Pojem dynamické jevy v elektrických zařízeních úzce souvisí s pojmem přechodné jevy, neboť dynamika vždy souvisí s energetickou změnou sledované soustavy, resp. jejího prvku (popř. subsystému). Pokud chceme studovat tyto jevy v elektrických zařízeních, tak studovaným systémem bude nutně elektrizační soustava, která je složena z jednotlivých, vzájemně propojených článků. Elektrizační soustavu řadíme do kategorie rozlehlých systémů kybernetického typu [1] a přijejím popisu chápeme tuto soustavu jako dynamický systém, tj. systém ve kterém je okamžitá hodnota vnitřních veličin závislá na okamžitých hodnotách stavu systému v daném časovém okamžiku. Přitom stav systému pojímáme jako soubor vnitřních veličin systému, které jsou závislé na časovém vývoji systému. Jinými slovy řečeno, na počátečních podmínkách, pokud systém (subsystém) je popsán diferenciálními rovnicemi.
Během
pohybu pevném kontaktu (dráha l1) musí kontakt nabýt konečné požadované rychlosti v2.49
Na obr. Pokud pohybují dva body tuhého
tělesa rozdílných drahách, pak průměty vektorů rychlostí těchto bodů jejich spojnice
jsou stejně velké.
obr.
.7 znázorněna závislost rychlosti pohybu kontaktu jeho dráze. Situace znázorněna obr. 4.51)
Přitom dráze překonává mechanismus tření čepech obou kontaktních systémech
(vlivem kontaktního přítlaku) 1tF dráze tření 2tF čepech průchozím kontaktu.8
Pohyblivý kontakt vzhledem kruhové dráze koncového čepu páky posouvá
podél své vlastní osy, jeho rychlost rozdílná rychlosti čepu proto převod mezi ním a
pákou realizovaný táhlem není obecně konstantní. Pod touto osou úhel
2α záporný, nad kladný.8, přičemž úhel úhel mezi osou páky
2 kolmicí vedenou jejím středem otáčení směru dráhy kontaktu. platí:
2
2v
vastř =
2
11
1
2
v
l
v
l
t
astř
== (4.
Předpokládáme-li, dráze jedná pohyb rovnoměrně zrychlený konstantním
zrychlením dráze pohyb konstantní rychlostí (zanedbáváme brždění konci
dráhy), tj. 4. Velikost převodového vztahu arμ pro
jednotlivé úhly natočení určovat podmínky tuhosti.50)
1
2
2
1
2
1
2l
v
t
v
t
v
dt
dv
a ==
Δ
Δ
≈= (4. 4
