Elektrotechnické tabulky obsahují velké množství údajů nepostradatelných při výuce na odborných středních školách i v praxi. Jsou překladem 21. vydání, doplněným a upraveným potřebným způsobem v těch oddílech, kde se české předpisy a technické normy dosud liší od předpisů a ustanovení platných v SRN a EU. Při velkém množství shrnutých informací je v tabulkách kladen důraz hlavně na přehlednost a srozumitelnost. Kniha je rozčleněna do následujících částí: část M (matematika, fyzika, elektrické obvody, součástky) ...
Nastavení regulátoru ettin from regulating circuits 2
Nastavení podle časových konstant systému, nebo podle konstant získaných skokové odezvy
reguľatoru Pravidla pro nastavení Data průběhu optim álni skokové odezvy
K0 =
Ks T,
K0 0,9 •
PID
Ks Tt
Ts
T„ 3,3 7,
, T"n t
Xp 1,5 R
Xp 1,1 2,5 3,5 CTt J
Xp 0,8 (7t 7U), 0,5 (Tt Tu)
O ptim áln nastavení podle kritickéh zesílení etodou Zieglera Nicholse
regulátoru Hodnoty pro optim ální nastavení Kritické meze rozsahu nastavení
P
Pl
PID
Kp 0,5 /Cpkrjt
Kp 0,45 /Cpkejt, 7"n 0,83 7"krft
Kp 0,6 •Kpkrit, rn= 0,5 •rkrit, 0,125 •rkri
X n%-
Xnc,p%"'
2 ni
2,2 Xnk krit
Xno 1/7 •xpkrjto/0, rn-^ 0,5 •rkrit, rv- 0,12 •rkrj
Nejsou-li známé parametry regulovaného systému (přenosová konstanta, resp. regulovaný X
systém
jednotkový skok vstup výstup
Označení,
parametry
Skoková odezva Příklad Chování systému
proporcionální
systém bez
zpoždění
systém PO
Kos =
ty
!U
4 y
Výstupní veličina xsledu-
je bez zpoždění tvarové
ho zkreslení průběhu
vstupní veličinu y.
Kps y
proporcionální
systém PT1
se zpožděním
1. zesílení časové konstanty), je
možné výchozí parametry získat dvojím způsobem. řádu
Kos =
t Ts= Časovákonstanta
ue=y
T
X
Ua=x
Výstupní veličina xsledu-
je exponenciálními
náběhy změny vstupní
veličiny Systém má
jeden akum ulátor ener
gie.
zpožděný
proporcionální
systém PTt
Kns=
t u
míchání dvou kapalin
t *»•>
kyselina ^
]_
v
zředěná
x kyselina
voda
Výstupní veličina xsledu-
je zpožděním bez
tvarového zkreslení prů
běhu vstupní veličinu y.B. Regulátor nastavuje nejprve jako proporcionální (7n oo,
r možné nastavit optim ální zesílení krátkou dobou regulační odezvy (na skokový impulz) krátkou
dobou regulace (poklesu kmitů např.
.
Časové chování regulovaných systém ů
A y
přenosová funkce.
místo míchání
V O
Při regulaci nastavitelných systémů (bez autoregulace) namísto používá K]s namísto používá Tu
/ délka zpožďovací dráhy, rychlost proudění, vstupní napětí, výstupní napětí
Ostatní proměnné jsou uvedeny předchozí stránce. pod něj určit Podle etody Zieglera Nicholse zvětšuje zesí
lení hranici netlumeného kmitání pak nastaví poloviční hodnotu. Časové konstanty jsou odvozeny
z periody kmitů hranici netlumeného kmitání. z
