Spolehlivé sítě průmyslového Ethernetu s velkou dostupností. Inteligentní modul I/O řady X20 zvyšuje dostupnost strojů. Rozšíření zorného pole snímače čárového kódu DataMan. Nové řádkové kamery Basler Racer. Programovatelné relé pro všechny bezpečnostní funkce ... skokové automaty ATS-C od společnosti Eaton. Podnikání. Společnost ZAT dokončila modernizaci další elektrárny na Kubě ...
Štruktúra
prenášaných údajov obr.53AUTOMA 12/2012
komunikační systémy
v každom komunikačnom cykle výzvu o za-
slanie diagnostických informácií (telegramy
4924 a 4945, služba Slave_Diag).
Po pripojení napájania a vnútornej ini-
cializácii vstupuje menič frekvencie Drive1
(zariadenie slave s adresou 14) stavu pa-
rametrizácia.62 odozva Slave_Diag B5
5036 12. Prechody medzi stav-
mi iniciované riadiacimi slovami (STW1)
vysielanými meniča frekvencie zaria-
Tab.
cyklus
Adresa Primitíva Služba Údaje
4924 12. Hodnota 16 378 predstavu-
je 100 Hlavnou riadenou veličinou pre
menič frekvencie Drive1 frekvencia sta-
torového napätia motora a pre Drive2 ňou
žiadaná uhlová rýchlosť rotora.62 14.
V komunikačnom cykle vysiela mas-
ter príkaz Chk_Cfg (SAP 62, telegram 4989).61 12.60 pred-
stavuje SAP nachádzajúci v zariadení
s adresou 14.
V tab.
4. vyjadrená celým číslom z roz-
sahu ±16 378.62 odozva Slave_Diag B5
4964 12.
V komunikačnom cykle master vysie-
la príkaz Set_Prm (SAP 61, telegram 4964),
ktorý spôsobí prechod zariadenia slave do
stavu konfigurácia I/O.62 odozva Slave_Diag B5
5060 12.62 12. Typ príka-
zu špecifikovaný číslom bodu prístupu ku
službe (SAP Service Access Point).
Hodnota hlavnej žiadanej veličiny (HSW
na obr. Napríklad adresa 14.62 14.62 odozva SC
4989 12.62 14. Štruktúra vstupných výstupných údajov meničov frekvencie [2]
Tab. Príklad komunikácie medzi zariadeniami master slave pripojení napájania zaria
denia slave prenos údajov medzi meničom frekvencie PLC
Číslo Kom.60 výzva Slave_Diag
4945 12. 2. Oba meni-
če frekvencie patria v rámci Profidrive do
triedy „AK štandardný pohon“.60 12.62 14.60 výzva Slave_Diag
4946 14.62 14.61 výzva Set_Prm 00
4965 14. Čísla
a funkcie bodov prístupu službám pre cyk-
lickú komunikáciu sumarizované v tab.62 odozva Slave_Diag B5
5082 výzva Data_Exch 00_ 00
5083 odozva Data_Exch 41_ 00
5549 výzva Data_Exch 76_ 00
5550 odozva Data_Exch 41_ 00
5831 výzva Data_Exch 76_ 00
5832 odozva Data_Exch 31_ 00
5853 výzva Data_Exch 77_ 00
5854 odozva Data_Exch 31_ 00
6001 výzva Data_Exch 77_ 00
6002 odozva Data_Exch 32_ 00
6024 výzva Data_Exch 7F_ 00
6025 odozva Data_Exch 32_ 00
6167 výzva Data_Exch 7F_ 00
6168 odozva Data_Exch 34_ 00
6178 výzva Data_Exch 7F_ 9A
riadiace slovo_žiadaná hodnota
6179 odozva Data_Exch 37_ 9A
stavové slovo_skutočná hodnota
STW1 ZSW1 HSW HIW
2 bajty bajty
Výstupné údaje: STW1 (riadiace slovo); HSW (žiadaná hodnota hlavnej riadenej veličiny)
Vstupné údaje: ZSW1 (stavové slovo); HIW (aktuálna hodnota hlavnej riadenej veličiny)
Obr. 3. Riadenie meniča frekvencie na základe
profilu Profidrive
Štruktúra údajov prenášaných medzi zaria-
dením master a meničom frekvencie obsahuje
riadiace (stavové) slovo a žiadanú (aktuálnu)
hodnotu hlavnej riadenej veličiny.
Činnosť meniča frekvencie pri spúšťaní
a vypínaní opísaná všeobecným stavovým
automatom uvedeným obr.
Zariadenie slave kontroluje vlastnú konfigu-
ráciu a v telegrame 4990 odpovedá klad-
ným potvrdením príkazu (SC).62 14. Stavy až
S5 signalizované hodnotou bitov stavo-
vého slova (ZSW1).62 odozva SC
5012 12.62 14. prijatí príkazu načítanie
diagnostických údajov (SAP 60, telegram
č.60 12.62 výzva Chk_Cfg F1
4990 14. Body prístupu službám (SAP) pre cyklickú komunikáciu [3]
SAP Služba
SAP Data_Exch (cyklický prenos údajov)
SAP komunikácia master-master
SAP Set_Slave_Add (nastavenie adresy zariadenia slave)
SAP Rd_Inp (načítanie vstupnej hodnoty)
SAP Rd_Outp (načítanie výstupnej hodnoty)
SAP Global Control (príkazy pre zariadenia slave)
SAP Get_Cfg (načítanie konfiguračných údajov)
SAP Slave_Diag (diagnostika zariadenia slave)
SAP Set_Prm (odoslanie parametrizačných údajov)
SAP Chk_Cfg (kontrola údajov konfigurácii)
.60 výzva Slave_Diag
5013 14. Meni-
če frekvencie uvedené v úvode z hľadis-
ka konštrukcie a algoritmu riadenia asynch-
rónneho motora rozdielne, ale napriek tomu
sú zjednotené z hľadiska štruktúry údajov
a spôsobu komunikácie zmysle profilu
Profidrive.60 12. Slave potvrdzuje prijatie pa-
rametrov telegramom 4965 bez údajovej
časti (služba Short Acknowledge). V údajovej časti prí-
kazu nachádzajú nové hodnoty pre para-
metrizáciu.60 výzva Slave_Diag
5037 14.60 12.60 výzva Slave_Diag
5061 14.
V nasledujúcich komunikačných cykloch
vysiela master výzvy o zaslanie diagnos-
tických informácií (SAP 60, služba Slave_
Diag), pokým nie zariadenie slave pri-
pravené cyklický prenos údajov. čísla SAP uvedené súčasne s adre-
sou zariadenia. 4945) odpovedá telegramom 4946, v úda-
jovej časti ktorého oznamuje nepripravenosť
na cyklický prenos údajov a taktiež to, ho
neparametrizovalo žiadne zariadenie master. Zariade-
nie slave o tom informuje zariadenie master
telegramom 5061 a počínajúc komunikač-
ným cyklom začína cyklická komuniká-
cia master-slave. Význam hodnôt pre parametri-
záciu: prevzatie zariadenia slave zariadením
master (v popisovanom prípade ide o zaria-
denie master s adresou 12), nastavenie časo-
vania zbernice a špecifických parametrov za-
riadenia slave
