Předložený studijní materiál slouží jako základní studijní materiál distanční formy
studia předmětu Elektrotechnika 2, který navazuje na předmět Elektrotechnika 1 a spolu s ním
vytváří nezbytně nutné teoretické základy společné pro všechny elektrotechnické obory, které
jsou potřebné pro studium předmětů specializací v dalších ročnících studia.
Autor: Doc. Ing. Jiří Sedláček, CSc. Prof. Ing. Juraj Valsa, CSc.
Strana 98 z 186
Vámi hledaný text obsahuje tato stránku dokumentu který není autorem určen k veřejnému šíření.
nestabilní uzel. tzv. Děj v
okruhu nestabilní, protože výrazy pro y
0
2
0 <ω
obsahují exponenciální členy kladným
součinitelem exponentu.3-18b
představuje různé trajektorie pro 0ωδ Zobrazující bod opět vzdaluje rostoucím
časem nekonečna. Pro úplnost ještě uveďme, že
v obvodech nelineárními reaktancemi může být nebo záporné, tedy Pak má
charakteristická rovnice dva reálné kořeny, nichž jeden záporný druhý kladný.5. Obr.3.5.5. zřejmé, hodnoty
rostou časem neomezeně.3-52), kde
0<δ takže exponenciální funkce roste časem. Stavové trajektorie, odpovídající této situaci, jsou nakresleny na
obr. Počátek jediný bod v
rovině (x, y)
dtdxy −==ux C=
, něhož nevychází žádná trajektorie. obrázku
plyne, při vhodné volbě počátečních podmínek lze teoreticky dosáhnout toho, že
zobrazující bod přejde přímkové trajektorii počátku obvod klidu.3-18a spirálová trajektorie rostoucím poloměrem,
odpovídající případu
t
e δ−
0ωδ <
dtduC /
−
Ci/ =
(Q <-0,5). Typické stavové trajektorie uvádějí
obrázky 5.Fakulta elektrotechniky komunikačních technologií VUT Brně
- netlumený děj okruhu, podkriticky, kriticky nadkriticky záporně tlumený děj.19 Stavové trajektorie dějů okruhu RLC zápornými
parametry akumulačních prvků
. Uzavřená
trajektorie odpovídá periodickému řešení diferenciální rovnice.3-18b. nestabilní ohnisko. Počátek souřadnic představuje tzv.3-48) (5. Jakkoli malá
odchylka těchto ideálních podmínek však následek, zobrazující bod odchýlí od
této trajektorie rostoucím časem vzdálí nekonečna.
ω δ0
2
0 0
ω δ0
2
0 0
ω δ0
2
0 0
y
y
y
x
x
x
b)
c)
a)
Obrázek 5. obr. Podle jejího průběhu
můžeme poznat, zda jde děj klesající nebo rostoucí amplitudou kladným nebo
záporným tlumením) jak rychle hodnoty proměnných rostou nebo klesají.3-19a, Počátek souřadnic singulární bod, zvaný sedlo (sedlový bod).
Ze všech uvedených příkladů vyplývají následující závěry:
Stavová trajektorie názorně ukazuje charakter děje soustavě.
Časový průběh napětí proudu i(t))(tuC popsán rovnicemi (5.3-18a 5
