V knize je vyložena obecné theorie elektrických pohonů, jakož i některé části z řízení automatisovaných pohonů. Je určena jednak pro posluchače odborných škol specialisující se v oborech elektrické stroje, elektrické přístroje, elektrická zařízení, automatika a telemechanika, elektrická výzbroj letadel a motorových vozidel a pod., jednak pro inženýry a techniky, projektanty elektrických pohonů a všechny, kdož pracují v provozech, kde se používá elektrického pohonu.
Statickými charakteristikami servomechanismů rozumíme závislost mo
mentu, proudu otáček poháněcího motoru jiných parametrů schématu)
na velikosti úhlové odchylky ustáleném chodu.
U servomechanismů velmi malých výkonů často používá střídavých
dvoufázových motorů nakrátko. Schémata spojitých servomechanismů
Typické vlastnosti jednotlivých druhů spojitých servomechanismů se
projeví při rozboru jejich statických dynamických charakteristik.
Spojitý servomeehanismus thyratronovými zesilovači je
schematicky znázorněn obr.
Thyratronového zesilovače zde použito jako řízeného usměrňovače, jenž
mění střídavý proud stejnosměrný.
První dva způsoby řízení jsme podrobně probrali odst.
Kromě statických charakteristik musíme znát též dynamické vlastnosti
soustavy, jež udávají stabilitu, velikost úhlové odchylky při přechodných
stavech, dobu trvání přechodného stavu atd. 24.
U spojitých servomechanismů nejčastěji používá třetího způsobu řízení.
Amplitudový způsob řízení založen rovněž principu změny fázového
420
. amplitudovým způsobem.rovnice (404) vycházíme při analyse práce selsynů, zapojených jako
transformátory.
Statické charakteristiky však nestačí samy sobě tomu, aby mohly
jednoznačně charakterisovat funkci pohonu. Řízení thyratronů děje změnou
potenciálu řídicí mřížky jedním tří způsobů: změnou stejnosměrného
napětí mřížky, změnou fázového posunu mezi mřížkovým anodovým
napětím, zv.
V dalším textu probereme princip funkce nejrozšířenějších schémat spoji
tých servomechanismů.
Z rovnice (404) plyne, při vychýlení rotoru vysilače vlevo nebo vpravo
ze souhlasné polohy mění znaménko es, při průchodu souhlasnou
polohou změní fáze napětí 180°.
93.
Regulační soustava tedy měří úhlovou odchylku zároveň udává zna
ménko této odchylky. Tyto vlastnosti analysujeme
podle rovnic přechodného stavu soustavy.
V daném případě jsme souhlasnou polohu (soufáznost) přijali podmíněně,
poněvadž proti skutečné soufázové poloze rotorů selsynů konstantní
úhlovou odchylku 90%.
Jako výkonných orgánů spojitých servomechanísmech užívá stejno
směrných nebo střídavých motorů. 356.
U poměrně velkých výkonů používá stejnosměrných motorů, řízených
thyratrony, ještě větších výkonů pak soustrojí Ward-Leonard. ustáleném chodu pro
vede poháněči motor úhlové přemístění konstantní rychlostí
