V knize je vyložena obecné theorie elektrických pohonů, jakož i některé části z řízení automatisovaných pohonů. Je určena jednak pro posluchače odborných škol specialisující se v oborech elektrické stroje, elektrické přístroje, elektrická zařízení, automatika a telemechanika, elektrická výzbroj letadel a motorových vozidel a pod., jednak pro inženýry a techniky, projektanty elektrických pohonů a všechny, kdož pracují v provozech, kde se používá elektrického pohonu.
První etapa: motor stojí, pokud proud kotvy nedostoupí hodnoty nutné
k vyvinutí zabíraeího momentu.zanedbávali. Dobu ty. tohoto okamžiku oba pochody, elektromagnetický elektro-
Obr. Jeho otáčky stoupají
a elektromotorická síla indukovaná kotvě vliv hodnotu proudu
motoru.
Křivka proudu sestrojená podle
rovnice (144) znázorněna obr. 166 závislost proudu kotvy otáček pro jednostup-
ňové spouštění motoru při konstantním síťovém napětí respektováním
indukčnosti kotvy. Diagramy í(t) (i)
při spouštění derivačního motoru.- ''' (145)
-Hc ---Js
Nutno upozornit to, doba
zpoždění bývá skutečnosti něko
likanásobná proti hodnotě vypočte
né podle rovnice (145).
Diagramy sestrojeny respektováním
elektromagnetické setrvačnosti kotvy.
Po uplynutí doby začíná motor rozbíhat. zv. Jak patrno obrázku, skládá rozběh motoru dvou
etap.
182
. obr.
166 časovém intervalu plnou
čarou, vně tohoto intervalu čárko
vaně. této etapě závisí vzrůst proudu rych
losti průběhu elektromagnetického pochodu, daném rovnicí napětí kotvo
vého obvodu motoru
d-/
U -,T (143)
dt
Řešíme-li rovnici (143) předpokladu stálé indukčnosti kotvy (La =
= konst), dostáváme zákon změny proudu kotvy pro motor klidu
1 (144)
kde proud motoru nakrátko,
R
L
Te elektromagnetická časová konstanta obvodu kotvy; roz-
měr času určuje rychlost průběhu elektromagnetických jevů. Toto doda
tečné zpožďování rozběhu způso
beno brzdnými účinky vířivých proudů, vznikajících železe motoru. 166. dobu zpoždění,
určíme rovnice (144) dosazením
i Pro tento případ je
ty
