Pojem dynamické jevy v elektrických zařízeních úzce souvisí s pojmem přechodné jevy, neboť dynamika vždy souvisí s energetickou změnou sledované soustavy, resp. jejího prvku (popř. subsystému). Pokud chceme studovat tyto jevy v elektrických zařízeních, tak studovaným systémem bude nutně elektrizační soustava, která je složena z jednotlivých, vzájemně propojených článků. Elektrizační soustavu řadíme do kategorie rozlehlých systémů kybernetického typu [1] a přijejím popisu chápeme tuto soustavu jako dynamický systém, tj. systém ve kterém je okamžitá hodnota vnitřních veličin závislá na okamžitých hodnotách stavu systému v daném časovém okamžiku. Přitom stav systému pojímáme jako soubor vnitřních veličin systému, které jsou závislé na časovém vývoji systému. Jinými slovy řečeno, na počátečních podmínkách, pokud systém (subsystém) je popsán diferenciálními rovnicemi.
47)
Z této výsledné úpravy pohybové rovnice plane, pohyb celé soustavy lze vyjádřit jako
pohyb náhradního členu hmotnosti mred, posouvajícího shodně základním tělesem při
působení síly Fred
∑ ∑
==
=
=
=
++=
1
1 1
kp
p
nr
r
ar
rappared
r
MFFF
μ
μ (4.47) tvar
aredred amF (4.47
kde výraz
red
kp
p
nr
r a
ar
rappa m
r
Imm =⎟⎟
⎠
⎞
⎜⎜
⎝
⎛
++ ∑
==
=
=
=
1
1 1
2
2
2
1
2
1 μ
μ (4.
.2.6.42) podle času
aared
a
aredared avm
dt
dv
vmvm
dt
d
dt
dE
==⎟
⎠
⎞
⎜
⎝
⎛
= 2
2
1
2
1 2
(4.
Vzhledem tomu, základním členem mechanismu suvný pohyblivý kontakt,
jedná redukci posouvající člen.45)
aaredar
kp
p
nr
r
a
rapapaa avm
r
v
MvFvF
dt
dE
=++= ∑
==
=
=
=
μμ
1
1 1
(4.44)
představuje hmotnost celého mechanismu redukovanou zvolený základní posouvající se
člen.
Základním členem pohyblivý kontakt Ra, který vysouvá pevného kontaktu K1.45)
Rozepíšeme-li základní pohybovou rovnici (4.48)
a tedy rovnice (4.
Na pohyblivý kontakt působí síla pohonu přes mechanismus tvořený dvojitým
táhlem pákami Pro určení síly potřebné žádanému urychlení pohyblivého
kontaktu třeba uvažovat hmotnosti gravitační účinky všech součástí mechanismu a
gravitační momenty M=G.49)
4.3 Praktická aplikace metody redukce
Pro objasnění praktického postupu výpočtu mechanismu složeného posouvajících se
a rotujících členů předpokládejme jednoduchý mechanismus jednoho pólu spínače podle
obr. 4.28) úvahou redukce základní člen členy
ostatní (převedené základní člen příslušnými převodovými vztahy) porovnáme rovnicí
(4.
Tak jako předchozím odstavci derivujeme rovnici (4. Mechanismus přenáší sílu pohonu pohyblivou část kontaktního systému
tvořeného pevným kontaktem K1, průchozím kontaktem pohyblivým kontaktem Ra. Při
vypínání požadujeme, aby pohyblivý kontakt dráze urychlil nulové rychlosti (v
zapnuté poloze) rychlost kterou bude pohybovat dráze l2.46)
dostáváme výsledný vztah
ared
kp
p
nr
r
ar
rappa am
r
MFF =++ ∑
==
=
=
=
1
1 1
μ
μ (4.rt otáčejících členů také účinky tření kontaktech čepech
