V knize je vyložena obecné theorie elektrických pohonů, jakož i některé části z řízení automatisovaných pohonů. Je určena jednak pro posluchače odborných škol specialisující se v oborech elektrické stroje, elektrické přístroje, elektrická zařízení, automatika a telemechanika, elektrická výzbroj letadel a motorových vozidel a pod., jednak pro inženýry a techniky, projektanty elektrických pohonů a všechny, kdož pracují v provozech, kde se používá elektrického pohonu.
Zvláštnosti technologického pochodu však často vyvolá
394
.
Řízení otáček motoru směrem nižším některé zvláštnosti. Schémata řízení některých pracovních mechanismů
V tomto odstavci uvedeme několik schémat řízení nejčastěji používaných
pracovních mechanismů, nichž použito principů řízení známých dří
vějšího výkladu.
Aby vyloučila možnost proudových přetížení při zmenšeném budicím
proudu motoru, obsahuje schéma ještě elektronku V2, jež při proudových
přetíženích působí elektronku tak, aby budicí proud zvětšil (úby
tek napětí odporu zvětší její mřížkový potenciál).ným způsobem jako thyratrony 2T. Vzhledem použitému dvoustupňo
vému řízení pohybuje citlivost soustavy přesnost práce pohonu me
zích %. Při pře
místění jezdce řídicího reostatu ÍPU bude napětí thyratronového usměrňo
vače menší než elektromotorická síla kotvy. Kromě prvků pro
regulaci obsahuje úplné schéma též prvky pro jištění pohonu proti přetížení
a přepětí. 341) znázorněn též obvod napájení pomoc
ných přípojnic přes stabilisovaný diodový usměrňovač Stabilisace napětí
je provedena stabilísační doutnavkou středním vývodem V. Posouvání fáze obstarává zde
můstkový měnič fáze FS2 přesytkou 2D, jejíž magnetující proud řízen
triodou A2; triodě předešlém schématu odpovídá zde trioda B2. ostatních článcích jsou pro stabi-
lisaci rovněž zařazeny kondensátory.
86. Vlivem ventilového působení thyra-
tronů nemůže proud kotvy změnit směr, takže napětí kartácích motoru
může značně stoupnout.
V úplném schématu (obr. Překročí-li toto napětí přípustnou mez, vznikne dodatečný
proud odporu 4R, vlivem čehož budicí proud zeslabí. Aby toto nebezpečí odstranilo, řídicího
obvodu vřazena elektronka jejíž mřížkový obvod potenciál úměrný
napětí kotvě. Napětí děliče přivádí mřížku
elektronky B2, talíže budicí proud nabude opět své původní velikosti,
nastavené předem děliči 2PU.
Změní-li budicí proud proti nastavenému, změní napětí děliči
5P úměrně změně budicího proudu. Řídicí reostaty 2PU ÍPU jsou ovládány
společnou rukojetí, při čemž kontaktní ústrojí reostatů uspořádáno tak,
aby přechod regulaci otáček změnou budicího proudu byl možný teprve
tehdy, není-li již možno regulovat změnu napětí kotvy.
Pro vyhlazení zvlnění výstup usměrňovače zapojen filtr (tvaru L),
složený indukčnosti kapacity Cf.
Výhodou tohoto systému řízení též jeho velmi malá setrvačnost, čímž
se zvětšuje stabilita chodu celého pohonu. Jištění proti přetí
žení provedeno elektronkou Při nepřípustném stoupnutí proudu projde
touto elektronkou proud, který zatíží odpor IR, takže napětí kotvy klesne. Účinkem elektronky tok
motoru vzroste maximální hodnotu
