumulačních prvků
. Jakkoli malá
odchylka těchto ideálních podmínek však následek, zobrazující bod odchýlí od
této trajektorie rostoucím časem vzdálí nekonečna.3-52), kde
0<δ takže exponenciální funkce roste časem
