V knize je vyložena obecné theorie elektrických pohonů, jakož i některé části z řízení automatisovaných pohonů. Je určena jednak pro posluchače odborných škol specialisující se v oborech elektrické stroje, elektrické přístroje, elektrická zařízení, automatika a telemechanika, elektrická výzbroj letadel a motorových vozidel a pod., jednak pro inženýry a techniky, projektanty elektrických pohonů a všechny, kdož pracují v provozech, kde se používá elektrického pohonu.
Servomechanismy, jež provádějí dané úhlové přemístění konstantni
rychlostí, nezávisle rychlosti přenosu úhlu velikosti úhlové odchylky.
Souhlasná poloha vstupní výstupní osy tohoto pohonu možná pouze
ve stavu klidu. 353.
d) Doba přechodného stavu být nejkratší.
91.
Poněvadž kontaktní regulační soustava nemůže ovládat velké výkony,
je uvažovaném schematu použito jako zesilovacího členu dvou stykačů
1K 2K.
414
.
2 Servomechanismy plynulou spojitou změnou rychlosti daného
úhlového přemístění závislosti velikosti úhlové odchylky.
Regulační soustava dva vodivé segmenty, vzájemně oddělené isolač-
ními vložkami IV. Servomechanismus nespojitým působením
Příkladem jednoduchého servomechanismu nespojitým (přerušovaným)
působením pohon kontaktní regulační soustavou, jehož zásadní schéma
je obr.
V nulové poloze kontakt isolační vložce motor odpojen
od sítě.
Aby byl servomechanismus prakticky použitelný, musí vyhovovat těmto
podmínkám:
a) Musí velmi přesně vyrovnávat vzniklou úhlovou odchylku při různých
rychlostech otáčení řízeného objektu. Jak patrno schematu, stykač zapne, čímž
se spustí motor jenž uvede pohybu mechanismus M.Podle principu funkce rozdělujeme servomechanismy dvě hlavni sku
piny:
1. Tato skupina patří soustavám nespojitého (přerušo
vaného) působení.
c) Velikost úhlové odchylky při přechodných stavech nesmí být větší,
než dovolená odchylka: rozkmitá-li soustava, musí být tyto kmity
tlumené.
Servomechanismus skládá dvou selsynů (jež zastupují elek
trický hřídel), regulační soustavy kontaktním systémem reversačních
stykačů poháněcího motoru spojeného pracovním mecha
nismem M.
b) Musí být stabilní celém rozsahu rychlostí.Tato skupina patříksoustavámspojitéhopůsobení
jež nazýváme též spojitými servomechanismy.
e) Systém musí být jednoduchý musí spolehlivě fungovat. tomto pří
padě vstupní výstupní osa prakticky souhlasnou polohu jak při po
hybu, tak klidu.
Natočí-li rotor vysílače daný úhel, otočí stejný úhel rotor
přijímače který přemístí příslušný úhel kontaktní kladičku nulové
polohy jeden oblouk
