Předložený studijní materiál slouží jako základní studijní materiál distanční formy
studia předmětu Elektrotechnika 2, který navazuje na předmět Elektrotechnika 1 a spolu s ním
vytváří nezbytně nutné teoretické základy společné pro všechny elektrotechnické obory, které
jsou potřebné pro studium předmětů specializací v dalších ročnících studia.
Autor: Doc. Ing. Jiří Sedláček, CSc. Prof. Ing. Juraj Valsa, CSc.
Strana 97 z 186
Vámi hledaný text obsahuje tato stránku dokumentu který není autorem určen k veřejnému šíření.
3.5. Stavové trajektorie mají tvar logaritmických spirál zmenšujícím poloměrem.3-17. Lineární rezistor
má vždy kladnou hodnotu odporu. Stavové trajektorie jsou
uzavřené křivky (elipsy) středem počátku
souřadnic osami, ležícími souřadných osách. Klesne-li tlumení nulu dojdeme
k poslednímu možnému případu:
∞→
d) Netlumený děj:
∞→= Q,0δ ω12 j
Kořeny jsou čistě imaginární. Podle toho, jak rychle klesá poloměr spirály,
můžeme usuzovat velikost tlumení okruhu.3.trajektorie
uC x=uC
y=iC
iC
a) 0,5 0,5 0
Obrázek 5. Ukážeme však že
nelineární obvody rezistory, jejichž VA
charakteristika klesající úsek, mohou být jistých
předpokladů popsány lineární diferenciální rovnicí s
R<0.
Počátek souřadnic opět klidovým bodem pro ∞→t .18 Stavové trajektorie přechodných dějů okruhu RLC záporným
tlumením 5,0−<Q 05,0 <<−.
Nazývá tomto případě stabilní ohnisko.
Zvolíme-li vhodně měřítka osách, dostaneme
trajektorie tvaru kružnic, jak ukazuje obr.
Uvažujme nyní případ, kdy odpor rezistoru R
zapojeného obvodu bude záporný.17 Stav.Elektrotechnika 97
Na tomto obrázku jsou dále zakresleny ještě dvě trajektorie pro jinou kombinaci počátečních
podmínek. Opět lze sledovat tři typické případy:
Obrázek 5. tomto případě platí
t
L
U
titUtuC 0
0
0
00 sin)(,cos)( ω
ω
ω −== (5.3-53)
Průběh napětí proudu harmonický, konstantní amplitudou, jednoznačně danou
počátečními podmínkami
