Elektrotechnické tabulky obsahují velké množství údajů nepostradatelných při výuce na odborných středních školách i v praxi. Jsou překladem 21. vydání, doplněným a upraveným potřebným způsobem v těch oddílech, kde se české předpisy a technické normy dosud liší od předpisů a ustanovení platných v SRN a EU. Při velkém množství shrnutých informací je v tabulkách kladen důraz hlavně na přehlednost a srozumitelnost. Kniha je rozčleněna do následujících částí: část M (matematika, fyzika, elektrické obvody, součástky) ...
P l-č n
Pl-regulátor spojuje pro
porcionální integrační
chování, odstraňuje rychle
a úplně regulační diferenci.Spojité regulační členy Continuous control elem ents
Značka, název Analogové zapojení Skoková odezva Popis, použití
Yr
p n
(P-člen)
výstupní
signál
P-regulátor (stabilizátor)
obsahuje regulační člen
(proporcionální bez zpož
dění) při regulaci systé
mu chováním neod
straňuje úplně regulační
diferenci (nepřekmitává). Pou
žívá regulaci proporci
onálních systémů.
^ Yr
in n
(l-člen)
E>
l-regulátor obsahuje l-člen
a reaguje zpožděně.
r celková integrační
konstanta
7"v celková derivační
konstanta
w řídicí veličina
xR zpětnovazební
veličina
yfí výstupní veličina
regulátoru
/rp výstup části P
regulátoru
2 symbol součtu
.
Kp (Pki +
7v Rk2 KRki+Rm )
7"n (^K1+ ^K2) ■£«1
dř změna času derivační koeficient
d/R změna yRza integrační koeficient
e regulační diference /^p proporcionální koefi-
t čas cient
t časová konstanta integrační časová
konstanta
Význam dalšího označení plyne obrázků. Odstra
ňuje úplně regulační
diferenci při chybném
nastavení může kmitat.
_ Krp
~
K _
' „
T„ =/?K CK= ^
Kp,Tsj
^K1 ^k:
y r
P -čle n
v
I i
I *?
T ^
PD-regulátor spojuje pro
porcionální derivační
chování používá se
k regulaci pomalu reagují
cích l-systémů, rychlému
odstranění regulační dife
rence (odchylky). Tn, L
Yr
/?K1 2
Ck2
le
i
P -člen
t -
PID-regulátor může (při
správném nastavení pro
danou regulovanou sou
stavu) odstraňovat regu
lační diferenci rychleji než
Pl-regulátor při stejném
tlum ení kmitání reguláto
ru nebo při stejné rychlos
ti dříve utlum kmitání.
Kp,Tn
rk Ck
^ h
A*
CL >
5 .
Kp (r?Kl ^K2)/^e
Kd 7V
7"v ft«1 ŘK2 /(P ki+^K2)
t ooo /io o
K0
