Elektrotechnické tabulky obsahují velké množství údajů nepostradatelných při výuce na odborných středních školách i v praxi. Jsou překladem 21. vydání, doplněným a upraveným potřebným způsobem v těch oddílech, kde se české předpisy a technické normy dosud liší od předpisů a ustanovení platných v SRN a EU. Při velkém množství shrnutých informací je v tabulkách kladen důraz hlavně na přehlednost a srozumitelnost. Kniha je rozčleněna do následujících částí: část M (matematika, fyzika, elektrické obvody, součástky) ...
Zvláště rychlou reakci mají vylehčené rotory
bez železných částí.
Zapojení trojfázového servomotoru
0 1000 2000 3000
n/min ►
Pracovní oblasti momentová charakteristika
trojfázového servomotoru regulací otáček
kompenzační vinutí
servomotor
Stejnosměrné servomotory jsou otory
s cizím buzením (se zvláště silným magne
tickým polem) menším průměrem rotoru
(obrázek). Využitelný točivý ent závisí
na režimu provozu (S1, nebo S3) na
otáčkách (obrázek dole).
AS
. Proti přetížení stator kompen
zační vinutí.
J
^max
m
MN
In
Imax
K
(Mma
malý průměr
rotoru (kotvy)
Konstrukce stejnosměrných motorů
M_
Mm
= 0,008 kgm2
= 000/ min
= kg
= Nm
= A
= 100 A
= 0,6 Nm/A
= Nm)
r mech ms
r =15 ms
mechanická časová
konstanta mech narů
stá dodatečnými
setrvačnými hmotami
na rotoru. Často mají chlazení cizím ventilátorem.
Vylehčené plastové
rotory bez železa:
pro pohony rychlou
reakcí.
Většinou jsou vybaveny tachogenerátorem
a snímačem polohy pro elektronické řízení
otáček měničem kmitočtu současným
řízením proudu pulzní šířkovou modulací.
Omezení dané nastavením
/maxnapájecího měniče
Trojfázový servomotor
snímač snímač
polohy otáček 2
MN
S2 fB< 0,3 \
k Omezení dané
\ ^max měniče
při 0,85 •UN
pf\U N
J 0,006 kgm2
nmax 000/min
m kg
= Nm
= A
= 105 A
= 0,5 Nm/A
= Nm)
7mech ms
Tel =10 ms
MN
■^N
*max
K
■■
S2, při
vytížení 25%
S1
i M
Pro pohony posuvů
a nastavení polohy,
pohony robotů ve
spojení převody.
Rychlost změn kmitočtu řízena tak, aby
kotva nevypadla synchronizmu.
příčný tok rotorem
budicí magnetický tok
Buzení lamelovými trvalými magnety
n ►
Pracovní oblasti momentová charakteristi
ka stejnosměrného servomotoru regulací
otáček
/n enovitý proud, moment setrvačnosti rotoru, mom entový koeficient proudu, hmotnost, Mmax maxi
mální točivý moment, Mfyj enovitý moment, otáčky, trvalý provoz, krátkodobý provoz, přerušova
ný provoz, doba provozu, doba provozu, ze\ elektrická časová konstanta, meCh mechanická časová konstanta.Servomotory Servom otors 9
Konstrukce, popis částí Funkce, řízení
Typické vlastnosti,
použití
vinutí
trvalé magnety
samarium-kobalt
rotorové
plechy
Trojfázové servomotory jsou motory kotvou
s trvalým magnety (obrázek) výkonu
10 kW. Řízení nastavová
ním proudu kotvy spínaným měničem je
velm rychlé zpožděním několika ms
