3. 3. převedení tohoto úbytku levou stranu rovnice máme
sssba UIRUU =−− 3.68 tvar
zJHV 3. ampérmetrem, sepnutým spínačem). Potom dostáváme
rovnice, kterých můžeme přímo počítat proud, který teče zvoleným rezistorem, případně i
proud zkratovou spojkou (např. Rozdíl napětí mezi uzly pak zvětšen o
úbytek tomto odporu. Také napětí zdroje může být nulové. pravém dolním rohu naopak čtvercová matice odporů (impedanční
matice) zdrojů napětí.Elektrotechnika 1
Zdroj byl obvodu vyjmut obrázku naznačeno, zbytku obvodu připojen
v uzlech Zbytek obvodu popsán klasickými rovnicemi pro uzlová napětí má
vodivostní (admitanční) matici Bez přidaného zdroje napětí mají tedy rovnice tvar
zIGU 3. levém horním rohu čtvercová
admitanční matice regulární části obvodu (tj.69 )
Poznámka:
Jak jsme poznali, uvedený modifikovaný zápis lze použít jak případě, kdy rovno nule,
tak případě, kdy nuly různé.39b, možno tento odpor
respektovat přitom zachovat počet rovnic. Prvky této matice jsou vlastní vzájemné
vodivosti uzlů.
V případě, zdroj nenulový vnitřní odpor Rs, viz Obr.
Jedničky posledním řádku pak jsou násobeny napětími resp. Symbolicky
zapsána rovnice 3.67 pro rozdíl napětí svorkách zdroje.
.65 )
kde vektor obsahuje uzlová napětí obvodu včetně obou napětí Ub.66 )
který odráží skutečnost, rozdíl napětí mezi oběma uzly určen napětím přidaného zdroje.
Násobíme-li matici vektorem neznámých, pak jedničky posledním sloupci matice jsou
násobeny proudem tak, jak odpovídá situaci, kdy proud vytéká uzlu vtéká uzlu b.67 )
V maticovém tvaru pak výsledné rovnice vypadají takto:
⎥
⎥
⎥
⎥
⎥
⎥
⎥
⎥
⎦
⎤
⎢
⎢
⎢
⎢
⎢
⎢
⎢
⎢
⎣
⎡
=
⎥
⎥
⎥
⎥
⎥
⎥
⎥
⎥
⎦
⎤
⎢
⎢
⎢
⎢
⎢
⎢
⎢
⎢
⎣
⎡
×
⎥
⎥
⎥
⎥
⎥
⎥
⎥
⎥
⎦
⎤
⎢
⎢
⎢
⎢
⎢
⎢
⎢
⎢
⎣
⎡
−−+
−
+
ss
b
a
ss
s
UI
U
U
RI
b
a
Iba
11
1
1
. části, která vodivostní matici může být
tudíž popsána klasickou metodou uzlových napětí). odpor –Rs proudem
zdroje Is, jak předepisuje rovnice 3. z. Proud vytéká uzlu a
a vtéká uzlu Proto při formulaci rovnic proud přičteme levé straně rovnice
pro uzel odečteme levé strany rovnice uzlu Rovnice doplníme vztahem dle II.
sba UUU 3. Proud přidaného
zdroje bude novou, poslední položkou vektoru neznámých veličin. Obě zbývající submatice jsou obecně obdélníkové bezrozměrné.68 )
Slabými čarami jsou matici odděleny čtyři submaice
