V knize je vyložena obecné theorie elektrických pohonů, jakož i některé části z řízení automatisovaných pohonů. Je určena jednak pro posluchače odborných škol specialisující se v oborech elektrické stroje, elektrické přístroje, elektrická zařízení, automatika a telemechanika, elektrická výzbroj letadel a motorových vozidel a pod., jednak pro inženýry a techniky, projektanty elektrických pohonů a všechny, kdož pracují v provozech, kde se používá elektrického pohonu.
Tím motor připraven spouštění. Tím spouštění ukončeno motor pracuje při otáčkách od
povídajících vlastní charakteristice. polohy
2 VPŘED, sepnou stykače V. Normálně ote
vřený blokovací kontakt obvodu cívek stykačů 1U, uzavře,
kdežto normálně zavřený blokovací kontakt současně rozpojí obvod
cívky relé RBV, které malým časovým zpožděním uzavře svůj klidový
kontakt obvodu cívek stykačů 2U.
Úlohu blokovacích relé RBV RBN vysvětlíme později. Motor tím přejde do
stavu protiběžného spojení, poněvadž rotor vlivem setrvačnosti točí
dále původním směru.
Motor připojí síť, při čemž celý odpor bude zařazen.
Motor připraví spouštění zapnutím spínačů 2R, čímž přivede
napětí silového pomocného obvodu.-
Reversace motoru provede přeložením páky řídicího kontroléru po
lohy VPŘED polohy ZPĚT.
Relé RBV RBN otevřou klidové kontakty obvodech cívek stykačů
P, 2U.Je-li provoz asynchronního motoru přerušovaný, provádí se
řízení založené principu nezávislého časového zpoždění použitím relé
na stejnosměrný proud. 323). Klidový kontakt obvodu cívky
relé IRU rozepne. Přejde-li kontrolér nulovou polohu kontakty ZPĚT, sepne
stykač který obrátí sled fází statoru motoru. Brzdění
motoru při reversaci provádí protiběžným spojením závislosti elektro
motorické síle. Tím postupně zapínají zrychlovací stykače 1U
a 2U, jež určitým časovým zpožděním vyřazují spouštěcí stupně rotoro
vém obvodu.
Přemístí-li ovládací páka řídicího kontroléru polohy ZPĚT, zapne
relé protiběžného spojení svůj klidový kontakt (čímž zapne stykač
367
. Motor spouští řídicím kontrolérem, jehož diagram témže
obrázku.
Jak jsme již řekli, spouštění motoru řízeno závislosti času. Tato relé jsou pro časté zapínání výhodnější než
relé kyvadlová. Relé protiběžné-
ho spojení nastaví tak, aby jeho zapínací napětí bylo větší než napětí
v rotoru při skluzu Proto při spouštění stykač okamžitě zapne
a vyřadí stupeň protiběžného spojení. Při tom napojí cívky blokova
cích relé RBV RBN, prvního druhého zrychlovacího relé IRU 2RU
a podpěťového relé RN.
Přeloží-li páka řídicího kontroléru nulové polohy př. Pokud řídicí kontrolér prochází kontakty
z polohy VPŘED nulové polohy, vrací řídicí aparatura výchozí
polohy. Relé uzavře pracovní kontakt obvodu vlastní cívky. Relé IRU 2RU otevřou klidové kontakty obvodech cívek
stykačů 2U.
Po zapnutí stykače uzavře kontakt blokovacího relé RBN takovým
časovým zpožděním, aby mohlo přitáhnout relé RP. Řídicí obvod zde napájí zdroje stejnosměrného proudu
(obr
