V knize je vyložena obecné theorie elektrických pohonů, jakož i některé části z řízení automatisovaných pohonů. Je určena jednak pro posluchače odborných škol specialisující se v oborech elektrické stroje, elektrické přístroje, elektrická zařízení, automatika a telemechanika, elektrická výzbroj letadel a motorových vozidel a pod., jednak pro inženýry a techniky, projektanty elektrických pohonů a všechny, kdož pracují v provozech, kde se používá elektrického pohonu.
Spouštěcí charakteri-
synchronního motoru. 65.
Při pulsaci zatížení hřídeli ustáleném chodu kývá hodnota okamžité
rychlosti kolem střední hodnoty. Toto kývání vzniká změnou úhlu mezi
b)
"o
0,95 —^
—
f
c
GENERÁTOR
CHOD
MOTORICKÝ
CHOD
1
c
Hz My, /Mp2
------M A7—
Obr.
pístový kompresor.
Zanedbáme-li ztráty činném odporu statoru, položíme-li 0
(obr.
Abychom našli rovnici úhlové charakteristiky, vyjdeme zjednoduše
ného vektorového diagramu stroje hladkým rotorem (obr.
77
. Kývání otáček má
praktický význam, pohání-li synchronní motor pulsující zatížení, př. 64.
Závislost momentu synchronního stroje úhlu mezi napětím elektro
motorickou silou nazývá úhlová charakteristika. Momentová charakteristika Obr. 67) plyne
U cos cos [cp— (9)
6) Zde dalším textu úhel udán elektrických stupních. 66), bude příkon synchronního motoru rovnat elektromagnetickému
výkonu
P 3/(7 cos [W] (43)
kde fázový proud napětí statoru. Pro řešení úloh stabilitě chodu motoru takových
případech nutné znát závislost momentu úhlu mezi napětím elek
tromotorickou silou6).Má-li spouštěcí klícka zvětšený činný odpor, bude počáteční zabírací
moment Mp2 větší než předešlém případě, kdežto moment vklouznutí
(vtahu) bude naopak menší (obr.
Z vektorového diagramu (obr.
napětím elektromotorickou silou synchronního stroje. 65, křivka 2). štiky synchronního motoru. Volba jedné nebo druhé
spouštěcí charakteristiky závisí momentech odporu poháněných mecha
nismů. 66)