V knize je vyložena obecné theorie elektrických pohonů, jakož i některé části z řízení automatisovaných pohonů. Je určena jednak pro posluchače odborných škol specialisující se v oborech elektrické stroje, elektrické přístroje, elektrická zařízení, automatika a telemechanika, elektrická výzbroj letadel a motorových vozidel a pod., jednak pro inženýry a techniky, projektanty elektrických pohonů a všechny, kdož pracují v provozech, kde se používá elektrického pohonu.
Zde jsou I
a klece, nichž zvedá nebo
spouští užitečné zatížení třecí kotouč, přímo spojený poháněcím
motorem; lanovnice (vodicí kotouč).72«
Zde =j=0 pohybová rovnice má, jak známo, tvar
M ,+
OJ)2 dra
375 dí*
Z této rovnice vychází při sestrojování zatěžovacích diagramů elektric
kých pohonů. 230.
262
. Kinematické schéma těžného
zařízení vyrovnávacím lanem tře
cím kotoučem. zřejmé, těmito před
poklady sice poněkud odchyluje
me skutečných poměrů, avšak pro
praxi jsou výsledky výpočtů kon
strukcí zcela dostačující. Proto bude
me těchto diagramech předpoklá
dat, moment odporu během
spouštění brzdění nemění podle
exponenciály, nýbrž zůstává kon
stantní. Pohon pracuje tedy přechodném stavu. 230 kinematické sché
ma těžného zařízení vyrovnávacím
lanem třecím kotoučem. zřejmé, soustava může pracovat jen tehdy,
nebude-li lano prokluzovat kotouči.
Lano, navinuté třecím kotouči, uvádí motorem pohybu přená
šeného pouze silou tření. Pak bude konstantní zrych
lení zpoždění pohonu, čehož dále
plyne, rychlost bude měnit
lineárně. způsobují, že
se pohon urychluje nebo zpožduje.
Velmi názorné zatěžovací diagra-
TK
my poměrně jednoduché řešení po
honu stránce dynamické získá
me, zjednodušíme-li pro praktické
řešení některé závislosti vznikající
v přechodných stavech.Změna zatížení, zapnutí motoru síť nebo jeho vypnutí, vřazení od
poru obvodů motoru, změna přivedeného napětí pod. Zatěžovací diagramy elektrického pohonu těžného stroje
Postup sestrojování zatěžovacích diagramů elektrického pohonu pro me
chanismy třídy vysvětlíme nejlépe typickém příkladě, po
honu těžného stroje vyrovnávacím lanem třecím kotoučem. Tato podmínka splněna, použi
Obr.
Na obr.
d.
63
