V knize je vyložena obecné theorie elektrických pohonů, jakož i některé části z řízení automatisovaných pohonů. Je určena jednak pro posluchače odborných škol specialisující se v oborech elektrické stroje, elektrické přístroje, elektrická zařízení, automatika a telemechanika, elektrická výzbroj letadel a motorových vozidel a pod., jednak pro inženýry a techniky, projektanty elektrických pohonů a všechny, kdož pracují v provozech, kde se používá elektrického pohonu.
Relé RBV RBN otevřou klidové kontakty obvodech cívek stykačů
P, 2U. Při tom napojí cívky blokova
cích relé RBV RBN, prvního druhého zrychlovacího relé IRU 2RU
a podpěťového relé RN.
Úlohu blokovacích relé RBV RBN vysvětlíme později. Motor spouští řídicím kontrolérem, jehož diagram témže
obrázku.
Přemístí-li ovládací páka řídicího kontroléru polohy ZPĚT, zapne
relé protiběžného spojení svůj klidový kontakt (čímž zapne stykač
367
. Tím postupně zapínají zrychlovací stykače 1U
a 2U, jež určitým časovým zpožděním vyřazují spouštěcí stupně rotoro
vém obvodu. Klidový kontakt obvodu cívky
relé IRU rozepne. Tím spouštění ukončeno motor pracuje při otáčkách od
povídajících vlastní charakteristice. Tato relé jsou pro časté zapínání výhodnější než
relé kyvadlová. polohy
2 VPŘED, sepnou stykače V.
Tím motor připraven spouštění. Relé protiběžné-
ho spojení nastaví tak, aby jeho zapínací napětí bylo větší než napětí
v rotoru při skluzu Proto při spouštění stykač okamžitě zapne
a vyřadí stupeň protiběžného spojení. Motor tím přejde do
stavu protiběžného spojení, poněvadž rotor vlivem setrvačnosti točí
dále původním směru. Přejde-li kontrolér nulovou polohu kontakty ZPĚT, sepne
stykač který obrátí sled fází statoru motoru. 323).
Přeloží-li páka řídicího kontroléru nulové polohy př.Je-li provoz asynchronního motoru přerušovaný, provádí se
řízení založené principu nezávislého časového zpoždění použitím relé
na stejnosměrný proud. Brzdění
motoru při reversaci provádí protiběžným spojením závislosti elektro
motorické síle.-
Reversace motoru provede přeložením páky řídicího kontroléru po
lohy VPŘED polohy ZPĚT.
Po zapnutí stykače uzavře kontakt blokovacího relé RBN takovým
časovým zpožděním, aby mohlo přitáhnout relé RP. Relé IRU 2RU otevřou klidové kontakty obvodech cívek
stykačů 2U.
Motor připraví spouštění zapnutím spínačů 2R, čímž přivede
napětí silového pomocného obvodu. Relé uzavře pracovní kontakt obvodu vlastní cívky. Normálně ote
vřený blokovací kontakt obvodu cívek stykačů 1U, uzavře,
kdežto normálně zavřený blokovací kontakt současně rozpojí obvod
cívky relé RBV, které malým časovým zpožděním uzavře svůj klidový
kontakt obvodu cívek stykačů 2U.
Jak jsme již řekli, spouštění motoru řízeno závislosti času. Řídicí obvod zde napájí zdroje stejnosměrného proudu
(obr.
Motor připojí síť, při čemž celý odpor bude zařazen. Pokud řídicí kontrolér prochází kontakty
z polohy VPŘED nulové polohy, vrací řídicí aparatura výchozí
polohy
