V případě, zdroj nenulový vnitřní odpor Rs, viz Obr. převedení tohoto úbytku levou stranu rovnice máme
sssba UIRUU =−− 3. Proud přidaného
zdroje bude novou, poslední položkou vektoru neznámých veličin.
.69 )
Poznámka:
Jak jsme poznali, uvedený modifikovaný zápis lze použít jak případě, kdy rovno nule,
tak případě, kdy nuly různé. Symbolicky
zapsána rovnice 3. levém horním rohu čtvercová
admitanční matice regulární části obvodu (tj. 3. Prvky této matice jsou vlastní vzájemné
vodivosti uzlů. části, která vodivostní matici může být
tudíž popsána klasickou metodou uzlových napětí).67 pro rozdíl napětí svorkách zdroje.
Násobíme-li matici vektorem neznámých, pak jedničky posledním sloupci matice jsou
násobeny proudem tak, jak odpovídá situaci, kdy proud vytéká uzlu vtéká uzlu b.67 )
V maticovém tvaru pak výsledné rovnice vypadají takto:
⎥
⎥
⎥
⎥
⎥
⎥
⎥
⎥
⎦
⎤
⎢
⎢
⎢
⎢
⎢
⎢
⎢
⎢
⎣
⎡
=
⎥
⎥
⎥
⎥
⎥
⎥
⎥
⎥
⎦
⎤
⎢
⎢
⎢
⎢
⎢
⎢
⎢
⎢
⎣
⎡
×
⎥
⎥
⎥
⎥
⎥
⎥
⎥
⎥
⎦
⎤
⎢
⎢
⎢
⎢
⎢
⎢
⎢
⎢
⎣
⎡
−−+
−
+
ss
b
a
ss
s
UI
U
U
RI
b
a
Iba
11
1
1
. 3.68 )
Slabými čarami jsou matici odděleny čtyři submaice. odpor –Rs proudem
zdroje Is, jak předepisuje rovnice 3. Potom dostáváme
rovnice, kterých můžeme přímo počítat proud, který teče zvoleným rezistorem, případně i
proud zkratovou spojkou (např.
Jedničky posledním řádku pak jsou násobeny napětími resp.Elektrotechnika 1
Zdroj byl obvodu vyjmut obrázku naznačeno, zbytku obvodu připojen
v uzlech Zbytek obvodu popsán klasickými rovnicemi pro uzlová napětí má
vodivostní (admitanční) matici Bez přidaného zdroje napětí mají tedy rovnice tvar
zIGU 3. z.68 tvar
zJHV 3. pravém dolním rohu naopak čtvercová matice odporů (impedanční
matice) zdrojů napětí. Také napětí zdroje může být nulové. Proud vytéká uzlu a
a vtéká uzlu Proto při formulaci rovnic proud přičteme levé straně rovnice
pro uzel odečteme levé strany rovnice uzlu Rovnice doplníme vztahem dle II.
sba UUU 3.66 )
který odráží skutečnost, rozdíl napětí mezi oběma uzly určen napětím přidaného zdroje. ampérmetrem, sepnutým spínačem).39b, možno tento odpor
respektovat přitom zachovat počet rovnic. Rozdíl napětí mezi uzly pak zvětšen o
úbytek tomto odporu.65 )
kde vektor obsahuje uzlová napětí obvodu včetně obou napětí Ub. Obě zbývající submatice jsou obecně obdélníkové bezrozměrné
