V knize je vyložena obecné theorie elektrických pohonů, jakož i některé části z řízení automatisovaných pohonů. Je určena jednak pro posluchače odborných škol specialisující se v oborech elektrické stroje, elektrické přístroje, elektrická zařízení, automatika a telemechanika, elektrická výzbroj letadel a motorových vozidel a pod., jednak pro inženýry a techniky, projektanty elektrických pohonů a všechny, kdož pracují v provozech, kde se používá elektrického pohonu.
e) Systém musí být jednoduchý musí spolehlivě fungovat.
414
.
b) Musí být stabilní celém rozsahu rychlostí.
2 Servomechanismy plynulou spojitou změnou rychlosti daného
úhlového přemístění závislosti velikosti úhlové odchylky. Jak patrno schematu, stykač zapne, čímž
se spustí motor jenž uvede pohybu mechanismus M.
d) Doba přechodného stavu být nejkratší.
Natočí-li rotor vysílače daný úhel, otočí stejný úhel rotor
přijímače který přemístí příslušný úhel kontaktní kladičku nulové
polohy jeden oblouk.
Aby byl servomechanismus prakticky použitelný, musí vyhovovat těmto
podmínkám:
a) Musí velmi přesně vyrovnávat vzniklou úhlovou odchylku při různých
rychlostech otáčení řízeného objektu.
Servomechanismus skládá dvou selsynů (jež zastupují elek
trický hřídel), regulační soustavy kontaktním systémem reversačních
stykačů poháněcího motoru spojeného pracovním mecha
nismem M.
Souhlasná poloha vstupní výstupní osy tohoto pohonu možná pouze
ve stavu klidu. Servomechanismus nespojitým působením
Příkladem jednoduchého servomechanismu nespojitým (přerušovaným)
působením pohon kontaktní regulační soustavou, jehož zásadní schéma
je obr.Podle principu funkce rozdělujeme servomechanismy dvě hlavni sku
piny:
1.Tato skupina patříksoustavámspojitéhopůsobení
jež nazýváme též spojitými servomechanismy.
V nulové poloze kontakt isolační vložce motor odpojen
od sítě.
91. 353.
Regulační soustava dva vodivé segmenty, vzájemně oddělené isolač-
ními vložkami IV. tomto pří
padě vstupní výstupní osa prakticky souhlasnou polohu jak při po
hybu, tak klidu.
c) Velikost úhlové odchylky při přechodných stavech nesmí být větší,
než dovolená odchylka: rozkmitá-li soustava, musí být tyto kmity
tlumené. Servomechanismy, jež provádějí dané úhlové přemístění konstantni
rychlostí, nezávisle rychlosti přenosu úhlu velikosti úhlové odchylky. Tato skupina patří soustavám nespojitého (přerušo
vaného) působení.
Poněvadž kontaktní regulační soustava nemůže ovládat velké výkony,
je uvažovaném schematu použito jako zesilovacího členu dvou stykačů
1K 2K
