Dynamika v elektrických zařízeních pilotní studijní podklad

| Kategorie: Skripta  | Tento dokument chci!

Pojem dynamické jevy v elektrických zařízeních úzce souvisí s pojmem přechodné jevy, neboť dynamika vždy souvisí s energetickou změnou sledované soustavy, resp. jejího prvku (popř. subsystému). Pokud chceme studovat tyto jevy v elektrických zařízeních, tak studovaným systémem bude nutně elektrizační soustava, která je složena z jednotlivých, vzájemně propojených článků. Elektrizační soustavu řadíme do kategorie rozlehlých systémů kybernetického typu [1] a přijejím popisu chápeme tuto soustavu jako dynamický systém, tj. systém ve kterém je okamžitá hodnota vnitřních veličin závislá na okamžitých hodnotách stavu systému v daném časovém okamžiku. Přitom stav systému pojímáme jako soubor vnitřních veličin systému, které jsou závislé na časovém vývoji systému. Jinými slovy řečeno, na počátečních podmínkách, pokud systém (subsystém) je popsán diferenciálními rovnicemi.

Vydal: FEKT VUT Brno Autor: UVEE - Zdeněk Vávra

Strana 47 z 57

Vámi hledaný text obsahuje tato stránku dokumentu který není autorem určen k veřejnému šíření.

Jak získat tento dokument?






Poznámky redaktora
2.3 Praktická aplikace metody redukce Pro objasnění praktického postupu výpočtu mechanismu složeného posouvajících se a rotujících členů předpokládejme jednoduchý mechanismus jednoho pólu spínače podle obr.45) aaredar kp p nr r a rapapaa avm r v MvFvF dt dE =++= ∑ == = = = μμ 1 1 1 (4.46) dostáváme výsledný vztah ared kp p nr r ar rappa am r MFF =++ ∑ == = = = 1 1 1 μ μ (4.6.45) Rozepíšeme-li základní pohybovou rovnici (4.28) úvahou redukce základní člen členy ostatní (převedené základní člen příslušnými převodovými vztahy) porovnáme rovnicí (4. .42) podle času aared a aredared avm dt dv vmvm dt d dt dE ==⎟ ⎠ ⎞ ⎜ ⎝ ⎛ = 2 2 1 2 1 2 (4. Při vypínání požadujeme, aby pohyblivý kontakt dráze urychlil nulové rychlosti (v zapnuté poloze) rychlost kterou bude pohybovat dráze l2. Mechanismus přenáší sílu pohonu pohyblivou část kontaktního systému tvořeného pevným kontaktem K1, průchozím kontaktem pohyblivým kontaktem Ra.47) tvar aredred amF (4. Základním členem pohyblivý kontakt Ra, který vysouvá pevného kontaktu K1.47) Z této výsledné úpravy pohybové rovnice plane, pohyb celé soustavy lze vyjádřit jako pohyb náhradního členu hmotnosti mred, posouvajícího shodně základním tělesem při působení síly Fred ∑ ∑ == = = = ++= 1 1 1 kp p nr r ar rappared r MFFF μ μ (4.48) a tedy rovnice (4. Vzhledem tomu, základním členem mechanismu suvný pohyblivý kontakt, jedná redukci posouvající člen. Na pohyblivý kontakt působí síla pohonu přes mechanismus tvořený dvojitým táhlem pákami Pro určení síly potřebné žádanému urychlení pohyblivého kontaktu třeba uvažovat hmotnosti gravitační účinky všech součástí mechanismu a gravitační momenty M=G.44) představuje hmotnost celého mechanismu redukovanou zvolený základní posouvající se člen. 4.47 kde výraz red kp p nr r a ar rappa m r Imm =⎟⎟ ⎠ ⎞ ⎜⎜ ⎝ ⎛ ++ ∑ == = = = 1 1 1 2 2 2 1 2 1 μ μ (4.rt otáčejících členů také účinky tření kontaktech čepech. Tak jako předchozím odstavci derivujeme rovnici (4.49) 4