Regulátor otáček pro střídavé motory

| Kategorie: Diplomové, bakalářské práce  | Tento dokument chci!

Cílem této práce bylo navrhnout a vytvořit regulátor otáček pro jednosměrné řízení bezkomutátorových střídavých motorů (BLDC) používaných v leteckém modelářství. Celé zapojení je ovládáno mikroprocesorem Atmel AVR. Jako pohonná jednotka promotor je použita akumulátorová sada typu Li–pol. Regulátor je vybaven obvodem BEC pro napájení přijímače a umožňuje monitorování odebíraného proudu a napětí na pohonném akumulátoru. Změřená data je možné uploadovat do PC, kde je možné jepomocí programu Regulátor PC zobrazit v grafické podobě.

Vydal: FEKT VUT Brno Autor: Tomáš Zdařil

Strana 9 z 64

Vámi hledaný text obsahuje tato stránku dokumentu který není autorem určen k veřejnému šíření.

Více info o tomto dokumentu zde!
Jak získat tento dokument?






Poznámky redaktora
........... 2............ 30 Obr.........................5: Katalogové zapojení proudového monitoru ZXCT 1021 [11].................. 28 Obr. 2..... 3................ 30 Obr............... 2......... 12 Obr.......................................................6: Závislost šířky vodiče DPS maximálním procházejícím proudu [12]..... 22 Obr............... 1................................ 14 Obr.....................................3: Princip komutace dle komutační tabulky......................................... 4....5: Ukázka modelářského motoru neodymováni magnety [4].... 27 Obr..4: Fotografie realizovaného vyrovnavače článků ........................................... 3..............................2: Testovací pracoviště........................................... 35 Obr.......................................................... 1.......7: Schéma zapojení proudového monitoru ZXCT 1021 ..... 11 Obr......... 3.........................................6: Aplikace RegulatorPC............... 2.................................... 1...... 4............ 1....... 32 Obr...............13: Propojení polovodičové EEPROM mikroprocesorem............. 29 Obr..................8: Ukázka akumulátoru Li-pol [7].... 3.............................2: Ukázka stejnosměrného motoru permanentním magnetem [7]................................... 26 Obr.................... 25 Obr. 2. 2.............. 3.........4: Vnitřní uspořádání BLDC motoru [16].............3: Střídavý regulátor napětí firmy JETI [4] .. 12 Obr...9: Průběh vybíjení jednoho článku akumulátoru Li-pol [2].. 2............. 1.......8: Schéma napájecí části .............7: Řídící výkonová jednotka BLDC motoru ................................... 3........................................... 47 Obr.............7: Skenování dostupných COM portů .... 16 Obr....11: Ukončení programu RegulatorPC .... 2.................... 1......... 1... 2.................3: Simulace funkce vyrovnavače napětí programu PSspice .. 18 Obr.............11: Vstupní část regulátoru..... 2........... 2.6: Průběhy napětí jednotlivých fázích motoru vyznačením EMF ..................... 47 Obr....1: Vývojový diagram běhu hlavního programu .................................................... 17 Obr..15: Pohled osazený regulátor ....................................... 19 Obr........ 36 Obr.....................1: Střídavý (vlevo) stejnosměrný (vpravo) elektromotor [7] ......10: Vykreslené grafy průběhů napětí proudu při provozu regulátoru ............... 21 Obr............5: Organizační struktura paměti ...................................................... 42 Obr........ 44 Obr.9: Měření napětí akumulátoru ... 23 Obr................................. 3...... 49 Obr................................ 3..................................................1: Generované průběhy výstupu regulátoru bez připojeného motoru................................................1: Blokové schéma regulátoru..........10: Řídící impulsy regulátoru............14: Úprava velikosti „EMF“ pro mikroprocesor.................. 14 Obr..... 1... 39 Obr....... 2......9: Chybová hláška zobrazující když uživatel nevybere žádný port ... 3.......................................... ........12: Zapojení výkonové části regulátoru ........................2: Princip rozběhu motoru ........ 2..... 48 Obr............................. 2..............viii SEZNAM OBRÁZKŮ Obr.. 48 Obr.................... 23 Obr........... 41 Obr... 50 ......... 46 Obr................................. 2............................. 35 Obr..2: Schéma zapojení balanceru.............. 1..............