68 )
Slabými čarami jsou matici odděleny čtyři submaice.65 )
kde vektor obsahuje uzlová napětí obvodu včetně obou napětí Ub.
sba UUU 3.66 )
který odráží skutečnost, rozdíl napětí mezi oběma uzly určen napětím přidaného zdroje. převedení tohoto úbytku levou stranu rovnice máme
sssba UIRUU =−− 3.Elektrotechnika 1
Zdroj byl obvodu vyjmut obrázku naznačeno, zbytku obvodu připojen
v uzlech Zbytek obvodu popsán klasickými rovnicemi pro uzlová napětí má
vodivostní (admitanční) matici Bez přidaného zdroje napětí mají tedy rovnice tvar
zIGU 3.
Jedničky posledním řádku pak jsou násobeny napětími resp.67 pro rozdíl napětí svorkách zdroje.
. 3. 3. části, která vodivostní matici může být
tudíž popsána klasickou metodou uzlových napětí). ampérmetrem, sepnutým spínačem). Také napětí zdroje může být nulové. Prvky této matice jsou vlastní vzájemné
vodivosti uzlů. Proud vytéká uzlu a
a vtéká uzlu Proto při formulaci rovnic proud přičteme levé straně rovnice
pro uzel odečteme levé strany rovnice uzlu Rovnice doplníme vztahem dle II. Proud přidaného
zdroje bude novou, poslední položkou vektoru neznámých veličin.
Násobíme-li matici vektorem neznámých, pak jedničky posledním sloupci matice jsou
násobeny proudem tak, jak odpovídá situaci, kdy proud vytéká uzlu vtéká uzlu b.67 )
V maticovém tvaru pak výsledné rovnice vypadají takto:
⎥
⎥
⎥
⎥
⎥
⎥
⎥
⎥
⎦
⎤
⎢
⎢
⎢
⎢
⎢
⎢
⎢
⎢
⎣
⎡
=
⎥
⎥
⎥
⎥
⎥
⎥
⎥
⎥
⎦
⎤
⎢
⎢
⎢
⎢
⎢
⎢
⎢
⎢
⎣
⎡
×
⎥
⎥
⎥
⎥
⎥
⎥
⎥
⎥
⎦
⎤
⎢
⎢
⎢
⎢
⎢
⎢
⎢
⎢
⎣
⎡
−−+
−
+
ss
b
a
ss
s
UI
U
U
RI
b
a
Iba
11
1
1
.68 tvar
zJHV 3. Obě zbývající submatice jsou obecně obdélníkové bezrozměrné. pravém dolním rohu naopak čtvercová matice odporů (impedanční
matice) zdrojů napětí. Rozdíl napětí mezi uzly pak zvětšen o
úbytek tomto odporu. levém horním rohu čtvercová
admitanční matice regulární části obvodu (tj.69 )
Poznámka:
Jak jsme poznali, uvedený modifikovaný zápis lze použít jak případě, kdy rovno nule,
tak případě, kdy nuly různé. z. Potom dostáváme
rovnice, kterých můžeme přímo počítat proud, který teče zvoleným rezistorem, případně i
proud zkratovou spojkou (např. Symbolicky
zapsána rovnice 3.39b, možno tento odpor
respektovat přitom zachovat počet rovnic. odpor –Rs proudem
zdroje Is, jak předepisuje rovnice 3.
V případě, zdroj nenulový vnitřní odpor Rs, viz Obr
