V knize je vyložena obecné theorie elektrických pohonů, jakož i některé části z řízení automatisovaných pohonů. Je určena jednak pro posluchače odborných škol specialisující se v oborech elektrické stroje, elektrické přístroje, elektrická zařízení, automatika a telemechanika, elektrická výzbroj letadel a motorových vozidel a pod., jednak pro inženýry a techniky, projektanty elektrických pohonů a všechny, kdož pracují v provozech, kde se používá elektrického pohonu.
Momentové charakteristi
ky derivačního motoru poměr
ných jednotkách. 28. 28).
44
. Předpo
kládá se, moment mění //j do
ju2a proud ixdo i2.
Sestrojení odporových charakteristik
a výpočet odporů mají význam zejmé
na při navrhování schémat samočinné
ho spouštění motorů. Vlivem setrvač
nosti soustavy otáčky nemohou změ
nit okamžitě, avšak moment rychle
vzroste, takže přechod novou charakteristiku prakticky děje podle
přímky, rovnoběžné osou úseček.
Podle charakteristiky 1—2 vzrůstají
otáčky motoru hodnotu odpoví
dající bodu kdy spojením nakrátko
vyřadí první stupeň odporu (zapne se
vypínač IR, obr. 27) odpovídají úsečkám de, bc. Jednotlivé stupně
Obr.Souřadnice jednoho bodu charakteristiky budou
v 1,0; 0
a druhého bodu
Vn S„; 1,0
Spojime-li tedy tyto body přímkou, dostáváme vlastní mechanickou
charakteristiku. Tato konstrukce provedena obr. Jednotlivé částečné od
pory r2a (obr. 27). Pořadnice poměrných jednotkách rovná jmenovitému
odporu, Pořadnice ae, ad, ac, tedy rovnají odporům jednot
livých stupňů obvodu kotvy.
Při sestrojení odporových charakte
ristik vychází předem stanovených
hodnot, mezi kterými mění moment
a proud motoru při spouštění. Odečteme-li uvedených veličin vnitřní
odpor motoru, znázorněný úsečkou ab, dostaneme odpory jednotlivých stup
ňů reostatu, jež odpovídají úsečkám be, bc.
V dalším průběhu bude motor zrychlovat podle charakteristiky 3—4
až bodu když pak sepne spinač 2R, přejde další charakteristiku.
Po sepnutí spinače nastane poslední etapa spouštění, přechod na
vlastní charakteristiku. Jestliže při spouštění odpovídá zatížení hřídeli
jmenovitému momentu, bude motor dokončeném spouštění pracovat
na vlastní charakteristice otáčkami vn-
Podle rovnice (24) odpovídají vertikální úsečky přímce vedené bodem
(i jednotlivým stupňům odporu obvodu kotvy poměrných jednot
kách (obr. 28, kde jsou sestro
jeny odporové charakteristiky graficky určeny odpory
