Elektrické pohony

| Kategorie: Kniha Učebnice  | Tento dokument chci!

V knize je vyložena obecné theorie elektrických pohonů, jakož i některé části z řízení automatisovaných pohonů. Je určena jednak pro posluchače odborných škol specialisující se v oborech elektrické stroje, elektrické přístroje, elektrická zařízení, automatika a telemechanika, elektrická výzbroj letadel a motorových vozidel a pod., jednak pro inženýry a techniky, projektanty elektrických pohonů a všechny, kdož pracují v provozech, kde se používá elektrického pohonu.

Vydal: Státní nakladatelství technické literatury Autor: Michail Grigorjevič Čilikin

Strana 410 z 439

Vámi hledaný text obsahuje tato stránku dokumentu který není autorem určen k veřejnému šíření.

Jak získat tento dokument?






Poznámky redaktora
Tato skupina patří soustavám nespojitého (přerušo­ vaného) působení. V nulové poloze kontakt isolační vložce motor odpojen od sítě. Aby byl servomechanismus prakticky použitelný, musí vyhovovat těmto podmínkám: a) Musí velmi přesně vyrovnávat vzniklou úhlovou odchylku při různých rychlostech otáčení řízeného objektu. Regulační soustava dva vodivé segmenty, vzájemně oddělené isolač- ními vložkami IV. e) Systém musí být jednoduchý musí spolehlivě fungovat. 414 . Servomechanismus skládá dvou selsynů (jež zastupují elek­ trický hřídel), regulační soustavy kontaktním systémem reversačních stykačů poháněcího motoru spojeného pracovním mecha­ nismem M. c) Velikost úhlové odchylky při přechodných stavech nesmí být větší, než dovolená odchylka: rozkmitá-li soustava, musí být tyto kmity tlumené. Poněvadž kontaktní regulační soustava nemůže ovládat velké výkony, je uvažovaném schematu použito jako zesilovacího členu dvou stykačů 1K 2K. 2 Servomechanismy plynulou spojitou změnou rychlosti daného úhlového přemístění závislosti velikosti úhlové odchylky.Podle principu funkce rozdělujeme servomechanismy dvě hlavni sku­ piny: 1. 91. d) Doba přechodného stavu být nejkratší. 353. b) Musí být stabilní celém rozsahu rychlostí. Servomechanismy, jež provádějí dané úhlové přemístění konstantni rychlostí, nezávisle rychlosti přenosu úhlu velikosti úhlové odchylky. Servomechanismus nespojitým působením Příkladem jednoduchého servomechanismu nespojitým (přerušovaným) působením pohon kontaktní regulační soustavou, jehož zásadní schéma je obr. Souhlasná poloha vstupní výstupní osy tohoto pohonu možná pouze ve stavu klidu.Tato skupina patříksoustavámspojitéhopůsobení jež nazýváme též spojitými servomechanismy. Jak patrno schematu, stykač zapne, čímž se spustí motor jenž uvede pohybu mechanismus M. tomto pří­ padě vstupní výstupní osa prakticky souhlasnou polohu jak při po­ hybu, tak klidu. Natočí-li rotor vysílače daný úhel, otočí stejný úhel rotor přijímače který přemístí příslušný úhel kontaktní kladičku nulové polohy jeden oblouk