Předložený studijní materiál slouží jako základní studijní materiál distanční formy
studia předmětu Elektrotechnika 2, který navazuje na předmět Elektrotechnika 1 a spolu s ním
vytváří nezbytně nutné teoretické základy společné pro všechny elektrotechnické obory, které
jsou potřebné pro studium předmětů specializací v dalších ročnících studia.
Autor: Doc. Ing. Jiří Sedláček, CSc. Prof. Ing. Juraj Valsa, CSc.
Strana 96 z 186
Vámi hledaný text obsahuje tato stránku dokumentu který není autorem určen k veřejnému šíření.
Říkáme, počátku leží singulární bod typu stabilního uzlu.
i
u ic
uc
U0
f t0
0
0,5
1,0
0 uC
U0
i
b)a)
Obrázek 5.5.3-51)
te
L
U
ti v
t
v
ω
ω
δ
sin)( −
−= (5.5.3-
15c.3-16a, odpovídající stavová trajektorie obr. Řešení pro konkrétní
případ (Q=2) uvedeno obr.5. Základní řešení třeba
modifikovat.3-52)
Oba průběhy jsou harmonické exponenciálně tlumenou amplitudou. Platí
tt
C te
L
U
titeUtu δδ
δ −−
−=+= 0
0 )(),1()( (5. Pro ∞→t směřují počátku souřadnic, jak vidět obr.
b) Kriticky tlumený děj:
0,5=Q,0ωδ =
δλ −=2,1 .
Rovnice jeden dvojnásobný kořen, který záporný reálný.16 Kmitavý děj okruhu RLC časové průběhy, stavová trajektorie
.
)(a)( tituC
c) Podkriticky tlumený děj (kmitavý děj):
5,0,0 Qωδ
vjj ωδδωδλ ±−=−±−= 22
02,1
Kořeny jsou komplexně sdružené mají záporné reálné části.Fakulta elektrotechniky komunikačních technologií VUT Brně
Trajektorie vychází počátečního bodu 0)0( UuC směřuje počátku souřadnic, který
představuje klidový bod pro (je něm∞→t 0//,0 ==== dtdudtdx Cux Čas t
vystupuje obou obrázcích jako bezrozměrná proměnná ttf
π
ω
τ
2
0
0 Při jiných
počátečních podmínkách dostaneme obecně jinou trajektorii. Všechny možné trajektorie
budou však mít týž charakter.3-16b.3. Platí
)sin(cos)( tteUtu v
v
v
t
C ω
ω
δ
ωδ
+= −
, (5.3-50)
Časové průběhy tvar stavové trajektorie podstatně neliší odpovídajících
závislostí při aperiodickém ději
