ampérmetrem, sepnutým spínačem).67 pro rozdíl napětí svorkách zdroje. Potom dostáváme
rovnice, kterých můžeme přímo počítat proud, který teče zvoleným rezistorem, případně i
proud zkratovou spojkou (např. odpor –Rs proudem
zdroje Is, jak předepisuje rovnice 3. Proud vytéká uzlu a
a vtéká uzlu Proto při formulaci rovnic proud přičteme levé straně rovnice
pro uzel odečteme levé strany rovnice uzlu Rovnice doplníme vztahem dle II.
V případě, zdroj nenulový vnitřní odpor Rs, viz Obr.67 )
V maticovém tvaru pak výsledné rovnice vypadají takto:
⎥
⎥
⎥
⎥
⎥
⎥
⎥
⎥
⎦
⎤
⎢
⎢
⎢
⎢
⎢
⎢
⎢
⎢
⎣
⎡
=
⎥
⎥
⎥
⎥
⎥
⎥
⎥
⎥
⎦
⎤
⎢
⎢
⎢
⎢
⎢
⎢
⎢
⎢
⎣
⎡
×
⎥
⎥
⎥
⎥
⎥
⎥
⎥
⎥
⎦
⎤
⎢
⎢
⎢
⎢
⎢
⎢
⎢
⎢
⎣
⎡
−−+
−
+
ss
b
a
ss
s
UI
U
U
RI
b
a
Iba
11
1
1
.Elektrotechnika 1
Zdroj byl obvodu vyjmut obrázku naznačeno, zbytku obvodu připojen
v uzlech Zbytek obvodu popsán klasickými rovnicemi pro uzlová napětí má
vodivostní (admitanční) matici Bez přidaného zdroje napětí mají tedy rovnice tvar
zIGU 3. Obě zbývající submatice jsou obecně obdélníkové bezrozměrné. převedení tohoto úbytku levou stranu rovnice máme
sssba UIRUU =−− 3. z.39b, možno tento odpor
respektovat přitom zachovat počet rovnic. 3.
sba UUU 3.
Násobíme-li matici vektorem neznámých, pak jedničky posledním sloupci matice jsou
násobeny proudem tak, jak odpovídá situaci, kdy proud vytéká uzlu vtéká uzlu b.66 )
který odráží skutečnost, rozdíl napětí mezi oběma uzly určen napětím přidaného zdroje. Prvky této matice jsou vlastní vzájemné
vodivosti uzlů. 3.68 tvar
zJHV 3.68 )
Slabými čarami jsou matici odděleny čtyři submaice. Symbolicky
zapsána rovnice 3. Proud přidaného
zdroje bude novou, poslední položkou vektoru neznámých veličin.65 )
kde vektor obsahuje uzlová napětí obvodu včetně obou napětí Ub. části, která vodivostní matici může být
tudíž popsána klasickou metodou uzlových napětí). levém horním rohu čtvercová
admitanční matice regulární části obvodu (tj. pravém dolním rohu naopak čtvercová matice odporů (impedanční
matice) zdrojů napětí. Rozdíl napětí mezi uzly pak zvětšen o
úbytek tomto odporu.
Jedničky posledním řádku pak jsou násobeny napětími resp. Také napětí zdroje může být nulové.
.69 )
Poznámka:
Jak jsme poznali, uvedený modifikovaný zápis lze použít jak případě, kdy rovno nule,
tak případě, kdy nuly různé
