V knize je vyložena obecné theorie elektrických pohonů, jakož i některé části z řízení automatisovaných pohonů. Je určena jednak pro posluchače odborných škol specialisující se v oborech elektrické stroje, elektrické přístroje, elektrická zařízení, automatika a telemechanika, elektrická výzbroj letadel a motorových vozidel a pod., jednak pro inženýry a techniky, projektanty elektrických pohonů a všechny, kdož pracují v provozech, kde se používá elektrického pohonu.
Vektorový diagram anodového mřížkového napětí (yi1—<paž 0).
Natočí-li rotor vysilače úhel nebude napětí rovno nule.
b) Vektorový diagram anodového mřížkového napětí (y>1= 180°). Proud
thyratronů při tom vzrůstá, poněvadž úhel ipxsě zmenšuje, kdežto proud
druhého thyratronů klesá, neboť úhel xp2 zvětšuje.Je-li úhlová odchylka řídicí napětí !JU= mřížkách
thyratronů bude tedy pouze mřížkové předpětí ř7s0, jež získá můstkem,
sestaveným činného odporu kapacity.
Výraz pro statickou charakteristiku servomechanismu odvodíme rov
nice elektrické rovnováhy obvodu kotvy motoru
U cen IR
422
. 357. Poněvadž rotor
poháněcího motoru mechanicky spojen rotorem selsynu-přijimače,
klesne při řídicí napětí nulu motor zastaví.
Obr. Kotvou poháněcího
motoru bude protékat výsledný proud určitého směru, takže motor roz
běhne poběží tak dlouho, vyrovná úhlová odchylka.
Z rozboru funkce tohoto schématu vyplývá, pracovní stav poháněcího
motoru závisí úhlové odchylce selsynů vysilače přijímače.
Při budou proudy anodových obvodech obou thyratronů stejné;
v kotvovém obvodu poháněcího motoru budou tedy protékat stejné proudy
opačného smyslu, takže motor zůstane klidu.
Toto napětí konstantní amplitudu konstantní fázový posun <p
vzhledem anodovému napětí.
Natočí-li rotor vysilače opačnou stranu, změní směr výsledného
proudu obvodu kotvy, takže motor poběží opačném smyslu tak dlouho,
až úhlová odchylka obou selsynů zmizí
