Elektrotechnické tabulky obsahují velké množství údajů nepostradatelných při výuce na odborných středních školách i v praxi. Jsou překladem 21. vydání, doplněným a upraveným potřebným způsobem v těch oddílech, kde se české předpisy a technické normy dosud liší od předpisů a ustanovení platných v SRN a EU. Při velkém množství shrnutých informací je v tabulkách kladen důraz hlavně na přehlednost a srozumitelnost. Kniha je rozčleněna do následujících částí: část M (matematika, fyzika, elektrické obvody, součástky) ...
Kps y
proporcionální
systém PT1
se zpožděním
1. Regulátor nastavuje nejprve jako proporcionální (7n oo,
r možné nastavit optim ální zesílení krátkou dobou regulační odezvy (na skokový impulz) krátkou
dobou regulace (poklesu kmitů např.
místo míchání
V O
Při regulaci nastavitelných systémů (bez autoregulace) namísto používá K]s namísto používá Tu
/ délka zpožďovací dráhy, rychlost proudění, vstupní napětí, výstupní napětí
Ostatní proměnné jsou uvedeny předchozí stránce.
zpožděný
proporcionální
systém PTt
Kns=
t u
míchání dvou kapalin
t *»•>
kyselina ^
]_
v
zředěná
x kyselina
voda
Výstupní veličina xsledu-
je zpožděním bez
tvarového zkreslení prů
běhu vstupní veličinu y.B. pod něj určit Podle etody Zieglera Nicholse zvětšuje zesí
lení hranici netlumeného kmitání pak nastaví poloviční hodnotu. Časové konstanty jsou odvozeny
z periody kmitů hranici netlumeného kmitání. řádu
Kos =
t Ts= Časovákonstanta
ue=y
T
X
Ua=x
Výstupní veličina xsledu-
je exponenciálními
náběhy změny vstupní
veličiny Systém má
jeden akum ulátor ener
gie. regulovaný X
systém
jednotkový skok vstup výstup
Označení,
parametry
Skoková odezva Příklad Chování systému
proporcionální
systém bez
zpoždění
systém PO
Kos =
ty
!U
4 y
Výstupní veličina xsledu-
je bez zpoždění tvarové
ho zkreslení průběhu
vstupní veličinu y. zesílení časové konstanty), je
možné výchozí parametry získat dvojím způsobem.
Časové chování regulovaných systém ů
A y
přenosová funkce. z.
.Nastavení regulátoru ettin from regulating circuits 2
Nastavení podle časových konstant systému, nebo podle konstant získaných skokové odezvy
reguľatoru Pravidla pro nastavení Data průběhu optim álni skokové odezvy
K0 =
Ks T,
K0 0,9 •
PID
Ks Tt
Ts
T„ 3,3 7,
, T"n t
Xp 1,5 R
Xp 1,1 2,5 3,5 CTt J
Xp 0,8 (7t 7U), 0,5 (Tt Tu)
O ptim áln nastavení podle kritickéh zesílení etodou Zieglera Nicholse
regulátoru Hodnoty pro optim ální nastavení Kritické meze rozsahu nastavení
P
Pl
PID
Kp 0,5 /Cpkrjt
Kp 0,45 /Cpkejt, 7"n 0,83 7"krft
Kp 0,6 •Kpkrit, rn= 0,5 •rkrit, 0,125 •rkri
X n%-
Xnc,p%"'
2 ni
2,2 Xnk krit
Xno 1/7 •xpkrjto/0, rn-^ 0,5 •rkrit, rv- 0,12 •rkrj
Nejsou-li známé parametry regulovaného systému (přenosová konstanta, resp
