V knize je vyložena obecné theorie elektrických pohonů, jakož i některé části z řízení automatisovaných pohonů. Je určena jednak pro posluchače odborných škol specialisující se v oborech elektrické stroje, elektrické přístroje, elektrická zařízení, automatika a telemechanika, elektrická výzbroj letadel a motorových vozidel a pod., jednak pro inženýry a techniky, projektanty elektrických pohonů a všechny, kdož pracují v provozech, kde se používá elektrického pohonu.
Tento
problém pomáhají řešit servomechanismy. Servomechanismus, stejně
jako soustava elektrického hřídele, začíná pracovat pouze tehdy, vznikne-li
úhlová odchylka mezi osami vysilače poháněcího motoru.
Jak jsme již řekli, nazýváme servomechanismem soustavu samočinné
regulace, níž daná veličina může měnit širokých mezích podle libo
volného zákona.
Oblast použití servomechanismů stále rozšiřuje. Dnes jich používá
při samočinné kontrole změny nejrůznějších fysikálních veličin, při regulaci
rychlosti parních vodních turbin, při opracování součástí podle šablony
na kopírovacích obráběcích strojích pod.
Obr. 352).
Kdežto elektrického hřídele používá hlavně menších výkonů, užívá
se servomcchanismů pohonů výkonu několika wattů (na př. Blokové schema servomechanismu.
Tím možno regulovat nebo udržovat chod mechanismů souhlase
s požadovanými podmínkami. Jednotlivé prvky servomechanismu jsou navzájem vázány tak,
že změna polohy vysilače působí přes regulační soustavu zesilovač pohá
něči motor, který provede žádané přemístění.
413
.
V obecném případě servomechanismus skládá vysilače, regulační
soustavy, zesilovače výkonné (prováděcí) části (poháněcího motoru)
(obr. 352.
Někdy nelze řídit mechanismy přímo pomocí elektrického hřídele.
Funkce servomechanismu, stejně jako každé soustavy samočinné regu
lace, založena principu použití zpětné vazby, čímž uskuteční dané
přemístění žádaném směru.
U servomcchanismů řízení poháněcího motoru provádí nepřímo. přítlačných zařízení válco
vacích stolic). regulač
ních zařízení) několika desítek (na př. Pracovní pochod
servomechanismu záleží tom, stále samočinně odstraňuje vznikající
odchylka.90. Účel servomeclianismů jejich základní prvky
Soustavy elektrického hřídele, jež byly právě popsány, umožňují uskuteč
nit shodu polohy dvou nebo několika hřídelů, tedy pracovních mecha
nismů nimi spojených. Tato
zařízení mohou totiž přenášet jen poměrně malé výkony, kdežto většina
pracovních mechanismů potřebuje svému pohonu větší výkony
