Elektrotechnické tabulky pro školu i praxi

| Kategorie: Kniha  | Tento dokument chci!

Elektrotechnické tabulky obsahují velké množství údajů nepostradatelných při výuce na odborných středních školách i v praxi. Jsou překladem 21. vydání, doplněným a upraveným potřebným způsobem v těch oddílech, kde se české předpisy a technické normy dosud liší od předpisů a ustanovení platných v SRN a EU. Při velkém množství shrnutých informací je v tabulkách kladen důraz hlavně na přehlednost a srozumitelnost. Kniha je rozčleněna do následujících částí: část M (matematika, fyzika, elektrické obvody, součástky) ...

Vydal: Europa-Sobotáles cz. s.r.o., Autor: Europa-Sobotáles cz. s.r.o. Dr. Ing. Gregor Häberle a kolektiv

Strana 353 z 457

Vámi hledaný text obsahuje tato stránku dokumentu který není autorem určen k veřejnému šíření.

Jak získat tento dokument?






Poznámky redaktora
Regulátor nastavuje nejprve jako proporcionální (7n oo, r možné nastavit optim ální zesílení krátkou dobou regulační odezvy (na skokový impulz) krátkou dobou regulace (poklesu kmitů např. zesílení časové konstanty), je možné výchozí parametry získat dvojím způsobem. Časové chování regulovaných systém ů A y přenosová funkce.Nastavení regulátoru ettin from regulating circuits 2 Nastavení podle časových konstant systému, nebo podle konstant získaných skokové odezvy reguľatoru Pravidla pro nastavení Data průběhu optim álni skokové odezvy K0 = Ks T, K0 0,9 • PID Ks Tt Ts T„ 3,3 7, , T"n t Xp 1,5 R Xp 1,1 2,5 3,5 CTt J Xp 0,8 (7t 7U), 0,5 (Tt Tu) O ptim áln nastavení podle kritickéh zesílení etodou Zieglera Nicholse regulátoru Hodnoty pro optim ální nastavení Kritické meze rozsahu nastavení P Pl PID Kp 0,5 /Cpkrjt Kp 0,45 /Cpkejt, 7"n 0,83 7"krft Kp 0,6 •Kpkrit, rn= 0,5 •rkrit, 0,125 •rkri X n%- Xnc,p%"' 2 ni 2,2 Xnk krit Xno 1/7 •xpkrjto/0, rn-^ 0,5 •rkrit, rv- 0,12 •rkrj Nejsou-li známé parametry regulovaného systému (přenosová konstanta, resp.B. řádu Kos = t Ts= Časovákonstanta ue=y T X Ua=x Výstupní veličina xsledu- je exponenciálními náběhy změny vstupní veličiny Systém má jeden akum ulátor ener­ gie. pod něj určit Podle etody Zieglera Nicholse zvětšuje zesí­ lení hranici netlumeného kmitání pak nastaví poloviční hodnotu. Časové konstanty jsou odvozeny z periody kmitů hranici netlumeného kmitání. místo míchání V O Při regulaci nastavitelných systémů (bez autoregulace) namísto používá K]s namísto používá Tu / délka zpožďovací dráhy, rychlost proudění, vstupní napětí, výstupní napětí Ostatní proměnné jsou uvedeny předchozí stránce. regulovaný X systém jednotkový skok vstup výstup Označení, parametry Skoková odezva Příklad Chování systému proporcionální systém bez zpoždění systém PO Kos = ty !U 4 y Výstupní veličina xsledu- je bez zpoždění tvarové­ ho zkreslení průběhu vstupní veličinu y. z. Kps y proporcionální systém PT1 se zpožděním 1. . zpožděný proporcionální systém PTt Kns= t u míchání dvou kapalin t *»•> kyselina ^ ]_ v zředěná x kyselina voda Výstupní veličina xsledu- je zpožděním bez tvarového zkreslení prů­ běhu vstupní veličinu y