Pojem dynamické jevy v elektrických zařízeních úzce souvisí s pojmem přechodné jevy, neboť dynamika vždy souvisí s energetickou změnou sledované soustavy, resp. jejího prvku (popř. subsystému). Pokud chceme studovat tyto jevy v elektrických zařízeních, tak studovaným systémem bude nutně elektrizační soustava, která je složena z jednotlivých, vzájemně propojených článků. Elektrizační soustavu řadíme do kategorie rozlehlých systémů kybernetického typu [1] a přijejím popisu chápeme tuto soustavu jako dynamický systém, tj. systém ve kterém je okamžitá hodnota vnitřních veličin závislá na okamžitých hodnotách stavu systému v daném časovém okamžiku. Přitom stav systému pojímáme jako soubor vnitřních veličin systému, které jsou závislé na časovém vývoji systému. Jinými slovy řečeno, na počátečních podmínkách, pokud systém (subsystém) je popsán diferenciálními rovnicemi.
3 separaci proměnných integraci)
tavt
m
F
vv . samozřejmé, pohon musí být přímo, nebo
prostřednictvím přímého převodu (hřeben-pastorek) spojen pohyblivým kontaktem.1.2
.2
.
2
1
2
1
=== (4.1 Přímočarý pohyb tělesa při přímo působící síle
4.11)
a střední rychlost (při lineárním nárůstu)
m
sF
tavvstř
.2)..2
Tento druh pohybu vyvolává pružina lineární charakteristikou (obr.12)
Účelnost uvedených vztahů určujících pohyb při konstantní působící síle vyplyne při řešení
případu pohybu při obecně proměnné, ale přímo působící síle.40
4.2
= (4.8)
Kontakt během dráhy urychlován konstantním zrychlením F/m konst, takže jedná
o pohyb rovnoměrně zrychlený.9)
Dráha
22
22
t
a
t
m
F
s (4. podle (4.2
.
2
1
.1 Pohyb při konstantní síle
Tento druh pohybu kontaktu vyvozují pohony hydraulické tlakovzdušné, pokud tlak
v pracovním válci zůstává stálý. 4.
Rychlost pohybu kontaktu narůstá počáteční nulové hodnoty velikost konci dráhy s
a kinetická energie kontaktu konci dráhy rovna vynaložené práci, tj.1.2 Pohyb při lineárně klesající síle
obr.4)
sa
m
sF
vvmsF .10)
odtud čas
a
s
t
.
4. 4. 2
=== (4.00 +=+= (4. Síla klesá
lineárně počáteční velikosti přímo úměrně narůstající dráhou tzn, že
..
Vztahy mezi dalšími veličinami charakterizujícími pohyb kontaktu vyplývají základních
rovnic
Rychlost rovnice 4.
