Spolehlivé sítě průmyslového Ethernetu s velkou dostupností. Inteligentní modul I/O řady X20 zvyšuje dostupnost strojů. Rozšíření zorného pole snímače čárového kódu DataMan. Nové řádkové kamery Basler Racer. Programovatelné relé pro všechny bezpečnostní funkce ... skokové automaty ATS-C od společnosti Eaton. Podnikání. Společnost ZAT dokončila modernizaci další elektrárny na Kubě ...
V prípade, zaria-
denie slave nekomuni-
kuje, zariadenie master
mu základe nastavenej
konfigurácie siete vysiela
Peter Drahoš, Igor Bélai
Článok analyzuje komunikáciu na zbernici Profibus-DP po pripojení meniča frekvencie
na zbernicu ako zariadenia slave. Počas experi-
mentu bola zaznamenaná
komunikácia zbernici
pred zapnutím napájania
a po ňom. obr.
Usporiadanie a komunikačné vzťahy za-
riadení experimentálnom pracovisku boli
vyobrazené [6]. dĺžka ostatného komunikačného cyklu –
doba obehu poverenia (tokenu) všetkými
zariadeniami master,
2.
3.
Z hľadiska toku riadiacich informácií mas-
ter PLC2 komunikuje zariadeniami RIOS2
a Drive1. dĺžka cyklu výzvy časový interval, kto-
rý začína vyslaním rámca výzvy daného
zariadenia master určeného prvému zaria
deniu slave (ktoré zariadeniu master
priradené) a končí prijatím rámca odozvy
od posledného zariadenia slave priradené-
ho danému zariadeniu master,
3. Prehľad zariadení zbernici Profibus uvedeným počtom
porúch komunikácie diagnostických hlásení (zariadenia master
sú označené písmenom M)
adresa zariadenia
nie platná
Set_Slave_Add
parametre nastavené
správne
Chk_Cfg
Slave_Diag
Get_Cfg
zapnutie/
inicializácia
adresa zariadenia
je platná
Slave_Diag
Get_Cfg
parametrizácia
Set_Prm
parametre nie sú
nastavené správne,
konfigurácia nie je
správna
param
etre
nie
sú
nastavené
správne
konfigurácia
I/O
konfigurácia
I/O správna
prenos
údajov
prenos údajov správny
parametre nastavené správne
konfigurácia I/O správna
Slave_Diag
Get_Gfg
Data_Exch
Obr. BC450 vykonáva dôkladnú analýzu ko-
munikácie zbernici, deteguje zariadenia na
zbernici a ich komunikačné vzťahy. ktorý štyri sta-
vy: zapnutie/inicializácia,
parametrizácia, konfigu-
rácia I/O a prenos úda-
jov [3]. Signál sníma-
ča IRC privedený počítadlo impulzov
v module RIOS2.
Menič frekvencie Drive1 typu Micro-
master 420 skalárnym frekvenčne-napäťo-
vým riadením asynchrónneho motora, kto-
rom nainštalovaný rotačný inkrementálny
snímač polohy typu IRC. Pozornosť sústredená na meniče frekvencie pri inicializá-
cii komunikácie s využitím príkazov aplikačnej vrstvy ISO/OSI a v prevádzke, kde ria
dia vnútorným stavovým diagramom, ktorý vymedzený v aplikačnom komunikačnom
profile Profidrive. Diagnostický nástroj analýzu
komunikácie
Na kontrolu a analýzu komunikácie bol
použitý analyzátor protokolu Softing BC450
[5]. Stavový automat zariadenia Profibus-DP slave
. Pomocou špecializovaného diagnostického nástroja
boli vykonané experimenty na pracovisku typu multimaster s dvanástimi typickými pre-
vádzkovými zariadeniami. príklad ko-
munikácie medzi zariade-
ním master a jemu prira-
deným zariadením slave
s adresou 14, pripoje-
ní napájania zariade-
nie slave.
V tab. Zariadeniami slave sú
dva moduly vzdialených vstupov a výstu-
pov (RIOS1, RIOS2), dva meniče frekvencie
(Drive1, Drive2) a komunikačné prevodníky:
DP/DP coupler a Intelligent Linker DP/PA.
Hlavné komunikačné časové intervaly,
ktoré nástroj zaznamenáva, sú:
1. Master PLC5 riadi menič frekven-
cie Drive2.
Obr. príklad bezporuchového
Analýza komunikácie meničov
frekvencie na zbernici Profibus
stavu komunikácie testovacej sieti Profi-
bus uvedenej obr. Nástroj názorne
zobrazuje počet diagnostických udalostí jed-
notlivých zariadení pri ich výskyte. zá-
klade nich môže používateľ predvídať možné
výpadky komunikácie.
2. Veľmi často používanými zariadeniami na
Profibus-DP inteligentné akčné členy typu
menič frekvencie, ktorých komunikácia a sprá-
vanie opísané v nasledujúcich kapitolách.
Master vysiela jednotli-
vé príkazy prijatí
odozvy predchádza-
júci príkaz. Pripojenie
zariadenia slave
na zbernicu
Správanie zariadenia
slave zbernici Profi-
bus opísané stavovým
automatom uvedeným na
obr. Zaznamenané a vypočítané hodnoty vi-
zualizuje aplikácia bežiaca osobnom po-
čítači, s ktorou BC450 prepojený pomocou
USB. Svojou činnosťou ne-
ovplyvňuje úrovne signálov ani komuniká-
ciu. doba oneskorenia stanice slave čas, kto-
rý uplynie medzi prijatím výzvy a násled-
nou odozvou zariadenia slave. Hlavným indikátorom
problémov zbernici počet opakovaní vy-
sielaných správ.AUTOMA 12/2012
komunikační systémy
1. Vyhod-
nocuje časovanie zbernice, analyzuje prená-
šané telegramy a počíta chyby komunikácie
a diagnostické správy. Prechody medzi
týmito stavmi realizu-
jú v postupnosti komuni-
kačných cyklov zberni-
ce a sú iniciované príkaz-
mi zariadenia master. Menič frekvencie Drive2
je typu Sinamics G120 s vektorovým riade-
ním a implementovaným obvodom regulá-
cie rýchlosti. doba nečinnosti zbernice čas, ktorý pre
dané zariadenie master uplynie medzi pri-
jatím rámca odozvy a vyslaním nasledujú-
ceho rámca výzvy (minimálne bitových
intervalov),
4. Úvod
Tento článok voľne nadväzuje príspe-
vok publikovaný v predošlom čísle časopisu
[6], v ktorom bola opísaná cyklická komuni-
kácia s typickými prevádzkovými zariadenia-
mi, vrátane segmentu s inteligentnými senzor-
mi. ([6])
