Elektrotechnické tabulky obsahují velké množství údajů nepostradatelných při výuce na odborných středních školách i v praxi. Jsou překladem 21. vydání, doplněným a upraveným potřebným způsobem v těch oddílech, kde se české předpisy a technické normy dosud liší od předpisů a ustanovení platných v SRN a EU. Při velkém množství shrnutých informací je v tabulkách kladen důraz hlavně na přehlednost a srozumitelnost. Kniha je rozčleněna do následujících částí: část M (matematika, fyzika, elektrické obvody, součástky) ...
Při bipolárním řízení
procházejí vinutím fáze impulzy opačných polarit. hlavy tiskárny, plotteru nebo
psacího stroje.
2p počet pólů, kroková frekvence, počet fází, otáčky (frekvence otáčení), počet kroků otáčku,
a krokový úhel
.Krokové motory tepper otors
Typ otoru, princip řízení Popis, použití, vzorce
u otor
R11r
R12'
R21 R22
b otor
= □
R1
R2
J i
i p
D y
D r
%
$ ¥■
+ V
R11
rvw'»
R12
R21
R22
Z o
u u
P rin :
Kotva trvalým magnety při každém obdélníkovém impulzu
stejnosměrného napětí pootočí úhel jednoho kroku dále.
V :
Vinutí každé fáze může být unipolární nebo bipolární.
Ř í:
Elektronická řídicí jednotka generuje správném pořadí pul
zy pro jednotlivá vinutí statoru.
pólové
kolo 1
Pro krokový režim: Pro půlkrokový režim:
180°
2p ■m
360°
2p ■m
z0 —2p ■m
pólový zub
R i
k rin
je . Při unipo-
lárním řízení každá fáze dvě opačně vinutá vinutí, kterými
střídavě procházejí impulzy jedné polarity.
2 ■m
fv
2p m
Při elektronickém spínání může být půlkrokovém režimu
rozděleno fázové posunutí čtyři díly, tedy celý krok mik-
rokroků (mikrokrokový režim).
P :
Přesné nastavování polohy, např.
krok číslo
krokový režim
půlkrokový režim (červeně)
otáčení doleva otáčení doprava přepínač přepínač Q2
i
o
<n
0 -
3V2 střed
2 1/2 1/2 střed
2 —
11/2 2V2 střed
V2 3V2 střed <-
«- přepínač nalevo, přepínač napravo
Přepínače jsou realizovány elektronicky.
D :
Používají jednofázové, dvoufázové pětifázové krokové
motory.
Ř )
