|
Kategorie: Diplomové, bakalářské práce |
Tento dokument chci!
Předmětem diplomové práce je návrh obecné koncepce pracovište pro lepení magnetu do DC statoru. Práce obsahuje výber prumyslových robotu a jejich rozmístení, návrh koncových efektoru pro manipulaci se segmenty a statory, a návrh rešení konstrukcních uzlu v pracovišti. Mezi konstrukcní uzly patrí: karuselové stoly i s úchopovými systémy, otocné stoly na palety a manipulátory. Na záver práce je vytvorený koncept rešení bezpecnosti pracovište podle aktuálních bezpecnostních norem a platné legislativy.
Strana 73 z 88
«
Vámi hledaný text obsahuje tato stránku dokumentu který není autorem určen k veřejnému šíření.
»
Jak získat tento dokument?
Poznámky redaktora
cz/souborkestazeni/151.cz/pdf/KAT_CZ_HG.cz/article.haberkorn.Ústav výrobních strojů, systémů robotiky
Str. [cit.ampo. Dostupný WWW: <http://www.cz/visionsensor/>. Dostupný z
WWW: http://www. [cit.
[31] Haberkorn Ulmer [online].cz/download/products/cat--optoNCDT--en.fanucrobotics.
[28] Katalog lineárního vedení Hiwin [online]. 2011-04-
19].ifm.festo.
[29] Katalog upínek [online]. STANDARDNÍ PÁSOVÉ
DOPRAVNÍKY.
[25] Catalogue optoNCDT 1302 [online]. 2011-05-09]. [cit.
[22] PODIVÍNSKÝ, Tomáš; HILLER, Reinhold.cz/prime-upinky?d=305. 2011-04-03].
. 2011-05-03]. Dostupný WWW:
http://www. Katalog Safety PLCs Prev
enta XPS MF.
[32] Katalog produktů firmy IFM [online]. [cit. 2011-04-16]. MICRON-
EPSILON. Dostupné WWW:
<http://www.stasto.
[23] Katalogy polohovacích stolu série [online]. Dostupný WWW:
http://www. [cit. 2011-05-10].
[27] Katalog lineárního vedení PMI [online].pdf.cz/.schneider-
electric. 2011-05-05].htm. Automatizace Odborný časopis pro automatizaci,
měření inženýrskou informatiku [online]. [cit. 2011-05-20]. 2011-05-21]. 2010 [cit.jc-metal. 2011-04-24].
[24] ING. druhé dopl-
něné. 2011-05-08].converter.
[26] Tabulka ramena valivého odporu [online]. Dostupný WWW:
http://www. [cit.micro-
epsilon. Dostupný WWW:
http://www. Praha ALBRA, 2005. Dostupný WWW:
http://www.com.balluff.ledna.aspx.pdf. 73
DIPLOMOVÁ PRÁCE
[18] Katalog produktů [online].
[33] Katalog výrobků firmy Festo [online]. Dostupné WWW: <http://www.auer-signal. Dostupný WWW:
http://www.
[20] Katalogy průmyslových robotů [online].
[19] Katalogy průmyslových robotů [online]. 907 ISBN 80-7361-011-6.
[34] Schneider electric [online].2007, 50, [cit. Kamerové systémy Panasonic -
řešení pro každou aplikaci.cz/tabulky/valive-treni. Dostupný WWW:
http://www.cz/cs/Products/A_Industrial-Robots. [cit. [cit.com/ifmcz/web/ifm_catalogue. [cit. 2011-03-25]. Strojírenské tabulky. 2011 [cit. Dostupný WWW:
<http://www.
[21] Katalogy průmyslového vidění [online].hiwin.com/czech_republic/cs/.htm.kuka-robotics.com/site/home/index. VÁVRA, Pavel.cfm/cz/>. [cit. 2011-05-13]. LEINVEBER, Jan; ING.pdf>. 2011 [cit.php?a=1592>. 1.cz/standardn%C3%AD-pasove-dopravniky/>. 2011-04-24]. Dostupné WWW: <http://www.automatizace. Dostupný WWW:
http://www. Dostupný WWW:
http://www.com/net/cs_cz/SupportPortal/default. 2011-04-03]
