V knize je vyložena obecné theorie elektrických pohonů, jakož i některé části z řízení automatisovaných pohonů. Je určena jednak pro posluchače odborných škol specialisující se v oborech elektrické stroje, elektrické přístroje, elektrická zařízení, automatika a telemechanika, elektrická výzbroj letadel a motorových vozidel a pod., jednak pro inženýry a techniky, projektanty elektrických pohonů a všechny, kdož pracují v provozech, kde se používá elektrického pohonu.
Křivka proudu sestrojená podle
rovnice (144) znázorněna obr.
166 časovém intervalu plnou
čarou, vně tohoto intervalu čárko
vaně.
182
.
Diagramy sestrojeny respektováním
elektromagnetické setrvačnosti kotvy. této etapě závisí vzrůst proudu rych
losti průběhu elektromagnetického pochodu, daném rovnicí napětí kotvo
vého obvodu motoru
d-/
U -,T (143)
dt
Řešíme-li rovnici (143) předpokladu stálé indukčnosti kotvy (La =
= konst), dostáváme zákon změny proudu kotvy pro motor klidu
1 (144)
kde proud motoru nakrátko,
R
L
Te elektromagnetická časová konstanta obvodu kotvy; roz-
měr času určuje rychlost průběhu elektromagnetických jevů.
Po uplynutí doby začíná motor rozbíhat. Jeho otáčky stoupají
a elektromotorická síla indukovaná kotvě vliv hodnotu proudu
motoru. tohoto okamžiku oba pochody, elektromagnetický elektro-
Obr. Toto doda
tečné zpožďování rozběhu způso
beno brzdnými účinky vířivých proudů, vznikajících železe motoru. 166 závislost proudu kotvy otáček pro jednostup-
ňové spouštění motoru při konstantním síťovém napětí respektováním
indukčnosti kotvy.zanedbávali. zv. Diagramy í(t) (i)
při spouštění derivačního motoru. 166. dobu zpoždění,
určíme rovnice (144) dosazením
i Pro tento případ je
ty.- ''' (145)
-Hc ---Js
Nutno upozornit to, doba
zpoždění bývá skutečnosti něko
likanásobná proti hodnotě vypočte
né podle rovnice (145). Jak patrno obrázku, skládá rozběh motoru dvou
etap. obr. Dobu ty.
První etapa: motor stojí, pokud proud kotvy nedostoupí hodnoty nutné
k vyvinutí zabíraeího momentu
