V knize je vyložena obecné theorie elektrických pohonů, jakož i některé části z řízení automatisovaných pohonů. Je určena jednak pro posluchače odborných škol specialisující se v oborech elektrické stroje, elektrické přístroje, elektrická zařízení, automatika a telemechanika, elektrická výzbroj letadel a motorových vozidel a pod., jednak pro inženýry a techniky, projektanty elektrických pohonů a všechny, kdož pracují v provozech, kde se používá elektrického pohonu.
Podle principu funkce rozdělujeme servomechanismy dvě hlavni sku
piny:
1.
e) Systém musí být jednoduchý musí spolehlivě fungovat.
414
.
91.
Natočí-li rotor vysílače daný úhel, otočí stejný úhel rotor
přijímače který přemístí příslušný úhel kontaktní kladičku nulové
polohy jeden oblouk.
Poněvadž kontaktní regulační soustava nemůže ovládat velké výkony,
je uvažovaném schematu použito jako zesilovacího členu dvou stykačů
1K 2K.Tato skupina patříksoustavámspojitéhopůsobení
jež nazýváme též spojitými servomechanismy.
d) Doba přechodného stavu být nejkratší.
c) Velikost úhlové odchylky při přechodných stavech nesmí být větší,
než dovolená odchylka: rozkmitá-li soustava, musí být tyto kmity
tlumené.
2 Servomechanismy plynulou spojitou změnou rychlosti daného
úhlového přemístění závislosti velikosti úhlové odchylky. 353.
Aby byl servomechanismus prakticky použitelný, musí vyhovovat těmto
podmínkám:
a) Musí velmi přesně vyrovnávat vzniklou úhlovou odchylku při různých
rychlostech otáčení řízeného objektu.
Regulační soustava dva vodivé segmenty, vzájemně oddělené isolač-
ními vložkami IV. Tato skupina patří soustavám nespojitého (přerušo
vaného) působení.
Servomechanismus skládá dvou selsynů (jež zastupují elek
trický hřídel), regulační soustavy kontaktním systémem reversačních
stykačů poháněcího motoru spojeného pracovním mecha
nismem M. Servomechanismus nespojitým působením
Příkladem jednoduchého servomechanismu nespojitým (přerušovaným)
působením pohon kontaktní regulační soustavou, jehož zásadní schéma
je obr.
b) Musí být stabilní celém rozsahu rychlostí.
V nulové poloze kontakt isolační vložce motor odpojen
od sítě. Servomechanismy, jež provádějí dané úhlové přemístění konstantni
rychlostí, nezávisle rychlosti přenosu úhlu velikosti úhlové odchylky. Jak patrno schematu, stykač zapne, čímž
se spustí motor jenž uvede pohybu mechanismus M.
Souhlasná poloha vstupní výstupní osy tohoto pohonu možná pouze
ve stavu klidu. tomto pří
padě vstupní výstupní osa prakticky souhlasnou polohu jak při po
hybu, tak klidu
