V knize je vyložena obecné theorie elektrických pohonů, jakož i některé části z řízení automatisovaných pohonů. Je určena jednak pro posluchače odborných škol specialisující se v oborech elektrické stroje, elektrické přístroje, elektrická zařízení, automatika a telemechanika, elektrická výzbroj letadel a motorových vozidel a pod., jednak pro inženýry a techniky, projektanty elektrických pohonů a všechny, kdož pracují v provozech, kde se používá elektrického pohonu.
Výraz pro statickou charakteristiku servomechanismu odvodíme rov
nice elektrické rovnováhy obvodu kotvy motoru
U cen IR
422
.
Natočí-li rotor vysilače úhel nebude napětí rovno nule.
Natočí-li rotor vysilače opačnou stranu, změní směr výsledného
proudu obvodu kotvy, takže motor poběží opačném smyslu tak dlouho,
až úhlová odchylka obou selsynů zmizí. Kotvou poháněcího
motoru bude protékat výsledný proud určitého směru, takže motor roz
běhne poběží tak dlouho, vyrovná úhlová odchylka.
b) Vektorový diagram anodového mřížkového napětí (y>1= 180°).
Z rozboru funkce tohoto schématu vyplývá, pracovní stav poháněcího
motoru závisí úhlové odchylce selsynů vysilače přijímače.Je-li úhlová odchylka řídicí napětí !JU= mřížkách
thyratronů bude tedy pouze mřížkové předpětí ř7s0, jež získá můstkem,
sestaveným činného odporu kapacity. Poněvadž rotor
poháněcího motoru mechanicky spojen rotorem selsynu-přijimače,
klesne při řídicí napětí nulu motor zastaví. Vektorový diagram anodového mřížkového napětí (yi1—<paž 0).
Toto napětí konstantní amplitudu konstantní fázový posun <p
vzhledem anodovému napětí.
Obr.
Při budou proudy anodových obvodech obou thyratronů stejné;
v kotvovém obvodu poháněcího motoru budou tedy protékat stejné proudy
opačného smyslu, takže motor zůstane klidu. 357. Proud
thyratronů při tom vzrůstá, poněvadž úhel ipxsě zmenšuje, kdežto proud
druhého thyratronů klesá, neboť úhel xp2 zvětšuje
