Pojem dynamické jevy v elektrických zařízeních úzce souvisí s pojmem přechodné jevy, neboť dynamika vždy souvisí s energetickou změnou sledované soustavy, resp. jejího prvku (popř. subsystému). Pokud chceme studovat tyto jevy v elektrických zařízeních, tak studovaným systémem bude nutně elektrizační soustava, která je složena z jednotlivých, vzájemně propojených článků. Elektrizační soustavu řadíme do kategorie rozlehlých systémů kybernetického typu [1] a přijejím popisu chápeme tuto soustavu jako dynamický systém, tj. systém ve kterém je okamžitá hodnota vnitřních veličin závislá na okamžitých hodnotách stavu systému v daném časovém okamžiku. Přitom stav systému pojímáme jako soubor vnitřních veličin systému, které jsou závislé na časovém vývoji systému. Jinými slovy řečeno, na počátečních podmínkách, pokud systém (subsystém) je popsán diferenciálními rovnicemi.
56)
obr.54)
Ze vztahu (4.9
.55)
a sílu dráze zrychlením 0.52)
kde
c
ar +−
= cos
arcsin
α
β (4.54) můžeme vyjádřit sílu F1, která dráze vyvolá zrychlení kontaktu a1
( +
⎥
⎥
⎦
⎤
⎢
⎢
⎣
⎡
+++⎟⎟
⎠
⎞
⎜⎜
⎝
⎛
+++= 111
2
2
321
33
2
1
cos
ta
ar
ha
ar
FGGa
r
IIIma
r
r
F
μ
μα
3
3
3
33
22
2
cos
cos
r
r
G
r
r
G tt
−+
α
α
(4.53)
Po výpočtu převodu pro jednotlivé úhly postupně rozepíšeme základní vztah pohybové
rovnice respektováním jednotlivých prvků mechanismu, čili postupně
redred amF =
∑+=
r
MFF ar
rared
μ
∑ ⎟
⎠
⎞
⎜
⎝
⎛
+=
2
r
Imm ar
rared
μ
=++⎟⎟
⎠
⎞
⎜⎜
⎝
⎛
+++− ∑
2
33
2
333
2
2221 coscoscos
r
Fr
r
rG
r
rGFGG arar
t
ar
tta
μ
α
μ
α
μ
α
( ⎥
⎦
⎤
⎢
⎣
⎡
+++= 2
2
2
32
r
IIIma ar
ha
μ
(4.
( )+++= 21
33
2
2
cos
ta
ar
FGG
r
r
F
μα 3
3
3
33
22
2
cos
cos
r
r
G
r
r
G tt
−+
α
α
(4.50
( )βα
β
μ
+
==
2
2
cos
cos
a
ar
v
v
(4. 4
