Elektrotechnické tabulky obsahují velké množství údajů nepostradatelných při výuce na odborných středních školách i v praxi. Jsou překladem 21. vydání, doplněným a upraveným potřebným způsobem v těch oddílech, kde se české předpisy a technické normy dosud liší od předpisů a ustanovení platných v SRN a EU. Při velkém množství shrnutých informací je v tabulkách kladen důraz hlavně na přehlednost a srozumitelnost. Kniha je rozčleněna do následujících částí: část M (matematika, fyzika, elektrické obvody, součástky) ...
r celková integrační
konstanta
7"v celková derivační
konstanta
w řídicí veličina
xR zpětnovazební
veličina
yfí výstupní veličina
regulátoru
/rp výstup části P
regulátoru
2 symbol součtu
.
^ Yr
in n
(l-člen)
E>
l-regulátor obsahuje l-člen
a reaguje zpožděně.
Kp (Pki +
7v Rk2 KRki+Rm )
7"n (^K1+ ^K2) ■£«1
dř změna času derivační koeficient
d/R změna yRza integrační koeficient
e regulační diference /^p proporcionální koefi-
t čas cient
t časová konstanta integrační časová
konstanta
Význam dalšího označení plyne obrázků.
Kp,Tn
rk Ck
^ h
A*
CL >
5 .
Kp (r?Kl ^K2)/^e
Kd 7V
7"v ft«1 ŘK2 /(P ki+^K2)
t ooo /io o
K0.
_ Krp
~
K _
' „
T„ =/?K CK= ^
Kp,Tsj
^K1 ^k:
y r
P -čle n
v
I i
I *?
T ^
PD-regulátor spojuje pro
porcionální derivační
chování používá se
k regulaci pomalu reagují
cích l-systémů, rychlému
odstranění regulační dife
rence (odchylky). Odstra
ňuje úplně regulační
diferenci při chybném
nastavení může kmitat. Pou
žívá regulaci proporci
onálních systémů.Spojité regulační členy Continuous control elem ents
Značka, název Analogové zapojení Skoková odezva Popis, použití
Yr
p n
(P-člen)
výstupní
signál
P-regulátor (stabilizátor)
obsahuje regulační člen
(proporcionální bez zpož
dění) při regulaci systé
mu chováním neod
straňuje úplně regulační
diferenci (nepřekmitává).
P l-č n
Pl-regulátor spojuje pro
porcionální integrační
chování, odstraňuje rychle
a úplně regulační diferenci. Tn, L
Yr
/?K1 2
Ck2
le
i
P -člen
t -
PID-regulátor může (při
správném nastavení pro
danou regulovanou sou
stavu) odstraňovat regu
lační diferenci rychleji než
Pl-regulátor při stejném
tlum ení kmitání reguláto
ru nebo při stejné rychlos
ti dříve utlum kmitání
