NEJLEPŠÍ VĚCI JSOU ZADARMO Vážení čtenáři, držíte v rukou první vydání časopisu Průmyslová automatizace v potravinářství, který si klade za cíl popularizovat progresivní technologie, k nimž patří i automatizace, v tak specifickém oboru, jako je výroba potravin. Nechceme konkurovat etablovaným časopisům, jež se na českém mediálním trhu věnují automatizaci zcela či částečně, rozhodli jsme se jít vlastní cestou a nabídnout čtenáři něco, co v této podobě zatím není k mání, a to pouze dvakrát v tomto roce. Časopis budeme doručovat bezplatně, protože ‒ jak se říká – nejlepší věci jsou zadarmo. Když jsem se o pár řádků výše zmínil, že výroba potravin je specifický obor, profesionálům, kteří čtou tento časopis, není nutno vysvětlovat proč. Hygienické předpisy, normy, kontroly výrobních provozů a další strasti a starosti, jež produkci potravin a nápojů provázejí, kladou vysoké nároky na používané technologie.
Poznámky redaktora
Snímač DataMan 500 nabízí obrazové
rozlišení 1024×768 bodů.
Snímač bázi obrazu rovněž zachycuje
číslo daňového kolku, takže možno jej
zadat databáze společně s číslem láhve
pro případ auditu.
Láhev pohybuje dále lince ni
aplikován daňový kolek.“
www. Samotné láhve jsou různé, některé
okrouhlé, jiné hranaté, což ovlivňuje způ-
sob, jakým jsou čárové kódy prezento-
vány. Ten pak spustí mechanismus
vyřazení, který následné stanici láhev
z linky odstraní. velmi tmavý, velmi světlý
nebo proužkovaný obal neprůhledný
či průhledný kapalný obsah.“ Kořeny společnosti Cisco-
-Eagle bychom našli společnosti Cisco
Material Handling založené roce 1953
a společnosti Eagle Material Handling
založené v roce 1985 městě Tulsa, stát
Oklahoma. podstatě vždy
detekuje štítek, dokonce láhvích
s tím nejrušivějším pozadím při nej-
obtížnějších světelných podmínkách.
Pokud snímač DataMan 500
nedokáže čárový kód najít, zašle signál
prvku PLC. Linka může pohybovat různou
rychlostí PLC sleduje pozici každé láhve
načítáním impulzů kodéru detekovaných,
když láhev přešla přes první fotosenzor. DataMan 500
rovněž nabízí dekódování, které umož-
ňuje snadno číst čárové kódy, které jsou
nedokonale vytištěné, poškozené, zkresle-
né, kódy rušivém pozadí, prezentované
z extrémní perspektivy, kódy s nízkou výš-
kou, rozmazané kódy, poškrábané kódy
a podobně. Linka zpracovává mnoho různých
láhví alkoholem, přičemž mnoho nich
má pozadí, proti němuž může být čtení
obtížné, např. Když jsme měli problémy, přišli spo-
lupracovali s námi, dokud aplikace nebyla
úspěšná. Jeden
snímač byl schopen přečíst čárový kód
oproti velice proměnlivému pozadí jen
ve zhruba 95 % případů.
Těsně před vložením láhve doprav-
ník načte operátor pomocí ručního skene-
ru čárový kód štítku, čímž toto číslo au-
tomaticky zadá databáze. Systém
počítačového vidění nutný k tomu,
aby identifikoval láhve, které nemají ko-
lek, aby bylo možno z linky vyjmout. Ná-
ročné mimo jiné to, štítek prochá-
zí kolem snímače čárového kódu velmi
rychle.
Technici společnosti Cisco-Ea-
gle zkoušeli jiný snímač čáro-
vého kódu, ale měli problémy
s jeho integrací s řídicím prv-
kem PLC ControlLogix spo-
lečnosti Rockwell, který řídil
linku láhvemi. Tato
aplikace pro čtení čárového kódu velkou
výzvou. „Zákaznická podpora spo-
lečnosti Cognex vynikající,“ uvedl Sam
Chen, hlavní technik pro robotiku soft-
ware společnosti Cisco-Eagle. Další fotosenzor
je namontován lince těsně před sníma-
čem čárového kódu dává PLC
signál při každém průchodu
láhve dopravníku. Pomocí grafického uživatelského
rozhraní nastavují parametry, jako je
clona, zesílení, zaostření, komunikační
parametry apod.
Snímač čárového kódu začne
pořizovat snímky, dokud ne-
najde nepřečte čárový kód. Tyto firmy sloučily v roce
1995.
Po instalaci ovladače PLC kamera
zobrazuje jako komponenta.“
Výběr snímače čárového kódu
Společnost Cisco-Eagle zkoušela mnoho
různých snímačů čárového kódu.
Náročná aplikace počítačového
vidění
Společnost Cisco-Eagle spolupracovala
s firmou Goody Goody Liquors vývoji
systému, který automaticky nanášel da-
ňové kolky s 1D čárovým kódem snímal
čárový kód pro účely ověřování a sledo-
vání.45
Průmyslová automatizace potravinářství červen 2012 červen 2012 www. znamená,
že snímač nepřečetl čárový kód zhruba
každých sekund. Láhve s alkoholem zpracovávají
vysokou rychlostí dopravníkových
pásech.
Snímač čárového kódu hrál významnou
roli při úspěchu této aplikace, jež ušetřila
obrovské množství času, který dříve
musel věnovat nanášení štítků, ručnímu
skenování štítků zadávání informací
o daňových kolcích.
Na základě času dráhy, která
uběhla okamžiku naložení
láhve linku, PLC ví, kterou
konkrétní láhev snímač čáro-
vého kódu četl, uloží čárový
kód daňového kolku stej-
ný řádek databáze, kam dříve
uložil identifikační číslo štítku. Následně společnost
Cisco-Eagle vyzkoušela snímač čárového
kódu Cognex DataMan® 500 zjistila, že
se stane jen velmi vzácně, snímač
kód nepřečetl. Aplikátor kolky nanáší automa-
ticky, ovšem systém musí být schopen
řešit případy, kdy aplikátor selže.
PLC zašle signál kameře,
aby začala pořizovat snímky. Linka navíc
SNÍMAČ ČÁROVÉHO KÓDU
přináší vysokou rychlost čtení
kolků na láhvích s alkoholem
. Společnost
Goody Goody otevřela velkoobchodní
divizi v roce 1966, následně v roce 1974
prodala, aby soustředila maloob-
chod, novou velkoobchodní divizi pak
znovu otevřela v roce 1995.prumyslovaautomatizace. Prvek PLC
pak lze snadno naprogramovat, aby vydá-
val příkazy kameře pro pořízení snímku
s minimálním programováním. „Naproti tomu nás společnost
Cognex učila krok krokem, jak produkt
používat, pomohla nám integrovat jejich
snímač čárového kódu našeho systé-
mu. Dnes spo-
lečnost Goody Goody Liquors největším
maloobchodním řetězcem prodejen její
velkoobchodní divize zásobuje přes 600
hotelů restaurací v oblasti Dallasu.
Integrace snímače čárového
kódu systému aplikátoru
Snímač DataMan 500 komunikuje po-
mocí protokolu EtherNet/IP společnosti
Rockwell ovladač pro řídicí prvky
PLC Rockwell, které integraci usnadňují.
„Ostatní výrobci snímačů čárových
kódů nám dali své manuály čísla na tech-
nickou podporu, ale jsme museli do
značné míry sami přijít to, jak nové
produkty použít integrovat,“ připomí-
ná Chen.
„Rozhodli jsme pro sní-
mač čárového kódu Cognex
DataMan 500, protože měl větší hloubku
ostrosti, vyšší rozlišení technologii de-
kódování, která umožňovala spolehlivě
číst čárové kódy navzdory náročnosti
této aplikace,“ zdůrazňuje Chen.
„Spolehlivost snímače čárového kódu
Cognex podstatně vyšší než ostatních
kamer, které jsme v této aplikaci zkou-
šeli,“ konstatuje Chen. Operátor pak
umístí láhev linku. V té
době byla prodejna jen 4,5 širokou bu-
dovou skladovými zásobami oceněný-
mi 2 400 dolarů. Zákazník s výko-
nem systému velice spokojen doposud
jsme neměli ani jediný servisní hovor tý-
kající snímače čárového kódu.com
KOMERČNÍ PREZENTACEKOMERČNÍ PREZENTACE
běží skladu, kde osvětlení neustále
mění tím, jak světla rozsvěcejí zha-
sínají, míra přirozeného světla mění
s denní dobou počasím.“ Snímač čárového kódu Cognex
se konfiguruje připojení k osobnímu
počítači. Systém pracuje rychlostí jedna
láhev za sekundu, přičemž láhve mají
různé tvary štítky mají různá pozadí.
Společnost Cisco-Eagle, která budo-
vala automatizovaný systém pro nanášení
kolků, byla schopna dosáhnout jen asi
95% přesnosti prvního snímače čáro-
vého kódu, který zkoušela. Společnost Goo-
dy Goody Liquors z texaského Dallasu
chtěla automatizovat proces čtení kolků,
aby zajistila, každá láhev kolek, a
pro účely auditu uchovávala jeho číslo
v databázi společně s číslem láhve. „Průběžně
s námi spolupracovali tom, aby tato
aplikace byla úspěšná.“
Když Joe Jansen koupil v lednu 1964
prodejnu s alkoholem Goo Goo, rozhodl
se pojmenovat Goody Goody, aby ušetřil
a nemusel kupovat nový vývěsní štít.com
Ve státě Texas musí být každá láhev s al-
koholem prodávaná velkoobchodě,
například v hotelích restauracích, opat-
řena daňovým kolkem. To
znamenalo selhání každých
cca sekund, což popíralo
hlavní přínosy automatizace. Firma dosáhla v roce
1969 tržeb 1 000 000 dolarů. výrobce
tohoto snímače čárového kódu
se jim dostalo jen velmi málo
přímé pomoci s řešením této
kritické otázky. V této
aplikaci stačí pouhé tři řádky kódu pro vy-
dání příkazu snímači čárového kódu k po-
řízení snímku, získání zpětné vazby, zda
byl čárový kód detekován, nikoli, k
zaslání čísla čárového kódu.
Navíc může být štítek v různých pozicích
a osvětlení průběžně mění. Data-
Man 500 prvním snímačem pro logi-
stický průmysl, jenž využívá technologii
automatického zaostřování tekutými
čočkami, která maximalizuje hloubku
ostrosti pro vyšší spolehlivost situacích,
kdy mění pozice snímaného předmě-
tu. Fotosenzor poté
detekuje láhev, když začne pohybovat
po lince. Společnost Cisco-Eagle dodává
řešení pro přemisťování, skladování,
vyskladňování, kontrolu ochranu ma-
teriálů produktů během jejich výroby,
distribuce, spotřeby likvidace.cognex.
„V minulosti jsme pro tuto aplikaci
zkoušeli různé systémy počítačového
vidění, ale naráželi jsme problémy
se spolehlivostí,“ vzpomíná Chen.
Když chtěla společnost Goody Goody
Liquors automatizovat nanášení daňových
kolků, vedení firmy oslovilo společnost
Cisco-Eagle pro její zkušenosti a před-
stavitelé managementu k tomu dodávají:
„Dokázala dostat správné množství ma-
teriálu správné místo správný čas,
ve správném pořadí, správné pozici,
ve správném stavu, správnou cenu
a bezpečně
