Regulátor otáček pro střídavé motory

| Kategorie: Diplomové, bakalářské práce  | Tento dokument chci!

Cílem této práce bylo navrhnout a vytvořit regulátor otáček pro jednosměrné řízení bezkomutátorových střídavých motorů (BLDC) používaných v leteckém modelářství. Celé zapojení je ovládáno mikroprocesorem Atmel AVR. Jako pohonná jednotka promotor je použita akumulátorová sada typu Li–pol. Regulátor je vybaven obvodem BEC pro napájení přijímače a umožňuje monitorování odebíraného proudu a napětí na pohonném akumulátoru. Změřená data je možné uploadovat do PC, kde je možné jepomocí programu Regulátor PC zobrazit v grafické podobě.

Vydal: FEKT VUT Brno Autor: Tomáš Zdařil

Strana 8 z 64

Vámi hledaný text obsahuje tato stránku dokumentu který není autorem určen k veřejnému šíření.

Více info o tomto dokumentu zde!
Jak získat tento dokument?






Poznámky redaktora
.................2 Měření oteplení pouzdra výkonových tranzistorů .. 44 3................... 41 3.. 39 3...............................2 Testování regulátoru ....... 49 4.......................................................................7 Využití USART pro komunikaci PC....................1.......10 Realizace regulátoru .............1 Měření generovaných průběhů .............................................1................. 40 3.................................................... 37 3...............................................6 Zápis čtení EEPROM..................................... 36 3 Softwarové Řešení 37 3......................................................1 Běh hlavního programu ........................................5 Generování PWM ........... 45 3.1....................2 Software pro PC.......... 50 4. 50 4.....................................................................................................................3 Rozběh motoru.........1..........vii 2................................................................................................................................. 38 3............1 Ověření správné funkce komutace motoru ............................ 51 5 Závěr 52 Literatura 53 Seznam zkratek 55 Seznam příloh 56 .....2.....1.......1.........................1 Řídící software pro regulátor..........4 Regulace otáček ..2 Vyhodnocování řídících impulsů přijímače...............1.............. 43 3....2................. 46 4 Dosažené výsledky 49 4..