Předložený studijní materiál slouží jako základní studijní materiál pro distanční formustudia předmětu Elektrotechnika 1. Spolu s dalšími základními předměty jako Matematika 1,Fyzika 1 a Počítače a programování 1 vytváří nezbytně nutné teoretické základy společné provšechny elektrotechnické obory, které jsou potřebné k dalšímu studiu předmětů specializacíve vyšších ročnících studia.
Potom dostáváme
rovnice, kterých můžeme přímo počítat proud, který teče zvoleným rezistorem, případně i
proud zkratovou spojkou (např. Symbolicky
zapsána rovnice 3. pravém dolním rohu naopak čtvercová matice odporů (impedanční
matice) zdrojů napětí.67 pro rozdíl napětí svorkách zdroje. z. Proud vytéká uzlu a
a vtéká uzlu Proto při formulaci rovnic proud přičteme levé straně rovnice
pro uzel odečteme levé strany rovnice uzlu Rovnice doplníme vztahem dle II. Také napětí zdroje může být nulové.
Jedničky posledním řádku pak jsou násobeny napětími resp.66 )
který odráží skutečnost, rozdíl napětí mezi oběma uzly určen napětím přidaného zdroje.68 tvar
zJHV 3.
. odpor –Rs proudem
zdroje Is, jak předepisuje rovnice 3.69 )
Poznámka:
Jak jsme poznali, uvedený modifikovaný zápis lze použít jak případě, kdy rovno nule,
tak případě, kdy nuly různé. části, která vodivostní matici může být
tudíž popsána klasickou metodou uzlových napětí).68 )
Slabými čarami jsou matici odděleny čtyři submaice. 3.Elektrotechnika 1
Zdroj byl obvodu vyjmut obrázku naznačeno, zbytku obvodu připojen
v uzlech Zbytek obvodu popsán klasickými rovnicemi pro uzlová napětí má
vodivostní (admitanční) matici Bez přidaného zdroje napětí mají tedy rovnice tvar
zIGU 3. levém horním rohu čtvercová
admitanční matice regulární části obvodu (tj. ampérmetrem, sepnutým spínačem).
sba UUU 3.39b, možno tento odpor
respektovat přitom zachovat počet rovnic. Obě zbývající submatice jsou obecně obdélníkové bezrozměrné.
Násobíme-li matici vektorem neznámých, pak jedničky posledním sloupci matice jsou
násobeny proudem tak, jak odpovídá situaci, kdy proud vytéká uzlu vtéká uzlu b. Proud přidaného
zdroje bude novou, poslední položkou vektoru neznámých veličin.67 )
V maticovém tvaru pak výsledné rovnice vypadají takto:
⎥
⎥
⎥
⎥
⎥
⎥
⎥
⎥
⎦
⎤
⎢
⎢
⎢
⎢
⎢
⎢
⎢
⎢
⎣
⎡
=
⎥
⎥
⎥
⎥
⎥
⎥
⎥
⎥
⎦
⎤
⎢
⎢
⎢
⎢
⎢
⎢
⎢
⎢
⎣
⎡
×
⎥
⎥
⎥
⎥
⎥
⎥
⎥
⎥
⎦
⎤
⎢
⎢
⎢
⎢
⎢
⎢
⎢
⎢
⎣
⎡
−−+
−
+
ss
b
a
ss
s
UI
U
U
RI
b
a
Iba
11
1
1
. Prvky této matice jsou vlastní vzájemné
vodivosti uzlů.
V případě, zdroj nenulový vnitřní odpor Rs, viz Obr. převedení tohoto úbytku levou stranu rovnice máme
sssba UIRUU =−− 3. Rozdíl napětí mezi uzly pak zvětšen o
úbytek tomto odporu. 3.65 )
kde vektor obsahuje uzlová napětí obvodu včetně obou napětí Ub
