Elektrotechnické tabulky obsahují velké množství údajů nepostradatelných při výuce na odborných středních školách i v praxi. Jsou překladem 21. vydání, doplněným a upraveným potřebným způsobem v těch oddílech, kde se české předpisy a technické normy dosud liší od předpisů a ustanovení platných v SRN a EU. Při velkém množství shrnutých informací je v tabulkách kladen důraz hlavně na přehlednost a srozumitelnost. Kniha je rozčleněna do následujících částí: část M (matematika, fyzika, elektrické obvody, součástky) ...
2p počet pólů, kroková frekvence, počet fází, otáčky (frekvence otáčení), počet kroků otáčku,
a krokový úhel
.
Ř ). Při unipo-
lárním řízení každá fáze dvě opačně vinutá vinutí, kterými
střídavě procházejí impulzy jedné polarity.
krok číslo
krokový režim
půlkrokový režim (červeně)
otáčení doleva otáčení doprava přepínač přepínač Q2
i
o
<n
0 -
3V2 střed
2 1/2 1/2 střed
2 —
11/2 2V2 střed
V2 3V2 střed <-
«- přepínač nalevo, přepínač napravo
Přepínače jsou realizovány elektronicky.Krokové motory tepper otors
Typ otoru, princip řízení Popis, použití, vzorce
u otor
R11r
R12'
R21 R22
b otor
= □
R1
R2
J i
i p
D y
D r
%
$ ¥■
+ V
R11
rvw'»
R12
R21
R22
Z o
u u
P rin :
Kotva trvalým magnety při každém obdélníkovém impulzu
stejnosměrného napětí pootočí úhel jednoho kroku dále. hlavy tiskárny, plotteru nebo
psacího stroje.
Ř í:
Elektronická řídicí jednotka generuje správném pořadí pul
zy pro jednotlivá vinutí statoru. Při bipolárním řízení
procházejí vinutím fáze impulzy opačných polarit.
D :
Používají jednofázové, dvoufázové pětifázové krokové
motory.
V :
Vinutí každé fáze může být unipolární nebo bipolární.
2 ■m
fv
2p m
Při elektronickém spínání může být půlkrokovém režimu
rozděleno fázové posunutí čtyři díly, tedy celý krok mik-
rokroků (mikrokrokový režim).
pólové
kolo 1
Pro krokový režim: Pro půlkrokový režim:
180°
2p ■m
360°
2p ■m
z0 —2p ■m
pólový zub
R i
k rin
je .
P :
Přesné nastavování polohy, např
