Regulátor otáček pro střídavé motory

| Kategorie: Diplomové, bakalářské práce  | Tento dokument chci!

Cílem této práce bylo navrhnout a vytvořit regulátor otáček pro jednosměrné řízení bezkomutátorových střídavých motorů (BLDC) používaných v leteckém modelářství. Celé zapojení je ovládáno mikroprocesorem Atmel AVR. Jako pohonná jednotka promotor je použita akumulátorová sada typu Li–pol. Regulátor je vybaven obvodem BEC pro napájení přijímače a umožňuje monitorování odebíraného proudu a napětí na pohonném akumulátoru. Změřená data je možné uploadovat do PC, kde je možné jepomocí programu Regulátor PC zobrazit v grafické podobě.

Strana 7 z 64

Vámi hledaný text obsahuje tato stránku dokumentu který není autorem určen k veřejnému šíření.

Více info o tomto dokumentu zde!

Jak získat tento dokument?

Poznámky redaktora

........................... 22 2...................... 21 2........................................ 11 1.... 24 2.......................................................4 Řízení pomocí senzorů...........................................................1.........................6 Akumulátory Li-pol ................................1 Návrh zapojení.............. 32 2........................................................... 16 1.. 28 2............................. 34 2............................ 29 2...................................3 Měření odebíraného proudu....................... 12 1..... 15 1.........4...........3 Metody řízení BLDC motoru.......................................1.... 33 2....1 Spínací tranzistory MOSFET....6 Vstupní signál pro regulátor .....vi OBSAH Obsah vi Seznam obrázků viii Seznam tabulek ix Úvod 10 1 Teoretický Úvod 11 1.....8 Připojení externí EEPROM ...................................................6 Řídící výkonová jednotka BLDC motoru ..................................................................................2 Mikrokontrolér ATmega8....................... 14 1................................................................5 Porovnání vlastností střídavých stejnosměrných motorů.......... 30 2.. 23 2.............................................5 Řízení bez použití senzorů.......2 Funkce...............................................3 Regulátor otáček ..........................................................5 Měření napětí akumulátoru ....................7 Výkonová část.....................4...........4.. 35 ..............................................................................................4..1................................. 18 1.......4......................1 Konstrukce statoru rotoru.............................1 Balancer ....................... 15 1.............4............................................................................................................................................ 11 1.....................2 Komutace BLDC motoru................ 25 2................................ 17 1...............7 Vyrovnavač článků (balancer)...............................................................9 Vstupní obvod pro úpravu velikosti „EMF“...................................................2 Půl můstkový budič IR2302 ............... 20 2 Návrh Hardware 21 2...........3 Realizace balanceru ............1 Elektromotor................7............................ 15 1..................................... 13 1.......................... 21 2.. 31 2............................ 14 1.............4 Napájecí část BEC 5V..........................................................2 Stejnosměrný komutátorový motor permanentním magnetem .7............................................4 BLDC motory jejich komutace...........

---

---