V knize je vyložena obecné theorie elektrických pohonů, jakož i některé části z řízení automatisovaných pohonů. Je určena jednak pro posluchače odborných škol specialisující se v oborech elektrické stroje, elektrické přístroje, elektrická zařízení, automatika a telemechanika, elektrická výzbroj letadel a motorových vozidel a pod., jednak pro inženýry a techniky, projektanty elektrických pohonů a všechny, kdož pracují v provozech, kde se používá elektrického pohonu.
Zásadní schéma spouštění asynchronního motoru kotvou
nakrátko závislostí napětí při použití magnetických zesilo-
v 292.
N zatížení, suchý usměrňovač, magnetický zesilovač; schéma se
sériovým samobuzením, schéma paralelním samobuzením.
Magnetických zesilovačů lze použít samočinnému řízení spouštění,
brzdění regulaci rychlosti motorů menších výkonů.
nech širokém rozsahu regulace jsou rozměry magnetických zesilovačů
značné. svorkám statoru připojí suchý usměrňovač
V, něhož napájejí řídicí vinutí všech tří magnetických zesilovačů. Při tom jalový odpor
hlavního vinutí zesilovače prakticky blíží nule svorkách motoru se
objeví téměř plné napětí sítě. Vlastnosti
záporných zpětných vazeb byly uvedeny předešlém odstavci při popisu
schémat samočinného řízení rotačními zesilovači. schematech samočinného řízení elektrických pohonů magne
tickými zesilovači často používá záporných zpětných vazeb. Nevýhodou magnetických zesilovačů též jejich poměrně velká
elektromagnetická setrvačnost. Při velkých výko-
a) b)
Obr. Vzrůst statorového napětí
motoru způsobí opět další zvětšení proudu magnetisujících vinutích
zesilovačů atd.vinutí kladné zpětné vazby může zapojovat sériově nebo paralelně
(obr., nastane jejich úplné nasycení. Při postupném zvyšování otáček zmenšuje spouštěcí proud na
pětí statoru zvyšuje. Záro
veň vzrůstem napětí statorových svorkách roste při spouštění proud
v magnetisujících vinutích zmenšuje jalový odpor tlumivek, vlivem
čehož vzrůstá napětí statorových svorkách. Schémata magnetických zesilovačů samobuzením. 291.
22 Elektrické pohony 337
. 291). okamžiku zapnutí motoru jalový odpor hlavního
vinutí zesilovače velký statorové svorky motoru přivádí snížené
napětí