V knize je vyložena obecné theorie elektrických pohonů, jakož i některé části z řízení automatisovaných pohonů. Je určena jednak pro posluchače odborných škol specialisující se v oborech elektrické stroje, elektrické přístroje, elektrická zařízení, automatika a telemechanika, elektrická výzbroj letadel a motorových vozidel a pod., jednak pro inženýry a techniky, projektanty elektrických pohonů a všechny, kdož pracují v provozech, kde se používá elektrického pohonu.
Tyto vlastnosti analysujeme
podle rovnic přechodného stavu soustavy.rovnice (404) vycházíme při analyse práce selsynů, zapojených jako
transformátory.
Jako výkonných orgánů spojitých servomechanísmech užívá stejno
směrných nebo střídavých motorů. ustáleném chodu pro
vede poháněči motor úhlové přemístění konstantní rychlostí.
V dalším textu probereme princip funkce nejrozšířenějších schémat spoji
tých servomechanismů. amplitudovým způsobem.
U poměrně velkých výkonů používá stejnosměrných motorů, řízených
thyratrony, ještě větších výkonů pak soustrojí Ward-Leonard. 24.
Spojitý servomeehanismus thyratronovými zesilovači je
schematicky znázorněn obr.
Statické charakteristiky však nestačí samy sobě tomu, aby mohly
jednoznačně charakterisovat funkci pohonu.
U servomechanismů velmi malých výkonů často používá střídavých
dvoufázových motorů nakrátko.
Kromě statických charakteristik musíme znát též dynamické vlastnosti
soustavy, jež udávají stabilitu, velikost úhlové odchylky při přechodných
stavech, dobu trvání přechodného stavu atd. 356.
Z rovnice (404) plyne, při vychýlení rotoru vysilače vlevo nebo vpravo
ze souhlasné polohy mění znaménko es, při průchodu souhlasnou
polohou změní fáze napětí 180°.
Statickými charakteristikami servomechanismů rozumíme závislost mo
mentu, proudu otáček poháněcího motoru jiných parametrů schématu)
na velikosti úhlové odchylky ustáleném chodu. Řízení thyratronů děje změnou
potenciálu řídicí mřížky jedním tří způsobů: změnou stejnosměrného
napětí mřížky, změnou fázového posunu mezi mřížkovým anodovým
napětím, zv.
Amplitudový způsob řízení založen rovněž principu změny fázového
420
.
První dva způsoby řízení jsme podrobně probrali odst.
U spojitých servomechanismů nejčastěji používá třetího způsobu řízení.
93.
Regulační soustava tedy měří úhlovou odchylku zároveň udává zna
ménko této odchylky.
Thyratronového zesilovače zde použito jako řízeného usměrňovače, jenž
mění střídavý proud stejnosměrný. Schémata spojitých servomechanismů
Typické vlastnosti jednotlivých druhů spojitých servomechanismů se
projeví při rozboru jejich statických dynamických charakteristik.
V daném případě jsme souhlasnou polohu (soufáznost) přijali podmíněně,
poněvadž proti skutečné soufázové poloze rotorů selsynů konstantní
úhlovou odchylku 90%
