|
Kategorie: Návody k obsluzeMontážní návody |
Tento dokument chci!
Jak spustit pohonExistují dva způsoby spouštění, které si uživatel může zvolit: Spusťte Průvodce při spouštění(Start-up Assistant) anebo proveďte omezené spuštění. Průvodce vede uživatele přes všechnanezbytná nastavení, která je nutno vykonat. Při omezeném spuštění neposkytuje měnič žádnéprůvodní instrukce.Uživatel vykonává nutná základní nastavení podle instrukcí uvedených v příručce.
0. Integrační doba
definuje rychlost, jakou bude měnit výstup regulátoru, když je
chybová hodnota konstantní. Derivační akce
zesiluje výstup regulátoru, jestliže mění chybová hodnota. Příliš krátká
integrační doba způsobuje, řízení nestabilní.97 Integrační doba …999970
23.
Níže uvedený obrázek znázorňuje výstup regulátoru otáček po
chybovém skoku, jestliže chyba zůstává konstantní.8 Hodnota derivační doby.03 DERIVACNI CAS Definuje derivační dobu pro regulátor otáček.02 INTEGRACNI CAS Definuje integrační dobu pro regulátor otáček.0 …9999.
0.
Čím delší derivační doba, tím více během změny zesilován
výstup regulátoru otáček. ms
chybová hodnota
Výstup regulátoru
Zisk 1
TI Integrační čas 0
TD Derivační čas 0
TS Perioda vzorkování ms
∆e Změna chyby mezi
dvěma vzorky
e chybová hodnota
chybová hodnota
Výstup regulátoru
Zisk 1
TI Integrační čas 0
TD Derivační čas 0
e chybová hodnota
. Jestliže derivační doba nastavena na
nulu, regulátor pracuje jako regulátor, jinak jako PID regulátor.
Derivace činí řízení více náchylnějším rušení.
Níže uvedený obrázek znázorňuje výstup regulátoru otáček po
chybovém skoku, jestliže chyba zůstává konstantní.
Poznámka: Provádění změny parametru doporučuje pouze,
jestliže používá pulsní snímač otáček. Čím kratší integrační doba, tím
rychleji opravena průběžná chybová hodnota.Aktuální signály parametry 132
Index Název Volba Popis FbEq
23.01 …999
