Spolehlivé sítě průmyslového Ethernetu s velkou dostupností. Inteligentní modul I/O řady X20 zvyšuje dostupnost strojů. Rozšíření zorného pole snímače čárového kódu DataMan. Nové řádkové kamery Basler Racer. Programovatelné relé pro všechny bezpečnostní funkce ... skokové automaty ATS-C od společnosti Eaton. Podnikání. Společnost ZAT dokončila modernizaci další elektrárny na Kubě ...
V údajovej časti prí-
kazu nachádzajú nové hodnoty pre para-
metrizáciu. Prechody medzi stav-
mi iniciované riadiacimi slovami (STW1)
vysielanými meniča frekvencie zaria-
Tab.
Po pripojení napájania a vnútornej ini-
cializácii vstupuje menič frekvencie Drive1
(zariadenie slave s adresou 14) stavu pa-
rametrizácia.60 12. Typ príka-
zu špecifikovaný číslom bodu prístupu ku
službe (SAP Service Access Point). vyjadrená celým číslom z roz-
sahu ±16 378.62 14.62 odozva Slave_Diag B5
4964 12.60 výzva Slave_Diag
5061 14.62 odozva Slave_Diag B5
5060 12.62 14.62 odozva Slave_Diag B5
5082 výzva Data_Exch 00_ 00
5083 odozva Data_Exch 41_ 00
5549 výzva Data_Exch 76_ 00
5550 odozva Data_Exch 41_ 00
5831 výzva Data_Exch 76_ 00
5832 odozva Data_Exch 31_ 00
5853 výzva Data_Exch 77_ 00
5854 odozva Data_Exch 31_ 00
6001 výzva Data_Exch 77_ 00
6002 odozva Data_Exch 32_ 00
6024 výzva Data_Exch 7F_ 00
6025 odozva Data_Exch 32_ 00
6167 výzva Data_Exch 7F_ 00
6168 odozva Data_Exch 34_ 00
6178 výzva Data_Exch 7F_ 9A
riadiace slovo_žiadaná hodnota
6179 odozva Data_Exch 37_ 9A
stavové slovo_skutočná hodnota
STW1 ZSW1 HSW HIW
2 bajty bajty
Výstupné údaje: STW1 (riadiace slovo); HSW (žiadaná hodnota hlavnej riadenej veličiny)
Vstupné údaje: ZSW1 (stavové slovo); HIW (aktuálna hodnota hlavnej riadenej veličiny)
Obr. 4945) odpovedá telegramom 4946, v úda-
jovej časti ktorého oznamuje nepripravenosť
na cyklický prenos údajov a taktiež to, ho
neparametrizovalo žiadne zariadenie master. Význam hodnôt pre parametri-
záciu: prevzatie zariadenia slave zariadením
master (v popisovanom prípade ide o zaria-
denie master s adresou 12), nastavenie časo-
vania zbernice a špecifických parametrov za-
riadenia slave.60 výzva Slave_Diag
5013 14.
Hodnota hlavnej žiadanej veličiny (HSW
na obr. Body prístupu službám (SAP) pre cyklickú komunikáciu [3]
SAP Služba
SAP Data_Exch (cyklický prenos údajov)
SAP komunikácia master-master
SAP Set_Slave_Add (nastavenie adresy zariadenia slave)
SAP Rd_Inp (načítanie vstupnej hodnoty)
SAP Rd_Outp (načítanie výstupnej hodnoty)
SAP Global Control (príkazy pre zariadenia slave)
SAP Get_Cfg (načítanie konfiguračných údajov)
SAP Slave_Diag (diagnostika zariadenia slave)
SAP Set_Prm (odoslanie parametrizačných údajov)
SAP Chk_Cfg (kontrola údajov konfigurácii)
.62 odozva SC
5012 12. Čísla
a funkcie bodov prístupu službám pre cyk-
lickú komunikáciu sumarizované v tab. Slave potvrdzuje prijatie pa-
rametrov telegramom 4965 bez údajovej
časti (služba Short Acknowledge).61 výzva Set_Prm 00
4965 14. Stavy až
S5 signalizované hodnotou bitov stavo-
vého slova (ZSW1).
cyklus
Adresa Primitíva Služba Údaje
4924 12.
V komunikačnom cykle master vysie-
la príkaz Set_Prm (SAP 61, telegram 4964),
ktorý spôsobí prechod zariadenia slave do
stavu konfigurácia I/O.60 výzva Slave_Diag
4946 14. Štruktúra
prenášaných údajov obr.62 14. 3.53AUTOMA 12/2012
komunikační systémy
v každom komunikačnom cykle výzvu o za-
slanie diagnostických informácií (telegramy
4924 a 4945, služba Slave_Diag). Napríklad adresa 14.60 12.61 12. Meni-
če frekvencie uvedené v úvode z hľadis-
ka konštrukcie a algoritmu riadenia asynch-
rónneho motora rozdielne, ale napriek tomu
sú zjednotené z hľadiska štruktúry údajov
a spôsobu komunikácie zmysle profilu
Profidrive.
Zariadenie slave kontroluje vlastnú konfigu-
ráciu a v telegrame 4990 odpovedá klad-
ným potvrdením príkazu (SC). Hodnota 16 378 predstavu-
je 100 Hlavnou riadenou veličinou pre
menič frekvencie Drive1 frekvencia sta-
torového napätia motora a pre Drive2 ňou
žiadaná uhlová rýchlosť rotora.62 12.62 14.62 14. Zariade-
nie slave o tom informuje zariadenie master
telegramom 5061 a počínajúc komunikač-
ným cyklom začína cyklická komuniká-
cia master-slave.60 výzva Slave_Diag
5037 14.60 pred-
stavuje SAP nachádzajúci v zariadení
s adresou 14. Riadenie meniča frekvencie na základe
profilu Profidrive
Štruktúra údajov prenášaných medzi zaria-
dením master a meničom frekvencie obsahuje
riadiace (stavové) slovo a žiadanú (aktuálnu)
hodnotu hlavnej riadenej veličiny.
V komunikačnom cykle vysiela mas-
ter príkaz Chk_Cfg (SAP 62, telegram 4989). Príklad komunikácie medzi zariadeniami master slave pripojení napájania zaria
denia slave prenos údajov medzi meničom frekvencie PLC
Číslo Kom.
V tab. Štruktúra vstupných výstupných údajov meničov frekvencie [2]
Tab. čísla SAP uvedené súčasne s adre-
sou zariadenia.60 12.60 12.
Činnosť meniča frekvencie pri spúšťaní
a vypínaní opísaná všeobecným stavovým
automatom uvedeným obr.62 odozva Slave_Diag B5
5036 12. Oba meni-
če frekvencie patria v rámci Profidrive do
triedy „AK štandardný pohon“. prijatí príkazu načítanie
diagnostických údajov (SAP 60, telegram
č.
4.
V nasledujúcich komunikačných cykloch
vysiela master výzvy o zaslanie diagnos-
tických informácií (SAP 60, služba Slave_
Diag), pokým nie zariadenie slave pri-
pravené cyklický prenos údajov.62 14.62 14. 2.62 výzva Chk_Cfg F1
4990 14.60 výzva Slave_Diag
4945 12.62 odozva SC
4989 12
