|
Kategorie: Diplomové, bakalářské práce |
Tento dokument chci!
Předmětem diplomové práce je návrh obecné koncepce pracovište pro lepení magnetu do DC statoru. Práce obsahuje výber prumyslových robotu a jejich rozmístení, návrh koncových efektoru pro manipulaci se segmenty a statory, a návrh rešení konstrukcních uzlu v pracovišti. Mezi konstrukcní uzly patrí: karuselové stoly i s úchopovými systémy, otocné stoly na palety a manipulátory. Na záver práce je vytvorený koncept rešení bezpecnosti pracovište podle aktuálních bezpecnostních norem a platné legislativy.
Strana 74 z 88
«
Vámi hledaný text obsahuje tato stránku dokumentu který není autorem určen k veřejnému šíření.
»
Jak získat tento dokument?
Poznámky redaktora
............................... 52
Obr... 14
Obr...... Detail podepírání otočné desky testovacím stole......................... 27
Obr................. Průmyslový robot IRB140, pracovní oblast [10] .. 59
......... 53
Obr................................................................................................................... 51
Obr....................... 26
Obr..... Schéma buzení derivačního motoru jeho momentová charakteristika [1] 14
Obr............ Zatěžující síly jejich vzdálenosti ........... Popis otočného stolu................ 19
Obr..................................... Detail upínání palety ... Rozmístění robotického pracoviště ..... 38
Obr............. Seznam obrázků
Obr........... Chapadlo KGG 80-60 čelisti segmenty .............. 56
Obr................. 18
Obr.................................................... 42
Obr................................................................ 41
Obr.................Ústav výrobních strojů, systémů robotiky
Str........................ 16
Obr.............................. Trubkové vinutí firmy MAXON [3].... Druhý typ motoru .............. Přípustné síly horizontální vedení DGCI firmy Festo [33]............................................................ Čelisti rozevíracího mechanismu ................ 13
Obr........................................................................................... 50
Obr................................................................. Velikost rozložení uchopovacích chapadel testovacím stole............................ Detail rozevíracího pneumatického mechanismu......................................... Popis lepicího stolu .................................................... Řez motorem momentová charakteristika asynchronního motoru [1] ........ Detail uchopování statoru testovacím stole................. 58
Obr................................... Jednotlivé pozice testovacího stolu „10“ .......................................... 25
Obr... 59
Obr.................................................................................................... 39
Obr............................ 20
Obr.... Řez motorem firmy Maxon[2] ............................................................................. Manipulátor „31“.... 37
Obr............ 19
Z důvodu velkého zmenšení obrázku obr... Rozměry manipulátoru pro kontrolní výpočty ................... Schéma buzení sériového motoru jeho momentová charakteristika [1] ...................................................................... 46
Obr..... Průběh zrychlení polohovací jednotky [23]......................... Manipulátor „11“................... .... 35
Obr..... 15
Obr..... 74
DIPLOMOVÁ PRÁCE
20.... Chapadlo KGG 140 prizmatickou čelisti statory ... 57
Obr....................... Princip laserové triangulace [25] ................................ Parametry motoru NORD [9]......................... 13
Obr............... 25
Obr............... Detail kapsy pořadači pro segmenty ................ 44
Obr.......... 44
Obr.................................. Momentová charakteristika asynchronního motoru odporovou klecí [1]... Průmyslový robot IRB140, pracovní oblast, diagram nosnosti [10] ......... Otočný rozdělovač GF-1/2-1/4 firmy Festo [33].......................... 32
Obr... 43
Obr...................................................... 48
Obr. tím zhoršení viditelnosti pozic je
v příloze vložen detailní obrázek rozložení pracoviště......................................................................................................... Průmyslový robot sixxR850, pracovní oblast [19].............. První typ motoru............................................................................................... Schéma komutátorového motoru buzeného permanentními magnety jeho
momentová charakteristika [1] ....... 32
Obr.... Vznik jiskření při komutaci (vlevo) princip jeho potlačení metodou CLL
s grafem úbytku napětí oblouku (pravo) [3].................................... 17
Obr............ 27
Obr.................................... Podstavec skládání palet sebe................... Detail testovací jednotky lisovací jednotky........................ Průmyslový robot arm, pracovní oblast [19] .................... Rozložení náhradních kvádrů lepicím stole....................................................... 26
Obr.................. 38
Obr... Schéma zapojení motoru EC/BLDC jeho momentová charakteristika [1] 16
Obr.............. 30
Obr............ Kontrola uvolnění čelistí..... 16
Obr.......... 55
Obr............................. Průmyslový M10iA, pracovní oblast [20] ................................... Průmyslový Mate 200iC, pracovní oblast [20]
