Jedničky posledním řádku pak jsou násobeny napětími resp. Rozdíl napětí mezi uzly pak zvětšen o
úbytek tomto odporu.
sba UUU 3. levém horním rohu čtvercová
admitanční matice regulární části obvodu (tj.67 )
V maticovém tvaru pak výsledné rovnice vypadají takto:
⎥
⎥
⎥
⎥
⎥
⎥
⎥
⎥
⎦
⎤
⎢
⎢
⎢
⎢
⎢
⎢
⎢
⎢
⎣
⎡
=
⎥
⎥
⎥
⎥
⎥
⎥
⎥
⎥
⎦
⎤
⎢
⎢
⎢
⎢
⎢
⎢
⎢
⎢
⎣
⎡
×
⎥
⎥
⎥
⎥
⎥
⎥
⎥
⎥
⎦
⎤
⎢
⎢
⎢
⎢
⎢
⎢
⎢
⎢
⎣
⎡
−−+
−
+
ss
b
a
ss
s
UI
U
U
RI
b
a
Iba
11
1
1
. Obě zbývající submatice jsou obecně obdélníkové bezrozměrné. Proud vytéká uzlu a
a vtéká uzlu Proto při formulaci rovnic proud přičteme levé straně rovnice
pro uzel odečteme levé strany rovnice uzlu Rovnice doplníme vztahem dle II. Symbolicky
zapsána rovnice 3. z.66 )
který odráží skutečnost, rozdíl napětí mezi oběma uzly určen napětím přidaného zdroje. části, která vodivostní matici může být
tudíž popsána klasickou metodou uzlových napětí).Elektrotechnika 1
Zdroj byl obvodu vyjmut obrázku naznačeno, zbytku obvodu připojen
v uzlech Zbytek obvodu popsán klasickými rovnicemi pro uzlová napětí má
vodivostní (admitanční) matici Bez přidaného zdroje napětí mají tedy rovnice tvar
zIGU 3. 3.
Násobíme-li matici vektorem neznámých, pak jedničky posledním sloupci matice jsou
násobeny proudem tak, jak odpovídá situaci, kdy proud vytéká uzlu vtéká uzlu b. Proud přidaného
zdroje bude novou, poslední položkou vektoru neznámých veličin. Potom dostáváme
rovnice, kterých můžeme přímo počítat proud, který teče zvoleným rezistorem, případně i
proud zkratovou spojkou (např.
V případě, zdroj nenulový vnitřní odpor Rs, viz Obr.67 pro rozdíl napětí svorkách zdroje. odpor –Rs proudem
zdroje Is, jak předepisuje rovnice 3. pravém dolním rohu naopak čtvercová matice odporů (impedanční
matice) zdrojů napětí.69 )
Poznámka:
Jak jsme poznali, uvedený modifikovaný zápis lze použít jak případě, kdy rovno nule,
tak případě, kdy nuly různé.
.68 )
Slabými čarami jsou matici odděleny čtyři submaice. Také napětí zdroje může být nulové.68 tvar
zJHV 3. převedení tohoto úbytku levou stranu rovnice máme
sssba UIRUU =−− 3. ampérmetrem, sepnutým spínačem).65 )
kde vektor obsahuje uzlová napětí obvodu včetně obou napětí Ub. 3.39b, možno tento odpor
respektovat přitom zachovat počet rovnic. Prvky této matice jsou vlastní vzájemné
vodivosti uzlů