V knize je vyložena obecné theorie elektrických pohonů, jakož i některé části z řízení automatisovaných pohonů. Je určena jednak pro posluchače odborných škol specialisující se v oborech elektrické stroje, elektrické přístroje, elektrická zařízení, automatika a telemechanika, elektrická výzbroj letadel a motorových vozidel a pod., jednak pro inženýry a techniky, projektanty elektrických pohonů a všechny, kdož pracují v provozech, kde se používá elektrického pohonu.
Při sinusovém rozložení magnetomotorické síly příč
né ose (INq) magnetického toku je
Mq Jcj&INq sin ipx (393)
kde magnetický tok buzení
xpx fázový úhel mezi tokem vyrovnávacím proudem.těchto rovnicích značí <92 úhlovou odchylku rotorů vysilače
a přijímače.
Točivý moment vznikne selsynech při vzájemným působením,
proudů tekoucích rotorových vinutích toku buzeného vinutím statoru.
Výsledná magnetomotorická síla příčné ose {INq) dána součtem prů
mětů magnetomotorických sil jednotlivých fází osu kolmou směru
osy statorového toku.
Moment podélné ose, způsobený vyjádřenými póly, je
M,i 1:2IN¿1NQ(A&— Aq) (394)
kde IN,i magnetomotorická síla podélné ose,
A&, rimagnetické vodivosti pro tok podélné příčné ose rotoru.
Proudy rotorových vinutích jsou dány rozdílem elektromotorických sil
příslušných fází vysilače přijímače celkovou impedancí fázových
vinutí 2Z:
I sin (<9, sin (389)
I sin ------®----- 120°j sin (390)
h sin i-----y 240°j sin (391)
Mají-li selsyny vyjádřené póly, točivý moment selsynu dán součtem
momentů:
M Ma+ (392)
Moment vzniká vzájemným působením příčné magnetomotorické síly
rotoru toku statoru. Jak plyne rovnic (386) (388), bude výsledná elektromotoric
ká síla jednotlivých rotorových fázích selsynů rovna nule pouze při
0 což nastane při stejné poloze rotorů vysilače přijímače vzhledem
k jejich statorových vinutím. Podle rovnic (389) (391) můžeme psát
INq sin (395)
410
