V této kapitole se seznámíte s tím, jak vypadají příkazy pro některé dálkově řízené laboratorní přístroje, jak jsou tyto přístroje připojeny k řídicímu počítači a jak je možno sestavit program pro automatizované měření v grafickém programovém prostředí. Vzhledem k vybavení laboratoře se budeme zabývat zejména produkty firmy Agilent.
).
Komunikace řídicího počítače měřicími přístroji probíhá prostřednictvím knihovny
VISA (Virtual Instrument Software Architecture), která součástí programového balíčku
Agilent Libraries Suite. ověření funkčnosti komunikace připojenými
měřicími přístroji však stačí programy, které jsou přímo součástí programového balíčku
Agilent Libraries. Data přenášejí paralelně bytech bitů). Podobné ovladače knihovny programů dodávají jiní výrobci (např. Přístroje firmy Agilent mají již
z výroby nastaveny určité adresy (např. GPIB sběrnice umožňuje připojit zařízení. Protože se
zobrazují přímo identifikační řetězce jednotlivých zařízení, orientace velmi snadná.
GPIB (General Purpose Interface Bus) byla známá též jako HP-IB (Hewlett
Packard Interface Bus), IMS (International Measurement Systém) nebo IEEE 488, též jako
HS488. Tento programový balíček dodáván každým přístrojem firmy
Agilent, který vybaven nějakým rozhraním pro zapojení automatizovaného měřicího
systému. GPIB je
paralelní sběrnice vodiči datových, pro řízení přenosu, pro řízení koordinaci, 8
zemnicích). Adresa krátce zobrazí displeji přístroje po
spuštění, samozřejmě možno znovu vyvolat také manuálně (pochopitelně nikoli
dálkově) změnit. Program Agilent Connection Expert spuštění názorně zobrazí, jaká
zařízení jsou počítači připojena, přes jakou sběrnici, zda zařízení aktivní. Rychlost přenosu je
nutno předem nastavit podle možností konkrétního zařízení. Tektronix,
National Instruments apod. Agilent VEE, C++.
Pomocí knihoven VISA možné ovládat měřicí přístroje různých programových
prostředí, např.
USB moderní sériová sběrnice umožňující přenos 480 Mb/s připojení 127
zařízení. jinou sériovou sběrnicí RS-485
pro vícebodové připojení vyšší rychlosti přenosu 10Mb/s naší laboratoři
nesetkáte. generátory Agilent 33220A mívají adresu 05,
stejnosměrné zdroje E3631 adresu atd. touto možností některých přístrojů laboratoři také setkáte, pro
omezenou dobu trvání cvičení však blíže neseznámíte. Adresy zařízení
připojených přes sběrnici GPIB mohou nabývat hodnot 30. Pokud bude skupina
přístrojů propojena navzájem sběrnicí GPIB přes GPIB/USB interface pak připojena
k počítači, bude konkrétní zařízení identifikováno jednak číslem logické jednotky (interfacu)
+ svou nastavenou adresou.
Propojení měřicích přístrojů přes GPIB sběrnici patří nejspolehlivějším.). Slouží pro připojení jednoho zařízení
na sériový port počítače, maximální rychlostí přenosu 120 kb/s.9
RS-232 historicky nejstarší sériová sběrnice. Můžete tedy např.
Moderní přístroje bývají vybaveny rozhraním pro zapojení sítě LAN, rychlostmi
přenosu Gb/s. Rozhraní bylo vyvinuto sedmdesátých letech později stalo standardem. současné době patří nejčastějším. Knihovny jsou pravidelně aktualizovány, každá verze
knihovny interfacu programového prostředí jsou však vzájemně kompatibilní. chybovém hlášení setkat označením
zařízení 705 (tj.
Každé zařízení systému musí být unikátně identifikovatelné. zařízení adresou logické jednotce 7). Zpětnou
kompatibilitu, tedy funkčnost nejnovějších knihoven svým starším hardwarem výrobci
snaží zachovávat. Délka jednoho propojovacího
kabelu nemá překročit celková délka sběrnice Řídicí člen měřicího systému
(počítač), němuž být zařízení připojeno, musí mít instalovánu řídicí GPIB kartu, nebo je
možné zařízení GPIB rozhraním připojit USB portu počítače přes GPIB/USB interface.
. Maximální teoretická rychlost
přenosu MB/s, avšak praxi bývá podstatně nižší (250 500 kB/s), neboť záleží na
délce kabelů
