V knize je vyložena obecné theorie elektrických pohonů, jakož i některé části z řízení automatisovaných pohonů. Je určena jednak pro posluchače odborných škol specialisující se v oborech elektrické stroje, elektrické přístroje, elektrická zařízení, automatika a telemechanika, elektrická výzbroj letadel a motorových vozidel a pod., jednak pro inženýry a techniky, projektanty elektrických pohonů a všechny, kdož pracují v provozech, kde se používá elektrického pohonu.
Je-li začátku prvního stupně
M M's jeho konci ’,', musíme výpočtu brát hodnotu
1/2(M's Mg).
271
. Novou střední hodnotu momentu odporu prvním stupni
můžeme stanovit,'vezmeme-li jeho hodnotu odpovídající nalezené hodnotě
A^j NR.
Pak vezmeme rozdíl provedeme obdobnou konstrukci pro
druhý stupeň atd. 235. Obdobné
opravy pro nutno ovšem provést všech dalších stupňů.
Pokládáme-li setrvačný moment pohonu konstantní, můžeme levé
OD2 ___
části obr.
Uvedené konstrukce jsou jen přibližné, poněvadž křivka (cp)
byla rozdělena nezávisle křivce (M). Délka ose úseček udává dobu práce tomto stupni.
Výsledky této opakované konstrukce obvykle již zcela vyhovují. Rozdíl momentů
pro první stupeň 0'H záporný, proto se
vynese ose pořadnic bodu směrem dolů. Pak nutno provést konstrukci pro první stupeň znovu. 235 vynést osu ťiseček určitém měřítku hodnotu ----- OE.
375
Křivka —fj (t) sestrojí stejným způsobem jako dříve.
Křivku dráhy 9?= (ř) zkonstruujeme základě toho, dráha proběh
nutá ktý stupeň vyjádřena otáčkách
., sestrojíme celou křivku (t). Wk_i Wk
A<řk= ----- 2------ Ařk
Křivku (t) sestrojíme nyní snadno podle známých závislostí
n (M) (t). Tato křivka rovněž sestrojena střední části
obr. Abychom dostali přesnější
výsledky, musíme brát střední hodnotu momentu odporu přihlédnutím
k dráze proběhnuté příslušný čas.pak při dalším zvětšování zatížení byl motor zatížen nad přípustný mo
ment nL
Poněvadž křivky (M) (cp) jsou rozděleny stejný počet
stupňů, lze použít methody úměrnosti, známé rovnice
M An
GĎž ~Aí~
375
Zde předpokládá, každém stupni moment (<p) roven
momentu (n).
Vyneseme-li nahoru osu pořadnic bod n'Q, odpovídající momentu při
chodu naprázdno vedeme-li tímto bodem přímku rovnoběžnou EK
do bodu odpovídajícího otáčkám dostaneme průběh změny otáček na
prvním stupni
