V knize je vyložena obecné theorie elektrických pohonů, jakož i některé části z řízení automatisovaných pohonů. Je určena jednak pro posluchače odborných škol specialisující se v oborech elektrické stroje, elektrické přístroje, elektrická zařízení, automatika a telemechanika, elektrická výzbroj letadel a motorových vozidel a pod., jednak pro inženýry a techniky, projektanty elektrických pohonů a všechny, kdož pracují v provozech, kde se používá elektrického pohonu.
Toto kývání vzniká změnou úhlu mezi
b)
"o
0,95 —^
—
f
c
GENERÁTOR
CHOD
MOTORICKÝ
CHOD
1
c
Hz My, /Mp2
------M A7—
Obr.
77
. 65.
pístový kompresor. Spouštěcí charakteri-
synchronního motoru.
Z vektorového diagramu (obr. 64. Volba jedné nebo druhé
spouštěcí charakteristiky závisí momentech odporu poháněných mecha
nismů. 67) plyne
U cos cos [cp— (9)
6) Zde dalším textu úhel udán elektrických stupních. 66).Má-li spouštěcí klícka zvětšený činný odpor, bude počáteční zabírací
moment Mp2 větší než předešlém případě, kdežto moment vklouznutí
(vtahu) bude naopak menší (obr. Kývání otáček má
praktický význam, pohání-li synchronní motor pulsující zatížení, př. štiky synchronního motoru. 65, křivka 2).
Závislost momentu synchronního stroje úhlu mezi napětím elektro
motorickou silou nazývá úhlová charakteristika.
Zanedbáme-li ztráty činném odporu statoru, položíme-li 0
(obr.
Při pulsaci zatížení hřídeli ustáleném chodu kývá hodnota okamžité
rychlosti kolem střední hodnoty. 66), bude příkon synchronního motoru rovnat elektromagnetickému
výkonu
P 3/(7 cos [W] (43)
kde fázový proud napětí statoru.
napětím elektromotorickou silou synchronního stroje.
Abychom našli rovnici úhlové charakteristiky, vyjdeme zjednoduše
ného vektorového diagramu stroje hladkým rotorem (obr. Pro řešení úloh stabilitě chodu motoru takových
případech nutné znát závislost momentu úhlu mezi napětím elek
tromotorickou silou6). Momentová charakteristika Obr
