V knize je vyložena obecné theorie elektrických pohonů, jakož i některé části z řízení automatisovaných pohonů. Je určena jednak pro posluchače odborných škol specialisující se v oborech elektrické stroje, elektrické přístroje, elektrická zařízení, automatika a telemechanika, elektrická výzbroj letadel a motorových vozidel a pod., jednak pro inženýry a techniky, projektanty elektrických pohonů a všechny, kdož pracují v provozech, kde se používá elektrického pohonu.
zv. obr. této etapě závisí vzrůst proudu rych
losti průběhu elektromagnetického pochodu, daném rovnicí napětí kotvo
vého obvodu motoru
d-/
U -,T (143)
dt
Řešíme-li rovnici (143) předpokladu stálé indukčnosti kotvy (La =
= konst), dostáváme zákon změny proudu kotvy pro motor klidu
1 (144)
kde proud motoru nakrátko,
R
L
Te elektromagnetická časová konstanta obvodu kotvy; roz-
měr času určuje rychlost průběhu elektromagnetických jevů. Jeho otáčky stoupají
a elektromotorická síla indukovaná kotvě vliv hodnotu proudu
motoru. Dobu ty.zanedbávali.
Křivka proudu sestrojená podle
rovnice (144) znázorněna obr. dobu zpoždění,
určíme rovnice (144) dosazením
i Pro tento případ je
ty.
Diagramy sestrojeny respektováním
elektromagnetické setrvačnosti kotvy. tohoto okamžiku oba pochody, elektromagnetický elektro-
Obr.
166 časovém intervalu plnou
čarou, vně tohoto intervalu čárko
vaně. Toto doda
tečné zpožďování rozběhu způso
beno brzdnými účinky vířivých proudů, vznikajících železe motoru. 166 závislost proudu kotvy otáček pro jednostup-
ňové spouštění motoru při konstantním síťovém napětí respektováním
indukčnosti kotvy.- ''' (145)
-Hc ---Js
Nutno upozornit to, doba
zpoždění bývá skutečnosti něko
likanásobná proti hodnotě vypočte
né podle rovnice (145). Jak patrno obrázku, skládá rozběh motoru dvou
etap.
První etapa: motor stojí, pokud proud kotvy nedostoupí hodnoty nutné
k vyvinutí zabíraeího momentu.
Po uplynutí doby začíná motor rozbíhat.
182
. 166. Diagramy í(t) (i)
při spouštění derivačního motoru
