V knize je vyložena obecné theorie elektrických pohonů, jakož i některé části z řízení automatisovaných pohonů. Je určena jednak pro posluchače odborných škol specialisující se v oborech elektrické stroje, elektrické přístroje, elektrická zařízení, automatika a telemechanika, elektrická výzbroj letadel a motorových vozidel a pod., jednak pro inženýry a techniky, projektanty elektrických pohonů a všechny, kdož pracují v provozech, kde se používá elektrického pohonu.
Podobně pracuje schéma při stisknutí tlačítka IMPULS
ZPĚT. Motor pak běží opačnou stranu týmiž otáčkami jako při přímém
chodu. Poněvadž pomocná relé 2RP 3RP při seřizovacím chodu nejsou
v činnosti, jsou všechny jejich klidové kontakty uzavřeny. ZPĚT přes nor-
395
. Při chodu vpřed se
odebírá tříska, zpětný chod běží naprázdno.
342 schéma takového pohonu hoblovky výkonu délkou stolu
3000 mm. obr.
a) Elektrický pohon schéma řízení hoblovky
Typickým znakem práce hoblovky nepřetržité střídání chodu stolu,
na kterém upnuta obráběná součást, vpřed vzad. Pro omezený rozsah této kapitoly nemůžeme zde uvést větší počet
příkladů, nichž bychom mohli ukázat způsoby elektrického řízení nej-
různějších pracovních mechanismů.
Automatického chodu dosáhne stisknutím tlačítka AUT.
U středních velkých obráběcích strojů pro hlavní pohon používá
nejčastěji Ward-Leonardova soustrojí (systém generátor-motor). Kromě toho ne
závisle poloze ovládacích rukojetí regulačních reostatů zapne budicí
vinutí generátoru přes trvale zapojený přídavný odpor kontakt
3RP. Tento přídavný odpor volí tak, aby napětí kotvě motoru bylo
minimální, takže tím při seřizovacím chodu dosáhne velmi nízkých
otáček. ZPĚT nebo
AUT^VPŘED.
Současně zapne sítový stykač jenž uzavře obvod kotvy motoru gene
rátoru. Schéma umožňuje dva druhy chodu: seřizovači, jehož po
užívá při zkoušení práce stroje, upínání součástí seřizování nožů, samo
činný, během obrábění. při stisknutí tlačítka AUT.
Při stisknutí tlačítka IMPULS VPŘED přes normálně zavřený kontakt
tlačítka IMPULS ZPĚT nabudí cívky stykačů 2V, poněvadž kontakty
relé ROP 2RP budou sepnuty. Stykače nenabudí, protože
jejich obvod bude rozpojen normálně zavřeným tlačítkem IMPULS VPŘED.
Seřizovači chod ovládán tlačítky IMPULS VPŘED IMPULS ZPĚT.
Seřizovači chod trvá tak dlouho, pokud tlačítko IMPULS VPŘED
udržuje zapnuté poloze. Tak př.vají dodatečné požadavky, které kladou schémata řízení elektrických
pohonů. Pustí-li tlačítko, motor rychle zastaví,
poněvadž síťový stykač odpojí kotvu motoru generátoru svými
klidovými kontakty připojí kotvový obvod motoru odporu, takže nastává
dynamické brzdění. Proto jsme velkého množství vybrali
jen čtyři schémata typická. Budicí vinutí
motoru tedy připojeno plné napětí nezávisle tom, zda stisk
nuto tlačítko IMPULS VPŘED nebo IMPULS ZPĚT. Aby zvětšila výkonnost
stroje, zpětný chod značně rychlejší (dvakrát víckrát) než chod vpřed
(do řezu)
