Předložený studijní materiál slouží jako základní studijní materiál distanční formy
studia předmětu Elektrotechnika 2, který navazuje na předmět Elektrotechnika 1 a spolu s ním
vytváří nezbytně nutné teoretické základy společné pro všechny elektrotechnické obory, které
jsou potřebné pro studium předmětů specializací v dalších ročnících studia.
Autor: Doc. Ing. Jiří Sedláček, CSc. Prof. Ing. Juraj Valsa, CSc.
Strana 97 z 186
Vámi hledaný text obsahuje tato stránku dokumentu který není autorem určen k veřejnému šíření.
17 Stav.
Zvolíme-li vhodně měřítka osách, dostaneme
trajektorie tvaru kružnic, jak ukazuje obr.trajektorie
uC x=uC
y=iC
iC
a) 0,5 0,5 0
Obrázek 5.18 Stavové trajektorie přechodných dějů okruhu RLC záporným
tlumením 5,0−<Q 05,0 <<−. Lineární rezistor
má vždy kladnou hodnotu odporu. Ukážeme však že
nelineární obvody rezistory, jejichž VA
charakteristika klesající úsek, mohou být jistých
předpokladů popsány lineární diferenciální rovnicí s
R<0.3. Stavové trajektorie jsou
uzavřené křivky (elipsy) středem počátku
souřadnic osami, ležícími souřadných osách.
Nazývá tomto případě stabilní ohnisko.
Uvažujme nyní případ, kdy odpor rezistoru R
zapojeného obvodu bude záporný. Podle toho, jak rychle klesá poloměr spirály,
můžeme usuzovat velikost tlumení okruhu. Klesne-li tlumení nulu dojdeme
k poslednímu možnému případu:
∞→
d) Netlumený děj:
∞→= Q,0δ ω12 j
Kořeny jsou čistě imaginární. Stavové trajektorie mají tvar logaritmických spirál zmenšujícím poloměrem.Elektrotechnika 97
Na tomto obrázku jsou dále zakresleny ještě dvě trajektorie pro jinou kombinaci počátečních
podmínek.5.
Počátek souřadnic opět klidovým bodem pro ∞→t .3-17.3. tomto případě platí
t
L
U
titUtuC 0
0
0
00 sin)(,cos)( ω
ω
ω −== (5.3-53)
Průběh napětí proudu harmonický, konstantní amplitudou, jednoznačně danou
počátečními podmínkami. Opět lze sledovat tři typické případy:
Obrázek 5
