Elektrotechnické tabulky obsahují velké množství údajů nepostradatelných při výuce na odborných středních školách i v praxi. Jsou překladem 21. vydání, doplněným a upraveným potřebným způsobem v těch oddílech, kde se české předpisy a technické normy dosud liší od předpisů a ustanovení platných v SRN a EU. Při velkém množství shrnutých informací je v tabulkách kladen důraz hlavně na přehlednost a srozumitelnost. Kniha je rozčleněna do následujících částí: část M (matematika, fyzika, elektrické obvody, součástky) ...
Nastavení regulátoru ettin from regulating circuits 355
N astavovací konstanty regulátorů pro regulaci nelineárních systém ů
Typ regulátoru Požadovaný rozsah nastavení Nastavovací konstanty
P-regulátor proporcionální
(lineární) oblast
X po/o 30%
Kp 100% 100 3,3
» 0,3
T, ■Ks
až 0,7
Tt Ks
Pl-regulátor proporcionální
(lineární) oblast
Xpo/o 40%
KD 2,5
T
integrační časová s
konstanta nebo 0,5 min min
Kp °'3 "rt k,
Tn Taž T
T =Tt Tn
až 0,7
T Ks
PID-regulátor proporcionální
(lineární) oblast
integrační konstanta
derivační konstanta
X po/o 40%
Kp 2,5
Tn= 150 nebo 0,5 min až30 min
7^ 0,5s nebo 0,1 min min
K0 0,6 -
, ■Ks 1,2 ■K
T„ Taž T
r 0,4 0,5 7,
Doporučené hodnoty konstant pro nastavení regulace některých důležitých veličin
Typ regulátoru Regulovaná veličina Ts,
PID teplota 10% 50% min min 0,2 min min
Pl tlak 10% 30% -
Pl průtok 0,5 100% 200% -
PID analýza 0,5 0,2 200% 500% min min min min
P výška hladiny 100% -
Pl výška hladiny 50% min min -
Časové konstanty některých důležitých regulovaných systém (zařízení)
Regulovaná veličina Regulovaný systém (zařízení) resp. 7Sresp. ^¡s Vh
teplota malá elektrická pec
velká elektrická pec
destilační kolona
přehřívák páry
vytápění místnosti
velká plynová kalicí pec
autokláv (2,5 m3)
vysokotlaký autokláv 000 °C, bar)
0,5 min
1 min
1 min
30 2,5 min
1 min
0,2 min
0,5 0,7 min
12 min
5 min
10 min
40 min
1 min
10 min
3 min
10 min
200 230 min
1 K/s
0,3 K/s
0,1 0,5 K/s
2 K/s
1 K/min
tlak rozvodné potrubí plynu
rozvod oleje pro bubnový kotel
0,1 s
150 s
otáčky malý elektrický pohon
velký elektrický pohon
0,2 s
5 s
elektrické
napětí
malé generátory
velké generátory
1 s
5 s
výška hladiny bubnový kotel 0,6 0,1 cm/s 0,3 cm/s
průtok potrubí pro rozvod plynu
potrubí pro rozvod kapaliny
0 s
0
0,2 s
0
Kp proporcionální konstanta
regulátoru (zesílení)
Kpkrít kritická hodnota Kp
(KpS) při které regulovaná veličina
netlumeně kmitá
Ks přenosová konstanta
stabilního systému
K,s přenosová konstanta
nestabilního systému
činitel stability systému
7V derivační konstanta D-regulátoru
Tg doba stabilizace systému
Ts časová konstanta systému
Tt zpoždění začátku odezvy systému
Tu časová prodleva systému
Tkrit doba (perioda) kmitů kmitající
regulační smyčky
T zpoždění regulovaného systému
určuje rozsah pro P-regulátor,
Xoznačují hodnoty při určitém nastavení
Tn integrační konstanta l-regulátoru
Xpkrit kritické zesílení (Kp)
(Xps) P-části regulátoru hranici
stability
Xpo/o proporcionální zesílení Xp
regulátoru vyjádřené %
XR zesílení regulátoru (Kp) při
optimální skokové oaezvě
yh nejvyšší hodnota nastavovací
veličiny y
AS
