Elektrické pohony

| Kategorie: Kniha Učebnice  | Tento dokument chci!

V knize je vyložena obecné theorie elektrických pohonů, jakož i některé části z řízení automatisovaných pohonů. Je určena jednak pro posluchače odborných škol specialisující se v oborech elektrické stroje, elektrické přístroje, elektrická zařízení, automatika a telemechanika, elektrická výzbroj letadel a motorových vozidel a pod., jednak pro inženýry a techniky, projektanty elektrických pohonů a všechny, kdož pracují v provozech, kde se používá elektrického pohonu.

Vydal: Státní nakladatelství technické literatury Autor: Michail Grigorjevič Čilikin

Strana 416 z 439

Vámi hledaný text obsahuje tato stránku dokumentu který není autorem určen k veřejnému šíření.

Jak získat tento dokument?






Poznámky redaktora
356. Z rovnice (404) plyne, při vychýlení rotoru vysilače vlevo nebo vpravo ze souhlasné polohy mění znaménko es, při průchodu souhlasnou polohou změní fáze napětí 180°. 24.rovnice (404) vycházíme při analyse práce selsynů, zapojených jako transformátory. U poměrně velkých výkonů používá stejnosměrných motorů, řízených thyratrony, ještě větších výkonů pak soustrojí Ward-Leonard. Jako výkonných orgánů spojitých servomechanísmech užívá stejno­ směrných nebo střídavých motorů. Kromě statických charakteristik musíme znát též dynamické vlastnosti soustavy, jež udávají stabilitu, velikost úhlové odchylky při přechodných stavech, dobu trvání přechodného stavu atd. U spojitých servomechanismů nejčastěji používá třetího způsobu řízení. V daném případě jsme souhlasnou polohu (soufáznost) přijali podmíněně, poněvadž proti skutečné soufázové poloze rotorů selsynů konstantní úhlovou odchylku 90%. Tyto vlastnosti analysujeme podle rovnic přechodného stavu soustavy. V dalším textu probereme princip funkce nejrozšířenějších schémat spoji­ tých servomechanismů. ustáleném chodu pro­ vede poháněči motor úhlové přemístění konstantní rychlostí. První dva způsoby řízení jsme podrobně probrali odst. Schémata spojitých servomechanismů Typické vlastnosti jednotlivých druhů spojitých servomechanismů se projeví při rozboru jejich statických dynamických charakteristik. Statické charakteristiky však nestačí samy sobě tomu, aby mohly jednoznačně charakterisovat funkci pohonu. Řízení thyratronů děje změnou potenciálu řídicí mřížky jedním tří způsobů: změnou stejnosměrného napětí mřížky, změnou fázového posunu mezi mřížkovým anodovým napětím, zv. Thyratronového zesilovače zde použito jako řízeného usměrňovače, jenž mění střídavý proud stejnosměrný. amplitudovým způsobem. Amplitudový způsob řízení založen rovněž principu změny fázového 420 . Regulační soustava tedy měří úhlovou odchylku zároveň udává zna­ ménko této odchylky. U servomechanismů velmi malých výkonů často používá střídavých dvoufázových motorů nakrátko. Spojitý servomeehanismus thyratronovými zesilovači je schematicky znázorněn obr. 93. Statickými charakteristikami servomechanismů rozumíme závislost mo­ mentu, proudu otáček poháněcího motoru jiných parametrů schématu) na velikosti úhlové odchylky ustáleném chodu