Návrh robotického pracovište pro lepení magnetu na DC motory

| Kategorie: Diplomové, bakalářské práce  | Tento dokument chci!

Předmětem diplomové práce je návrh obecné koncepce pracovište pro lepení magnetu do DC statoru. Práce obsahuje výber prumyslových robotu a jejich rozmístení, návrh koncových efektoru pro manipulaci se segmenty a statory, a návrh rešení konstrukcních uzlu v pracovišti. Mezi konstrukcní uzly patrí: karuselové stoly i s úchopovými systémy, otocné stoly na palety a manipulátory. Na záver práce je vytvorený koncept rešení bezpecnosti pracovište podle aktuálních bezpecnostních norem a platné legislativy.

Vydal: FEKT VUT Brno Autor: Martin Kuhnel

Strana 72 z 88

Vámi hledaný text obsahuje tato stránku dokumentu který není autorem určen k veřejnému šíření.

Jak získat tento dokument?






Poznámky redaktora
2011-05-12].skf.aspx>.com/cz/cs- cs/home/products/product_portfolio/Pages/product_portfolio.; STEINMANN, SCHUNK, Grippers Motion: The Fascination of Automated Handling Tasks.Ústav výrobních strojů, systémů robotiky Str. 2011-05-12]. 2011-04-21].cz. 2011-04-16]. 242 ISBN 978-3-540-27718- 7 [9] Nord drivesystem [online].maxonmotor. Elektro, odborný časopis pro elektrotechniku [online]. [5] Katalogy ložisek [online]. 2011 [cit. 2006, 08, [cit.odbornecasopisy. 2011-04-13].cz.cz/cps/rde/xchg/henkel_czc/hs. 2011-04-20]. [3] ING. [4] Katalogy chapadel [online]. [10] ING. Praha SNTL- Nakladatelství technické literatury, 1977. 2011-05-16].jsp>. [13] Loctive-dávkovací ventil stacionární [online]. 1294 s. 2011-05-12].cz/product. BROŽ, Václav. [6] ING. Dostupný z WWW: <http://www.uk/downloads/TECHNIKA_CzechRep_9- 008_FB_Mikromotory. Dostupné WWW: <http://www. 2011-04-20].pdf>. 2011 [cit.loctite. [cit.schunk.cz/index. [11] Přehledový katalog firmy UZIMEX [online]. [14] Katalog řešení pro kontrukční lepení [online].pdf>. Šneková převodovka Uni- versal. Komutátorové motory 400 Automa [online]. Dostupný WWW: <http://www. 13.stasto. [cit.loctite. [17] Vyhledávač platných neplatných norem [online]. Dostupný z WWW: http://www. [cit.odbornecasopisy. Dostupný WWW: <http://www.odbornecasopisy. Springer, 2005. [12] Katalog nanášecí zařízeni [online]. Jak dělá elektromotor. Dostupný WWW: http://www.co. SICK.com/cms/cz/product_catalogue/geared_motors/geared- motors.cz. Dostupný z WWW: http://csnonline.nord.ČERMÁK, Jaromír Bezpečnost ovládacích systémů strojů podle platných norem Automa [online]. [15] Katalogy průmyslových robotů [online]. [7] Produktové katalogy [online]. Dostupný WWW: http://www.cz. 2011-05-24].cz/index.com/schunk/schunk_websites/products/products_level _3/product_level3. [cit. 2011-04-20]. ŠIMON, Josef. Dostupné WWW: < http://www. 2011-04-27]. Dostupné WWW: <http://www2.ČERNOCH, Svatopluk. 72 DIPLOMOVÁ PRÁCE 19.xsl/3766_CZC_HTML. 2011-03-13]. Dostupný z WWW: <http://www. [2] Přehledový katalog firmy UZIMEX [online].sick. . Seznam použitých zdrojů [1] ING.html?product_level_3=289&product_level_2=250&product_l evel_1=244&country=CZE&lngCode=CZ&lngCode2=DE>. Dostupný WWW: <http://www.com/portal/skf_cz/home/products?contentId=259264&lang=cs >. [cit. Strojně technická příručka. Dostupný WWW: http://www.php?id_document=31356>. [cit.php?id_document=42921>.cz/cps/rde/xchg/henkel_czc/hs. 2008, [cit.cz/res/pdf/36673. 2011-04-03].xsl/3766_CZC_HTML. 2011 [cit.htm. 2011-04-03].abb.loctite-eshop. Dostupný z WWW: http://www. [cit. Dostupný WWW: <http://www. [cit.cz/>.uzimex. [8] WOLF, A.unmz. [16] Katalogy pneumatických prvků [online]. [cit. [cit.htm